一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子，車體主架內(nèi)設(shè)有電機(jī)及可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個(gè)相互分離的分體車架，兩個(gè)分體車架中間設(shè)有一根連軸，兩個(gè)分體車架以連軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)分體車架內(nèi)單獨(dú)設(shè)有陀螺儀和電機(jī)，所述的連軸兩端設(shè)有螺紋，中間設(shè)有兩個(gè)平面軸承，兩個(gè)平面軸承中間設(shè)有軸承襯套,所述的分體車架與連軸連接處設(shè)有通孔，通孔外側(cè)設(shè)有軸承沉孔，通孔內(nèi)側(cè)通過(guò)螺母與連軸端部實(shí)現(xiàn)軸向固定,能實(shí)現(xiàn)用腳進(jìn)行加速減速、轉(zhuǎn)彎功能，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專利說(shuō)明】一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自平衡兩輪車的車架結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面逐漸出現(xiàn)了自平衡兩輪車，并且越來(lái)越受到年輕人的青睞，在國(guó)外也叫攝位車，這種車的優(yōu)點(diǎn)在于體積小，出行比較方便，而且內(nèi)置有高精密的陀螺儀，可以根據(jù)傾斜角度來(lái)保持控制電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到自平衡的目的，現(xiàn)在普遍流行的自平衡兩輪車都設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來(lái)控制車的轉(zhuǎn)向功能，內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸等零件，這種車的缺點(diǎn)就是轉(zhuǎn)動(dòng)手柄占用相當(dāng)大的空間，而且要借助雙手控制方向。
[0003]市面上也出現(xiàn)了一種不用手柄控制轉(zhuǎn)向的自平衡兩輪車，比如2014年2月26日公開(kāi)的CN103600795A中國(guó)發(fā)明專利，其中就公開(kāi)了一種基于圓盤光柵的自平衡兩輪車，該兩輪車中取消了原有的轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，用一種腳轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)代替原有的手轉(zhuǎn)動(dòng)，解放了駕駛者的雙手，提升駕駛樂(lè)趣，但是該專利還是存在著結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的缺點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)傳統(tǒng)的手柄轉(zhuǎn)動(dòng)兩輪車，該專利新加裝了圓盤光柵傳感器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)用腳進(jìn)行加速減速、轉(zhuǎn)彎功能，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子，車體主架內(nèi)設(shè)有電機(jī)及可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個(gè)相互分離的分體車架，兩個(gè)分體車架中間設(shè)有一根連軸，兩個(gè)分體車架以連軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)分體車架內(nèi)單獨(dú)設(shè)有陀螺儀和電機(jī)，所述的連軸兩端設(shè)有螺紋，中間設(shè)有兩個(gè)平面軸承，兩個(gè)平面軸承中間設(shè)有軸承襯套，所述的分體車架與連軸連接處設(shè)有通孔，通孔外側(cè)設(shè)有軸承沉孔，通孔內(nèi)側(cè)通過(guò)螺母與連軸端部實(shí)現(xiàn)軸向固定。
[0006]優(yōu)選的，分體車架包括一個(gè)下殼體與上蓋踏板，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子。
[0007]優(yōu)選的，所述的上蓋踏板頂部設(shè)有放置腳的凹面，凹面內(nèi)設(shè)有防滑條。
[0008]優(yōu)選的，所述的電機(jī)固定在下殼體的內(nèi)壁上，并通過(guò)減速齒輪組與輪子連接。
[0009]優(yōu)選的，所述的其中一下殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池，下殼體側(cè)壁上設(shè)有充電口。
[0010]優(yōu)選的，所述的其中一個(gè)下殼體前壁設(shè)有前射燈、尾壁設(shè)有反光燈。
[0011]優(yōu)選的，下殼體周圍側(cè)壁分布有喇叭及2個(gè)以上的彩燈。
[0012]采用本技術(shù)方案后，將原本的一體式的車架主體分成兩個(gè)相互分離、而且可以轉(zhuǎn)動(dòng)的分體車架，兩個(gè)分體車架內(nèi)都單獨(dú)設(shè)有電機(jī)與陀螺儀，當(dāng)其中一個(gè)分體車架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部的陀螺儀會(huì)感應(yīng)到傾斜角度，當(dāng)陀螺儀感應(yīng)到前傾或者后傾時(shí)傳遞信號(hào)給電機(jī)使其轉(zhuǎn)速增加，角度越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越大，駕駛時(shí)，其中一只腳踩動(dòng)分體車架，另一只不踩動(dòng)時(shí)，被踩動(dòng)的分體車架的輪子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)分體車架輪子不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如此便實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎功能，而且踩動(dòng)角度越大，轉(zhuǎn)彎的角度越明顯，反之轉(zhuǎn)彎角度越小，這樣用雙腳踩動(dòng)的方式能實(shí)現(xiàn)前后進(jìn)退，用單腳踩動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能，操作非常方便，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需加裝其他轉(zhuǎn)彎用的零件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型整體三維示意圖；
[0014]附圖2為本實(shí)用新型的爆炸示意圖；
[0015]附圖3為下殼體安裝好后的示意圖；
[0016]附圖4為連軸處放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0018]如圖1至圖4所示，一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子1，車體主架內(nèi)設(shè)有電機(jī)2及可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的陀螺儀3，所述的車體主架包括兩個(gè)相互分離的分體車架4，兩個(gè)分體車架中間設(shè)有一根連軸5，所述的連軸兩端設(shè)有螺紋，中間設(shè)有兩個(gè)平面軸承51，兩個(gè)平面軸承中間設(shè)有軸承襯套52，所述的分體車架與連軸連接處設(shè)有通孔，通孔外側(cè)設(shè)有軸承沉孔421，所述的平面軸承51的外圈內(nèi)置卡緊在軸承沉孔內(nèi)，通孔內(nèi)側(cè)通過(guò)螺母與連軸端部實(shí)現(xiàn)軸向固定，固定后兩個(gè)分體車架都能平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，而且左右方向被限位死，不發(fā)生左右滑動(dòng)，每個(gè)分體車架內(nèi)單獨(dú)設(shè)有陀螺儀和電機(jī)，分體車架包括一個(gè)上蓋踏板41與下殼體42，下殼體內(nèi)壁上設(shè)有6個(gè)螺紋柱，上蓋踏板通過(guò)這6個(gè)螺紋柱與下殼體固定，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀為一種傾角感應(yīng)裝置，能感應(yīng)到上蓋踏板與水平面的傾角，陀螺儀連接電路板，陀螺儀將感應(yīng)到的傾角信號(hào)傳輸給電路板，由電路板控制電機(jī)的電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，所以駕駛者只需要踩動(dòng)上蓋踏板，使其沿連軸5轉(zhuǎn)動(dòng)某一傾角，兩輪車就能前進(jìn)或者后退，當(dāng)踩動(dòng)傾斜角度越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越大；在需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，其中一只腳踩動(dòng)分體車架，另一只不踩動(dòng)，被踩動(dòng)的分體車架的輪子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)分體車架輪子不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被踩動(dòng)的分體車架的輪子繼續(xù)往前前行，而另一個(gè)不轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子則在原地不動(dòng)，如此便實(shí)現(xiàn)了以不轉(zhuǎn)動(dòng)的輪子為旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)彎功能，而且踩動(dòng)角度越大，轉(zhuǎn)彎的角度越明顯，反之轉(zhuǎn)彎角度越小，這樣用雙腳踩動(dòng)的方式能實(shí)現(xiàn)前后進(jìn)退，用單腳踩動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能，操作非常方便，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需加裝其他轉(zhuǎn)彎零件。
[0019]圖2中所示，所述的上蓋踏板頂部設(shè)有放置腳的凹面411，凹面內(nèi)設(shè)有防滑條411a，凹面是為了讓雙腳更好的放置在上蓋踏板上，而冗起的防滑條則是為了防止在踩動(dòng)過(guò)程中發(fā)生腳滑現(xiàn)象，提高駕駛安全性，所述的電機(jī)固定在下殼體的內(nèi)壁上，并通過(guò)減速齒輪組425與輪子連接，減速齒輪組的齒輪采用斜齒輪，斜齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)，噪音小。
[0020]圖3中所示，其中一下殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池，下殼體側(cè)壁上設(shè)有充電口 422，方便兩輪車為蓄電池充電，所述的其中一個(gè)下殼體前壁設(shè)有前射燈、尾壁設(shè)有反光燈，前射燈與反光燈提高了本實(shí)用新型在夜間行駛的安全性；下殼體周圍側(cè)壁分布有喇叭及2個(gè)以上的彩燈，這個(gè)也是提高了本實(shí)用新型的娛樂(lè)性，一般使用本兩輪車的都比較年輕，在駕駛時(shí)陪伴一些音樂(lè)及燈光更顯得時(shí)尚，而且提升了駕駛樂(lè)趣。
[0021]以上僅就本實(shí)用新型較佳的實(shí)例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限與以上實(shí)例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子(1)，車體主架內(nèi)設(shè)有電機(jī)(2)及可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的陀螺儀(3)，其特征在于:所述的車體主架包括兩個(gè)相互分離的分體車架(4)，兩個(gè)分體車架中間設(shè)有一根連軸(5)，兩個(gè)分體車架以連軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)分體車架內(nèi)單獨(dú)設(shè)有陀螺儀和電機(jī)，所述的連軸兩端設(shè)有螺紋，中間設(shè)有兩個(gè)平面軸承(51)，兩個(gè)平面軸承中間設(shè)有軸承襯套(52)，所述的分體車架與連軸連接處設(shè)有通孔，通孔外側(cè)設(shè)有軸承沉孔(421)，通孔內(nèi)側(cè)通過(guò)螺母(53)與連軸端部實(shí)現(xiàn)軸向固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，其特征在于:分體車架包括一個(gè)下殼體(42)與上蓋踏板(41)，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的上蓋踏板頂部設(shè)有放置腳的凹面(411)，凹面內(nèi)設(shè)有防滑條(411a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)固定在下殼體的內(nèi)壁上，并通過(guò)減速齒輪組(425)與輪子連接，齒輪均為斜齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的其中一個(gè)下殼體內(nèi)設(shè)有蓄電池，下殼體側(cè)壁上設(shè)有充電口(422)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的其中一個(gè)下殼體前壁設(shè)有前射燈(423)、尾壁設(shè)有反光燈(424)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自平衡兩輪車的分體車架結(jié)構(gòu)，其特征在于:下殼體周圍側(cè)壁分布有喇叭及2個(gè)以上的彩燈。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK203946211SQ201420415401
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】祝珍海 申請(qǐng)人:祝珍海