車輪自平衡裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了車輪自平衡裝置，包括一轉(zhuǎn)軸、兩輪體、兩支撐架、兩彈簧、一擺動(dòng)組件和用于與外部車大梁彈性連接的一連接件，兩輪體分別固定安裝于轉(zhuǎn)軸的兩軸端，擺動(dòng)組件包括固定殼和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與連接件球鉸連接，固定殼套裝在轉(zhuǎn)軸外并與擺動(dòng)件固接，兩支撐架分設(shè)于兩輪體的內(nèi)側(cè)并分別固定于固定殼的兩側(cè)，兩彈簧的一端各自分別鉸接于一支撐架，兩彈簧的另一端均與連接件鉸接。本實(shí)用新型能自動(dòng)平衡安裝在轉(zhuǎn)軸兩端的兩輪體的跳動(dòng)，降低震動(dòng)幅度。
【專利說(shuō)明】車輪自平衡裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及車輪，具體涉及車輪自平衡裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]腳踏自行車或電動(dòng)自行車的車輪一般分設(shè)為前輪和后輪,前輪和后輪分別僅為一個(gè)，所以當(dāng)車輪受到地面向上的外力時(shí)，該外力將直接經(jīng)過(guò)前輪或后輪傳導(dǎo)至車架、座包，給使用者帶來(lái)明顯的震感，導(dǎo)致不適。目前也有將前輪或后輪設(shè)置為兩個(gè)輪子的形式，如三輪車，但是，兩個(gè)輪子由于也是直接通過(guò)一轉(zhuǎn)軸來(lái)傳動(dòng)連接，所以兩個(gè)輪子受到的外力同樣也將直接傳導(dǎo)至車架、座包，而且各輪子易受到不平衡的外力而獨(dú)自發(fā)生跳動(dòng)或傾斜，使整個(gè)腳踏自行車或電動(dòng)自行車在行走過(guò)程中產(chǎn)生明顯震動(dòng)，不夠舒適。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供車輪自平衡裝置，能自動(dòng)平衡安裝在轉(zhuǎn)軸兩端的兩輪體的跳動(dòng)，降低震動(dòng)幅度。
[0004]本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]車輪自平衡裝置，包括一轉(zhuǎn)軸、兩輪體、兩支撐架、兩彈簧、一擺動(dòng)組件和用于與外部車大梁彈性連接的一連接件，兩輪體分別固定安裝于轉(zhuǎn)軸的兩軸端，擺動(dòng)組件包括固定殼和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與連接件球鉸連接，固定殼套裝在轉(zhuǎn)軸外并與擺動(dòng)件固接，兩支撐架分設(shè)于兩輪體的內(nèi)側(cè)并分別固定于固定殼的兩側(cè)，兩彈簧的一端各自分別鉸接于一支撐架，兩彈簧的另一端均與連接件鉸接。
[0006]優(yōu)選地，所述擺動(dòng)件包括固定部和由固定部的上端伸出的球鉸頭，所述連接件上設(shè)有與球鉸頭鉸接的鉸接槽，固定部的兩側(cè)還分別伸出有等長(zhǎng)的平衡臂，固定部與固定殼固接。
[0007]優(yōu)選地，所述球鉸頭的前端和后端均設(shè)為平面，對(duì)應(yīng)地，所述容納槽的形狀大小與該球鉸頭的形狀大小相適配。
[0008]優(yōu)選地，所述固定部為一套筒，所述固定殼上伸出有插管，套筒固定套裝于插管外。
[0009]優(yōu)選地，所述球鉸頭上開(kāi)有穿孔，該穿孔貫通套筒和插管。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型的兩個(gè)彈簧可以自主平衡兩個(gè)輪體的受力，分別緩沖兩輪體的跳動(dòng)，而且在擺動(dòng)件與連接件的球鉸作用下，兩輪體可連帶轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自主的平衡調(diào)節(jié)，降低震動(dòng)幅度。又由于彈簧一端是與連接件鉸接，另一端與支撐架鉸接，因此彈簧的伸縮量也可以得到自主的平衡調(diào)節(jié)，進(jìn)一步利于緩沖兩輪體的跳動(dòng)。另外，平衡臂還可以平衡兩個(gè)輪體的跳動(dòng)幅度，球鉸頭的平面可限制轉(zhuǎn)軸連帶兩個(gè)輪體在一個(gè)面內(nèi)起伏，有利于兩輪體的穩(wěn)定行駛。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型車輪自平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型擺動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型固定殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、轉(zhuǎn)軸；2、輪體；3、支撐架；4、彈簧；5、擺動(dòng)組件；51、固定殼；511、插管；52、擺動(dòng)件；521、固定部；522、球鉸頭；523、平衡臂；524、平面；525、穿孔；6、車大梁；7、連接件。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1?3所示的車輪自平衡裝置，包括一轉(zhuǎn)軸1、兩輪體2、兩支撐架3、兩彈簧
4、一擺動(dòng)組件5和用于與外部車大梁6彈性連接的一連接件7，兩輪體2分別固定安裝于轉(zhuǎn)軸I的兩軸端，擺動(dòng)組件5包括固定殼51和擺動(dòng)件52，擺動(dòng)件52與連接件7球鉸連接，固定殼51套裝在轉(zhuǎn)軸I外并與擺動(dòng)件52固接，兩支撐架3分設(shè)于兩輪體2的內(nèi)側(cè)并分別固定于固定殼51的兩側(cè),兩彈簧4的一端各自分別鉸接于一支撐架3,兩彈簧4的另一端均與連接件7鉸接。
[0018]兩個(gè)彈簧4可以自主平衡兩個(gè)輪體2的受力，分別緩沖兩輪體2的跳動(dòng)，而且在擺動(dòng)件52與連接件7的球鉸作用下，兩輪體2可連帶轉(zhuǎn)軸I進(jìn)行自主的平衡調(diào)節(jié)，降低震動(dòng)幅度。又由于彈簧4 一端是與連接件7鉸接，另一端與支撐架3鉸接，因此彈簧4的伸縮量也可以得到自主的平衡調(diào)節(jié)，進(jìn)一步利于緩沖兩輪體2的跳動(dòng)。其中，由于連接件7是用于與車大梁6彈性連接，因此連接件7與彈簧4的鉸接、與擺動(dòng)件52的球鉸連接也起到緩沖作用，利于兩輪體2達(dá)到平衡的微幅跳動(dòng)。擺動(dòng)組件5可供車輛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)輪體2旋轉(zhuǎn)。
[0019]擺動(dòng)件52包括固定部521和由固定部521的上端伸出的球鉸頭522，連接件7上設(shè)有與球鉸頭522鉸接的鉸接槽，固定部521的兩側(cè)還分別伸出有等長(zhǎng)的平衡臂523，固定部521與固定殼51固接。擺動(dòng)件52通過(guò)球鉸頭522來(lái)實(shí)現(xiàn)與連接件7的球鉸連接，平衡臂523可以平衡兩個(gè)輪體2的跳動(dòng)幅度。
[0020]球鉸頭522的前端和后端均設(shè)為平面524，對(duì)應(yīng)地，容納槽的形狀大小與該球鉸頭522的形狀大小相適配。球鉸頭522的平面524可限制轉(zhuǎn)軸I連帶兩個(gè)輪體2在一個(gè)面內(nèi)起伏，有利于兩輪體2的穩(wěn)定行駛。
[0021]固定部521為一套筒，固定殼51上伸出有插管511，套筒固定套裝于插管511外。套筒與插管511的套裝裝配利于固定殼51與擺動(dòng)件52的便捷組裝。球鉸頭522上開(kāi)有穿孔525，該穿孔525貫通套筒和插管511。所設(shè)置的穿孔525用于供傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸穿入，同時(shí)穿過(guò)套筒和插管511，與轉(zhuǎn)軸I配合以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)。
[0022]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.車輪自平衡裝置，其特征在于:包括一轉(zhuǎn)軸、兩輪體、兩支撐架、兩彈簧、一擺動(dòng)組件和用于與外部車大梁彈性連接的一連接件，兩輪體分別固定安裝于轉(zhuǎn)軸的兩軸端，擺動(dòng)組件包括固定殼和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件與連接件球鉸連接，固定殼套裝在轉(zhuǎn)軸外并與擺動(dòng)件固接，兩支撐架分設(shè)于兩輪體的內(nèi)側(cè)并分別固定于固定殼的兩側(cè)，兩彈簧的一端各自分別鉸接于一支撐架，兩彈簧的另一端均與連接件鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪自平衡裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)件包括固定部和由固定部的上端伸出的球鉸頭，所述連接件上設(shè)有與球鉸頭鉸接的鉸接槽，固定部的兩側(cè)還分別伸出有等長(zhǎng)的平衡臂，固定部與固定殼固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪自平衡裝置，其特征在于:所述球鉸頭的前端和后端均設(shè)為平面，對(duì)應(yīng)地，所述鉸接槽的形狀大小與該球鉸頭的形狀大小相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輪自平衡裝置，其特征在于:所述固定部為一套筒，所述固定殼上伸出有插管，套筒固定套裝于插管外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪自平衡裝置，其特征在于:所述球鉸頭上開(kāi)有穿孔，該穿孔貫通套筒和插管。
【文檔編號(hào)】B62K25/04GK203958512SQ201420431116
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】尹國(guó)英, 詹映忠 申請(qǐng)人:廣州市錦宏機(jī)電科技發(fā)展有限公司