一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車的制作方法
【專利摘要】一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于，牽引車包括轉(zhuǎn)向機構、液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及視頻檢測系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向機構的前、后車橋由獨立的左、右車橋構成，左、右車橋分別對應設置左、右驅(qū)動輪，左、右車橋的上方設有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承通過一L型伸縮梁與車架體上的水平基礎橫梁可伸縮套接，液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括液壓轉(zhuǎn)向器、電磁閥及液壓鎖，通過電磁閥工位切換獨立控制前后車橋的轉(zhuǎn)向，視頻檢測系統(tǒng)包括顯示器、視頻分割器及四只探頭，所述探頭對應設在每只驅(qū)動輪的后方用于監(jiān)視驅(qū)動輪的行走方向。本實用新型驅(qū)動輪設置轉(zhuǎn)向機構，通過轉(zhuǎn)向控制和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)整，完全改善了作業(yè)狀態(tài)，大大提高了鋪軌作業(yè)的效率。
【專利說明】一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鐵路長鋼軌鋪設牽引車，特別設涉及一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車。

【背景技術】
[0002]目前，無砟高速鐵路長鋼軌鋪設均采用牽引加推送的工作方式?，F(xiàn)有技術中，牽引車走行輪不設有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，靠牽引車兩側導向靠輪導向，保證牽引車在道床的走行正確方向。在曲線鋪軌作業(yè)過程中，由于導向輪對道床側面壓力很大，不可避免地會擠壞道床，尤其是雙線鋪軌，由于加長一側的連接梁，加大兩側導向輪之間的距離，導致導向輪脫離道床側面，行駛方向失控，一旦如此，只能借助吊機或千斤頂一步步復位、甚至車輛傾翻安全事故，尤其是換向鋪設，整個過程復雜，費時費力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的不足之處，提供了一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車。它能夠保證牽引車的正確行駛方向并自行到反向軌道進行鋪軌作業(yè)，簡化從正向軌道到方向軌道的轉(zhuǎn)移工作的繁瑣，最大程度上防止損壞道床、脫離道床，甚至傾翻的安全事故的發(fā)生，滿足鋪軌作業(yè)要求、保障作業(yè)安全。
[0004]本發(fā)明解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其結構特點在于，
[0006]所述牽引車包括轉(zhuǎn)向機構、液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及視頻檢測系統(tǒng)；
[0007]所述轉(zhuǎn)向機構包括前、后車橋，所述前、后車橋分別由獨立的左車橋和右車橋構成，所述的左、右車橋分別對應設置左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，所述左、右車橋的上方分別設有回轉(zhuǎn)支承，所述左、右車橋與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的液壓油缸，所述回轉(zhuǎn)支承通過一 L型伸縮梁與車架體上的水平基礎橫梁可伸縮套接；所述L型伸縮梁和基礎橫梁之間連接有用于調(diào)節(jié)L型伸縮梁伸縮長度的液壓油缸；
[0008]所述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括液壓轉(zhuǎn)向器，所述液壓轉(zhuǎn)向器的出油口 A連接有電磁閥一，所述電磁閥一的出油口 A與前車橋轉(zhuǎn)向油缸的上油口相通,所述電磁閥一的油口 B與后車橋轉(zhuǎn)向油缸的上油口相通，所述液壓轉(zhuǎn)向器的出油口 B設有電磁閥二，所述電磁閥二的出油口 A與前車橋轉(zhuǎn)向油缸的下油油口相通，所述電磁閥二的出油口 B與后車橋轉(zhuǎn)向油缸的下油口相通；所述前后車橋的轉(zhuǎn)向油缸上下進油口設有液壓鎖；
[0009]所述視頻檢測系統(tǒng)包括顯示器、視頻分割器及四只探頭，所述探頭對應設在每只驅(qū)動輪的后方用于監(jiān)視驅(qū)動輪的行走方向。
[0010]本實用新型結構特點還在于:
[0011]所述后車橋的左、右車橋上還設有位于驅(qū)動輪外側方向的承重輪。
[0012]所述承重輪軸心比驅(qū)動輪的軸心高15mm。
[0013]所述牽弓I車還設有對驅(qū)動輪行走方向?qū)崟r監(jiān)控的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0014]所述牽引車本體還設有升降式左、右導向輪，所述左、右導向輪分別與軌道道床的左、右端部接觸配合。
[0015]所述左、右車橋的上方的兩只回轉(zhuǎn)支承設有同步轉(zhuǎn)動拉桿。
[0016]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0017]1、原牽引車在鋪軌過程中，對于復線雙向鋪軌由于是通過加長一側導向輪連接桿實現(xiàn)雙面導向，經(jīng)常出現(xiàn)車輛行進被卡住，不能前行，從而折彎導向輪立柱而停止工作進行修復，嚴重影響實施進度。本實用新型驅(qū)動輪設置轉(zhuǎn)向機構，通過轉(zhuǎn)向控制和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)整，完全改善了作業(yè)狀態(tài)，大大提高了鋪軌作業(yè)的效率。
[0018]2、原牽引車在鋪軌過程中，由于沒有轉(zhuǎn)向控制和視頻監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)整作用，所鋪設鋼軌對位存在偏差，需要數(shù)人跟隨在牽引車后面用撬桿輔助鋼軌正確入位，不僅影響工作效率，而且工作強度大。實施本實用新型鋼軌入位比較準確，幾乎不需要人員輔助鋼軌入位，提高了鋼軌入位準確性。
[0019]3、原牽引車在復線左線鋪設完成轉(zhuǎn)入右線鋪設時需要吊車將牽引車調(diào)轉(zhuǎn)到右線，作業(yè)準備時間長、作業(yè)工序復雜。實施本實用新型后，只需在左右線之間鋪設隨車所帶過渡跳板，通過牽引車90度轉(zhuǎn)向可自行至右線作業(yè)，工序簡單，所需時間短。
[0020]4、本實用新型的全液壓轉(zhuǎn)向應用于無砟鋪軌機的牽引車上，通過承重輪中心高低差，增加了牽引車的牽引力。
[0021]5、本實用新型的全液壓轉(zhuǎn)向應用于無砟鋪軌機的牽引車上，轉(zhuǎn)場時牽引車不僅可以沿已鋪設鋼軌自行返回鋪軌基地，而且可以在鋪設的臨時公路上行走。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型后車橋轉(zhuǎn)向機構結構示意圖。
[0023]圖2是本實用新型前車橋轉(zhuǎn)向機構結構示意圖。
[0024]圖3是本實用新型車輛作業(yè)狀態(tài)圖。
[0025]圖4是本實用新型液壓控制原理圖。
[0026]圖中標號:1基礎橫梁；2、L型伸縮梁；3、伸縮油缸；4、回轉(zhuǎn)支承；5、探頭位置；6、驅(qū)動輪；7、承重輪；8、導向輪、9軌道床、10液壓轉(zhuǎn)向器、11電磁閥一、12電磁閥二、13液壓鎖、14前車橋轉(zhuǎn)向油缸、15后車橋轉(zhuǎn)向油缸。
[0027]以下結合附圖通過【具體實施方式】對本實用新型技術方案做進一步解釋說明。

【具體實施方式】
[0028]全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，包括轉(zhuǎn)向機構、液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及視頻檢測系統(tǒng)。
[0029]如圖1-3所示，轉(zhuǎn)向機構包括前后車橋，前、后車橋分別由獨立的左車橋和右車橋構成，左、右車橋分別對應驅(qū)動輪6，左、右車橋的上方分別設有回轉(zhuǎn)支承4，左、右車橋與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的液壓油缸，回轉(zhuǎn)支承通過一 L型伸縮梁2與車架體上的水平基礎橫梁I可伸縮套接；L型伸縮梁2和基礎橫梁I之間連接有用于調(diào)節(jié)L型伸縮梁伸縮長度的伸縮油缸3，即伸縮油缸的缸體與L型伸縮梁水平端鉸接，活塞桿端與基礎橫梁鉸接；上述伸縮油缸和液壓油缸通過減速器、液壓馬達等常規(guī)驅(qū)動機構驅(qū)動，實現(xiàn)車輪輪距可變、及車輪360°回轉(zhuǎn)，后車橋兩側增加一對承重輪7保證整車的平穩(wěn)性，同時承重輪軸心比驅(qū)動輪的軸心高15mm，以保證驅(qū)動輪同路面完全接觸，加大了車輪接觸面，也增大的牽引力。
[0030]視頻檢測系統(tǒng)包括設在駕駛室內(nèi)的顯示器、視頻分割器、四只探頭及連接電路，如圖所示，4個探頭分別對驅(qū)動輪的四個位置進行實時監(jiān)控，方便操作者隨時掌握走行方向的偏離情況，準確及時修正，確保所鋪設軌道入位準確。
[0031]如圖4所示，液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括液壓轉(zhuǎn)向器10，液壓轉(zhuǎn)向器的T 口與油箱連通，P 口與液壓泵連通，出油口 A連接有電磁閥一 11，電磁閥一的出油口 A與前車橋轉(zhuǎn)向油缸14的上油口相通，電磁閥一的出油口 B與后車橋轉(zhuǎn)向油缸15的上油口相通，液壓轉(zhuǎn)向器的出油口 B設有電磁閥二 12，電磁閥二的出油口 A與前車橋轉(zhuǎn)向油缸14的下油油口相通，電磁閥二的出油口 B與后車橋轉(zhuǎn)向油缸15的下油口相通；前后車橋的轉(zhuǎn)向油缸上下進油口設有液壓鎖13。
[0032]本實施例牽引車還設有升降式左、右導向輪，左、右導向輪分別與軌道道床的左、右端部接觸配合。左、右導向輪間距和高度調(diào)節(jié)通過液壓油缸可分別進行有效的實時調(diào)整，獨立動作。
[0033]由于不同無砟道床的寬度不同，前后輪均有可變輪距液壓驅(qū)動車橋，作業(yè)時，前驅(qū)動輪兩側為單輪，行走于道床軌道板兩軌枕內(nèi)側，后驅(qū)動輪為雙輪分別跨在道床軌道板兩軌枕上，作業(yè)狀態(tài)如圖2。通過液壓馬達驅(qū)動前后驅(qū)動輪行走、油缸轉(zhuǎn)向和回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)向，90度轉(zhuǎn)向需在停止行走時進行，轉(zhuǎn)向前將兩側導向輪同步升起，其下端高出道床面一定高度并向道床中心回收至道床邊沿，落下導向輪頂起牽引車使車輪外沿底部高出鋼軌安裝的凸臺，轉(zhuǎn)向完成后落下驅(qū)動輪，升起導向輪。
[0034]如果左側軌道左向牽引，道床左側導向輪8放下，右側導向裝置收起。駕駛員通過駕駛室視頻情況，判斷路面情況，如果車輛向左偏移軌道板，可通過方向盤及時調(diào)整，左側的導向輪有可以保證由于方向盤打的過大而向右偏。
[0035]前后行走驅(qū)動輪左右的轉(zhuǎn)向機構即回轉(zhuǎn)支承分別用同步拉桿鉸軸連接，確保其轉(zhuǎn)向的同步和轉(zhuǎn)向角度的一致，回轉(zhuǎn)支承連接車橋和伸縮梁，通過伸縮梁與車體底架連接，左右轉(zhuǎn)向機構液壓控制系統(tǒng)懸掛于底架下部中部，通過液壓管路、全液壓轉(zhuǎn)向器、液壓閥與設置于駕駛室的方向盤連接，與整車液壓系統(tǒng)融為一體；電控系統(tǒng)融入整車電控系統(tǒng)。
[0036]本實用新型的另一目的在于牽引車工作完成不需裝載運輸轉(zhuǎn)場，沿路面可以自行回作業(yè)基地。
【權利要求】
1.一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于， 所述牽引車包括轉(zhuǎn)向機構、液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及視頻檢測系統(tǒng)； 所述轉(zhuǎn)向機構包括前、后車橋，所述前、后車橋分別由獨立的左車橋和右車橋構成，所述的左、右車橋分別對應設置左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，所述左、右車橋的上方分別設有回轉(zhuǎn)支承，所述左、右車橋與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的液壓油缸，所述回轉(zhuǎn)支承通過一 L型伸縮梁與車架體上的水平基礎橫梁可伸縮套接；所述L型伸縮梁和基礎橫梁之間連接有用于調(diào)節(jié)L型伸縮梁伸縮長度的液壓油缸； 所述液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括液壓轉(zhuǎn)向器，所述液壓轉(zhuǎn)向器的出油口 A連接有電磁閥一，所述電磁閥一的出油口 A與前車橋轉(zhuǎn)向油缸的上油口相通，所述電磁閥一的油口 B與后車橋轉(zhuǎn)向油缸的上油口相通，所述液壓轉(zhuǎn)向器的出油口 B設有電磁閥二，所述電磁閥二的出油口 A與前車橋轉(zhuǎn)向油缸的下油油口相通，所述電磁閥二的出油口 B與后車橋轉(zhuǎn)向油缸的下油口相通；所述前后車橋的轉(zhuǎn)向油缸上下進油口設有液壓鎖； 所述視頻檢測系統(tǒng)包括顯示器、視頻分割器及四只探頭，所述探頭對應設在每只驅(qū)動輪的后方用于監(jiān)視驅(qū)動輪的行走方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于，所述后車橋的左、右車橋上還設有位于驅(qū)動輪外側方向的承重輪。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于，所述承重輪軸心比驅(qū)動輪的軸心高15mm。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于，所述牽引車還設有對驅(qū)動輪行走方向?qū)崟r監(jiān)控的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于，所述牽引車本體還設有升降式左、右導向輪，所述左、右導向輪分別與軌道道床的左、右端部接觸配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全液壓轉(zhuǎn)向無砟軌道長鋼軌鋪設牽引車，其特征在于，所述左、右車橋的上方的兩只回轉(zhuǎn)支承設有同步轉(zhuǎn)動拉桿。
【文檔編號】B62D49/00GK203958293SQ201420436126
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權日:2014年8月4日
【發(fā)明者】賈炳義, 殷業(yè)鎖, 王道成, 段啟楠, 余金榮, 李琦, 莫剛華 申請人:中鐵四局集團有限公司