一種重型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種重型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是由車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)上橫臂、兩個(gè)下橫臂和兩個(gè)車輪總成組成，上橫臂和下橫臂分別鉸接于車架上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)球頭分別鉸接于上橫臂和下橫臂上，車輪總成套設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸上；本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只需要一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)簡單，降低了液壓系統(tǒng)制造成本；易于維護(hù)，提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的使用壽命；充分利用了杠桿的原理，減小了液壓系統(tǒng)功耗，降低了運(yùn)行燃油成本。
【專利說明】一種重型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及礦用自卸車領(lǐng)域，特別涉及一種重型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，主要有整體式與斷開式兩種。對(duì)于整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而言，在不平路面行駛時(shí)，其會(huì)引起一側(cè)車輪不斷偏擺，加劇車輪磨損；而現(xiàn)有斷開式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在液壓系統(tǒng)復(fù)雜、轉(zhuǎn)向性能較差等缺點(diǎn)；此外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作時(shí)轉(zhuǎn)向油缸相對(duì)于車架發(fā)生擺動(dòng)，缸筒和活塞的單側(cè)磨損較大，降低了轉(zhuǎn)向油缸的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種重型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是由車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)上橫臂、兩個(gè)下橫臂和兩個(gè)車輪總成組成，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、雙耳環(huán)懸臂支架、小齒輪、擺桿、銷軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿、兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)和四個(gè)球銷組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸和法蘭盤，雙耳環(huán)懸臂支架設(shè)有軸孔、銷軸孔和方孔，擺桿設(shè)有扇形齒輪、銷孔和雙耳環(huán)，雙耳環(huán)上設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，轉(zhuǎn)向橫拉桿上設(shè)有第一球銷孔和第二球銷孔；轉(zhuǎn)向節(jié)是由轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)軸和輪軸組成的一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂上設(shè)有雙耳環(huán)，轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)球頭；
[0005]上橫臂和下橫臂分別鉸接于車架上，轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)球頭分別鉸接于上橫臂和下橫臂上，車輪總成套設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸上；
[0006]擺桿穿套于雙耳環(huán)懸臂支架方孔中，使雙耳環(huán)懸臂支架銷軸孔與擺桿銷孔同軸穿入銷軸，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸與雙耳環(huán)懸臂支架的軸孔同軸穿入其雙耳環(huán)間，小齒輪套設(shè)并固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的法蘭盤固連于雙耳環(huán)懸臂支架上表面上，使小齒輪與擺桿扇形齒輪嚙合；
[0007]轉(zhuǎn)向橫拉桿穿設(shè)于擺桿雙耳環(huán)間，使轉(zhuǎn)向橫拉桿的第一球銷孔與擺桿之雙耳環(huán)的第二銷孔同軸穿入球銷，轉(zhuǎn)向橫拉桿穿設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)臂的雙耳環(huán)間，使轉(zhuǎn)向橫拉桿的第二球銷孔與轉(zhuǎn)向節(jié)臂的雙耳環(huán)同軸穿入球銷，組成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:
[0009]1.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只需要一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)簡單，降低了液壓系統(tǒng)制造成本；
[0010]2.易于維護(hù)，提高了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的使用壽命；
[0011]3.充分利用了杠桿的原理，減小了液壓系統(tǒng)功耗，降低了運(yùn)行燃油成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)立體示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型局部立體分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)施例是由車架1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、兩個(gè)上橫臂3、兩個(gè)下橫臂4和兩個(gè)車輪總成5組成，
[0016]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2是由低速大扭矩液壓馬達(dá)21、雙耳環(huán)懸臂支架22、小齒輪23、擺桿24、銷軸25、兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿26、兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)27和四個(gè)球銷28組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)21設(shè)有輸出軸211和法蘭盤212，雙耳環(huán)懸臂支架22設(shè)有軸孔221、銷軸孔222和方孔223，擺桿24設(shè)有扇形齒輪241、銷孔242和雙耳環(huán)243，雙耳環(huán)243上設(shè)有第一銷孔244和第二銷孔245，轉(zhuǎn)向橫拉桿26上設(shè)有第一球銷孔261和第二球銷孔262 ;轉(zhuǎn)向節(jié)27是由轉(zhuǎn)向節(jié)臂271、轉(zhuǎn)軸272和輪軸273組成的一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂271上設(shè)有雙耳環(huán)274，轉(zhuǎn)軸272設(shè)有兩個(gè)球頭275 ；
[0017]上橫臂3和下橫臂4分別鉸接于車架I上，轉(zhuǎn)向節(jié)27通過轉(zhuǎn)軸272的兩個(gè)球頭275分別鉸接于上橫臂3和下橫臂4上，車輪總成5套設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)27的輪軸273上；
[0018]擺桿24穿套于雙耳環(huán)懸臂支架22方孔223中，使雙耳環(huán)懸臂支架22銷軸孔222與擺桿24銷孔242同軸穿入銷軸25，低速大扭矩液壓馬達(dá)21的輸出軸211與雙耳環(huán)懸臂支架22的軸孔221同軸穿入其雙耳環(huán)間，小齒輪23套設(shè)并固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)21的輸出軸211上，低速大扭矩液壓馬達(dá)21的法蘭盤212固連于雙耳環(huán)懸臂支架22上表面上，使小齒輪23與擺桿24扇形齒輪241嚙合；
[0019]轉(zhuǎn)向橫拉桿26穿設(shè)于擺桿24雙耳環(huán)243間，使轉(zhuǎn)向橫拉桿26的第一球銷孔261與擺桿24之雙耳環(huán)243的第二銷孔245同軸穿入球銷28，轉(zhuǎn)向橫拉桿26穿設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)臂271的雙耳環(huán)274間，使轉(zhuǎn)向橫拉桿26的第二球銷孔262與轉(zhuǎn)向節(jié)臂271的雙耳環(huán)274同軸穿入球銷28，組成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2。
[0020]本實(shí)用新型的工作過程和原理如下:
[0021]液壓馬達(dá)通過小齒輪驅(qū)動(dòng)扇形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿分別推拉右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿和左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿，左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿拉左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿推右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自卸車左轉(zhuǎn)；液壓馬達(dá)通過小齒輪驅(qū)動(dòng)扇形齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿分別推拉左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿和右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿，左側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿推左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)右側(cè)轉(zhuǎn)向橫拉桿拉右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自卸車右轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種重型礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:是由車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、兩個(gè)上橫臂、兩個(gè)下橫臂和兩個(gè)車輪總成組成，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由低速大扭矩液壓馬達(dá)、雙耳環(huán)懸臂支架、小齒輪、擺桿、銷軸、兩個(gè)轉(zhuǎn)向橫拉桿、兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)和四個(gè)球銷組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸和法蘭盤，雙耳環(huán)懸臂支架設(shè)有軸孔、銷軸孔和方孔，擺桿設(shè)有扇形齒輪、銷孔和雙耳環(huán)，雙耳環(huán)上設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，轉(zhuǎn)向橫拉桿上設(shè)有第一球銷孔和第二球銷孔；轉(zhuǎn)向節(jié)是由轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)軸和輪軸組成的一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂上設(shè)有雙耳環(huán)，轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)球頭； 上橫臂和下橫臂分別鉸接于車架上，轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)球頭分別鉸接于上橫臂和下橫臂上，車輪總成套設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸上； 擺桿穿套于雙耳環(huán)懸臂支架方孔中，使雙耳環(huán)懸臂支架銷軸孔與擺桿銷孔同軸穿入銷軸，低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸與雙耳環(huán)懸臂支架的軸孔同軸穿入其雙耳環(huán)間，小齒輪套設(shè)并固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，低速大扭矩液壓馬達(dá)的法蘭盤固連于雙耳環(huán)懸臂支架上表面上，使小齒輪與擺桿扇形齒輪嚙合； 轉(zhuǎn)向橫拉桿穿設(shè)于擺桿雙耳環(huán)間，使轉(zhuǎn)向橫拉桿的第一球銷孔與擺桿之雙耳環(huán)的第二銷孔同軸穿入球銷，轉(zhuǎn)向橫拉桿穿設(shè)于轉(zhuǎn)向節(jié)臂的雙耳環(huán)間，使轉(zhuǎn)向橫拉桿的第二球銷孔與轉(zhuǎn)向節(jié)臂的雙耳環(huán)同軸穿入球銷，組成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK204077789SQ201420507394
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】俞安, 于向軍 申請(qǐng)人:昆明學(xué)院