一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，驅(qū)動輪裝在L字形構(gòu)架的上方，位于后行走導(dǎo)輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅(qū)動軸相連；前行走導(dǎo)輪裝在L字形構(gòu)架的前端，支重輪有四組，從左到右依次為第一、第二、第三和第四支重輪，四組支重輪分別裝在L字形構(gòu)架的底邊上，L字形構(gòu)架上裝有平衡輪，后行走導(dǎo)輪裝在L字形構(gòu)架的交叉點處，L字形構(gòu)架前方上部固接一托輪支架，托輪支架上安裝有一托輪；履帶圍繞驅(qū)動輪、后行走導(dǎo)輪、支重輪組、平衡輪、前行走導(dǎo)輪和托輪組成三角形結(jié)構(gòu)。其設(shè)有一托輪支撐履帶，避免在行走時履帶上下抖動，引起履帶與驅(qū)動輪和導(dǎo)輪的不斷沖擊而相互損壞，且托輪對履帶在行走方向有導(dǎo)向作用，避免在履帶跑松后脫軌。
【專利說明】一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種輕型拖拉機履帶行走結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]目前國內(nèi)常見驅(qū)動輪高置式履帶行走結(jié)構(gòu)主要有兩種，第一種正三角形履帶結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪高置在支重輪組正中間位置，基本呈正三角形結(jié)構(gòu)。這種正三角形履帶結(jié)構(gòu)是變速箱離地間隙高，高置的驅(qū)動輪避免在行走時受到外界障礙的撞擊，提高行走系統(tǒng)的可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，成本低；但由于驅(qū)動輪在輪系組正中間位置，整機重心布置固定在正中間位置，履帶結(jié)構(gòu)不易太大，只適宜小型機器。第二種是不等邊三角形履帶結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪高置在支重輪組一側(cè)位置，驅(qū)動輪與支重輪組呈L字形構(gòu)架。這種不等邊三角形履帶結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪高置在支重輪組一側(cè)位置，驅(qū)動輪與支重輪組安裝于L字形構(gòu)架上，優(yōu)點是變速箱驅(qū)動輪位置可隨整機重心左右調(diào)整；缺點是一邊驅(qū)動輪與導(dǎo)輪距離過長時，履帶下邊無支撐，履帶懸空距離長，在行走時履帶上下抖動，引起履帶與驅(qū)動輪和導(dǎo)輪的不斷沖擊而相互損壞，履帶跑松機器轉(zhuǎn)向時，履帶容易脫帶。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，設(shè)有一托輪支撐履帶，且托輪對履帶在行走方向有導(dǎo)向作用，避免在履帶跑松后脫軌。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，它包括驅(qū)動輪、后行走導(dǎo)輪、支重輪、平衡輪，前行走導(dǎo)輪、托輪、托輪支架、L字形構(gòu)架和履帶，所述驅(qū)動輪安裝在L字形構(gòu)架的上方；所述前行走導(dǎo)輪安裝在L字形構(gòu)架的前端，所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪、第二支重輪、第三支重輪和第四支重輪，四組支重輪分別安裝在L字形構(gòu)架的底邊上；所述L字形構(gòu)架上裝有平衡輪，且平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間；所述后行走導(dǎo)輪安裝在L字形構(gòu)架的L型交叉點處；所述驅(qū)動輪位于后行走導(dǎo)輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅(qū)動軸相連；所述L字形構(gòu)架前方上部固定連接一托輪支架，所述托輪支架上安裝有一托輪；所述履帶圍繞驅(qū)動輪、后行走導(dǎo)輪、支重輪組、平衡輪、前行走導(dǎo)輪和托輪組成三角形結(jié)構(gòu)。
[0006]所述托輪的橫截面中間為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)包括底部、過渡段和側(cè)壁，凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)壁與水平面所成的夾角為α ;履帶上設(shè)有鐵齒，履帶上的鐵齒為直齒結(jié)構(gòu)，且履帶截面中直齒呈梯形截面，齒側(cè)面與水平面所成的夾角為β，履帶截面中的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結(jié)構(gòu)中，且夾角β大于α，履帶在行走過程中，托輪側(cè)壁與履帶鐵齒的齒側(cè)面壓緊接觸，托輪對履帶有支撐作用；所述履帶的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結(jié)構(gòu)中，且夾角β大于α，托輪可防止履帶橫向移動，在機器行走方向有導(dǎo)向作用。
[0007]作為優(yōu)選，所述托輪位于第三支重輪的右上方，托輪可支撐履帶，防止履帶橫向移動，且在機器行走方向有導(dǎo)向作用。
[0008]作為優(yōu)選，所述前、后行走導(dǎo)輪和四組支重輪將履帶緊壓于地面。
[0009]作為優(yōu)選，所述后行走導(dǎo)輪和前行走導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)和大小相同，支重輪的最大直徑小于后行走導(dǎo)輪的最大直徑。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型為驅(qū)動高置式履帶行走結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪高置式結(jié)構(gòu)避免在行走時受到外界障礙的撞擊；變速箱離地間隙高，適宜在爛地中行走；驅(qū)動輪與四組支重輪安裝于L字形構(gòu)架，在驅(qū)動輪與前行走導(dǎo)輪之間的履帶處有一托輪支撐履帶，避免在行走時履帶上下抖動，引起履帶與驅(qū)動輪和前、后行走導(dǎo)輪的不斷沖擊而相互損壞，同時，托輪對履帶具有防止其橫向移動的功能，在行走方向有導(dǎo)向作用，避免在履帶跑松后脫軌。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為托輪及履帶的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
:
[0015]實施例，見附圖1和2，一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，它包括驅(qū)動輪1、后行走導(dǎo)輪2、支重輪3、前行走導(dǎo)輪4、L字形構(gòu)架5和履帶6，托輪支架7、托輪8、平衡輪9，所述驅(qū)動輪安裝在L字形構(gòu)架的上方；所述前行走導(dǎo)輪安裝在L字形構(gòu)架的前端；所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪301、第二支重輪302、第三支重輪303和第四支重輪304，四組支重輪分別安裝在L字形構(gòu)架的底邊上；所述L字形構(gòu)架上裝有平衡輪9，平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間，工作狀態(tài)全機器的重心基本在平衡輪處，因為履帶輪系底部呈一平直線，過高田埂時，平衡輪沒有過田埂時，機器前部向上傾斜，平衡輪過埂，機器前部向下傾斜，能平穩(wěn)過埂。
[0016]所述后行走導(dǎo)輪安裝在L字形構(gòu)架的L型交叉點處；所述驅(qū)動輪位于后行走導(dǎo)輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅(qū)動軸相連；所述L字形構(gòu)架前方上部固定連接一托輪支架7，所述托輪支架上安裝有一托輪8 ;所述履帶圍繞驅(qū)動輪、后行走導(dǎo)輪、支重輪組、平衡輪、前行走導(dǎo)輪和托輪組成三角形結(jié)構(gòu)。
[0017]所述托輪的橫截面中間為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)包括底部801、過渡段802和側(cè)壁803，凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)壁與水平面所成的夾角為α ;履帶上設(shè)有鐵齒601，履帶上的鐵齒為直齒結(jié)構(gòu)，且履帶截面中直齒呈梯形截面，齒側(cè)面與水平面所成的夾角為β，履帶截面中的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結(jié)構(gòu)中，且夾角β大于α，履帶在行走過程中，托輪側(cè)壁與履帶鐵齒的齒側(cè)面壓緊接觸，托輪對履帶有支撐作用；所述履帶的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結(jié)構(gòu)中，且夾角β大于α，托輪可防止履帶橫向移動，在機器行走方向有導(dǎo)向作用。
[0018]所述托輪位于第三支重輪的右上方，托輪可支撐履帶，避免在行走時履帶上下抖動而引起履帶與驅(qū)動輪和前行走導(dǎo)輪的不斷沖擊而相互損壞。同時托輪對履帶有防止其橫向移動的功能，在行走方向有導(dǎo)向作用，避免在履帶跑松后脫軌掉帶。
[0019]所述前、后行走導(dǎo)輪和四組支重輪將履帶緊壓于地面，增大履帶與地面有效接觸面積，提高抗下陷能力。
[0020]所述后行走導(dǎo)輪和前行走導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)和大小相同，支重輪的最大直徑小于后行走導(dǎo)輪的最大直徑。
[0021]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，其特征在于:它包括驅(qū)動輪、后行走導(dǎo)輪、支重輪、平衡輪，前行走導(dǎo)輪、托輪、托輪支架、L字形構(gòu)架和履帶，所述驅(qū)動輪安裝在L字形構(gòu)架的上方；所述前行走導(dǎo)輪安裝在L字形構(gòu)架的前端，所述支重輪有四組，從左到右依次為第一支重輪、第二支重輪、第三支重輪和第四支重輪，四組支重輪分別安裝在L字形構(gòu)架的底邊上；所述L字形構(gòu)架上裝有平衡輪，且平衡輪位于第二支重輪和第三支重輪之間；所述后行走導(dǎo)輪安裝在L字形構(gòu)架的L型交叉點處；所述驅(qū)動輪位于后行走導(dǎo)輪和第一支重輪之間向上的位置且與驅(qū)動軸相連；所述L字形構(gòu)架前方上部固定連接一托輪支架，所述托輪支架上安裝有一托輪；所述履帶圍繞驅(qū)動輪、后行走導(dǎo)輪、支重輪組、平衡輪、前行走導(dǎo)輪和托輪組成三角形結(jié)構(gòu)； 所述托輪的橫截面中間為凹槽結(jié)構(gòu)，凹槽結(jié)構(gòu)包括底部、過渡段和側(cè)壁，凹槽結(jié)構(gòu)的側(cè)壁與水平面所成的夾角為α ;履帶上設(shè)有鐵齒，履帶上的鐵齒為直齒結(jié)構(gòu)，且履帶截面中直齒呈梯形截面，齒側(cè)面與水平面所成的夾角為β，且夾角β大于α，履帶截面中的直齒梯形截面在托輪橫截面的凹槽結(jié)構(gòu)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，其特征在于:所述托輪位于第三支重輪的右上方，托輪可支撐履帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，其特征在于:所述前、后行走導(dǎo)輪和四組支重輪將履帶緊壓于地面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動高置式履帶行走輪系，其特征在于:所述后行走導(dǎo)輪和前行走導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)和大小相同，支重輪的最大直徑小于后行走導(dǎo)輪的最大直徑。
【文檔編號】B62D55/08GK204037716SQ201420500327
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】曾聯(lián), 吳政, 沈雪強, 楊偉, 甄輝 申請人:浙江億森機械有限公司