一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間連接有擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前輪的輪軸連接，右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前輪的輪軸連接，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與汽車底盤連接，以汽車底盤為機(jī)架。本實(shí)用新型的汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了全部車輪繞瞬時(shí)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，既能有效避免汽車在正常轉(zhuǎn)彎中發(fā)生車輪側(cè)滑，還能有效簡化汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車轉(zhuǎn)向設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車前輪轉(zhuǎn)向技術(shù)已經(jīng)歷了近兩百年的發(fā)展，雖然現(xiàn)有的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、空間位置緊湊和制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，但任何轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在前輪轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向時(shí)均不能保證全部車輪繞瞬時(shí)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，即不滿足阿克曼轉(zhuǎn)向，難以在技術(shù)上完全避免汽車在轉(zhuǎn)向中發(fā)生車輪側(cè)滑。如何設(shè)計(jì)理想的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)已成為眾多學(xué)者研究的對(duì)象，并且與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，很難確定合適的轉(zhuǎn)向梯形分割點(diǎn)，這也導(dǎo)致橫拉桿與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)難以完全協(xié)調(diào)，使汽車在行駛中易發(fā)生擺振和輪胎磨損加劇的問題，造成轉(zhuǎn)向性能隨車速、轉(zhuǎn)向角以及路面狀況而發(fā)生動(dòng)態(tài)變化。
[0003]隨著動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展，誕生了一個(gè)全新的線控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它用電信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以取代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械連接，其控制單元接收傳感器發(fā)來的轉(zhuǎn)向角、速度與牽引力數(shù)據(jù)，經(jīng)參數(shù)解算可控制執(zhí)行電動(dòng)機(jī)直接產(chǎn)生所需的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然線控能極大簡化汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，但卻讓駕駛員失去了感知汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面狀況的“路感”，并且一旦電子系統(tǒng)發(fā)生故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將完全失靈，可靠性和成本是影響其發(fā)展的重要原因，所以有必要探索新的汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既能實(shí)現(xiàn)全部車輪繞瞬時(shí)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，又結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)可靠。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過引入凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全部車輪繞瞬時(shí)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，既能有效避免汽車在正常轉(zhuǎn)彎中發(fā)生車輪側(cè)滑，還能有效簡化汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間連接有擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與左前輪的輪軸連接，右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右前輪的輪軸連接，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與汽車底盤連接。
[0006]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于:
[0007]左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有水平設(shè)置的左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿，左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿通過移動(dòng)副與汽車底盤連接，左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿的一端與擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪連接，左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過球面副與左橫拉桿的一端連接，左橫拉桿的另一端通過球面副與左梯形臂的一端連接，左梯形臂的另一端與左前輪的輪軸固連，左前輪通過左轉(zhuǎn)向節(jié)與汽車底盤上連接的左主銷軸固接，左梯形臂可繞左主銷軸往復(fù)擺動(dòng)以控制左前輪的轉(zhuǎn)向。
[0008]右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有水平設(shè)置的右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿，右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿通過移動(dòng)副與汽車底盤相連，右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿的一端與擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪連接，右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿的另一端通過球面副與右橫拉桿的一端連接，右橫拉桿的另一端通過球面副與右梯形臂的一端連接，右梯形臂的另一端與右前輪的輪軸固連，右前輪通過右轉(zhuǎn)向節(jié)與汽車底盤上連接的右主銷軸固接，右梯形臂可繞右主銷軸往復(fù)擺動(dòng)以控制右前輪的轉(zhuǎn)向。
[0009]擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪，包括有凸輪本體，凸輪本體在中央與凸輪軸固定連接，擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪能繞凸輪軸往復(fù)擺動(dòng)，凸輪本體上左右分別對(duì)稱的設(shè)置有左溝槽和右溝槽，左溝槽與右溝槽的輪廓形狀關(guān)于I軸對(duì)稱，左溝槽內(nèi)設(shè)置有相配合的滾子，左溝槽內(nèi)的滾子通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿一端連接；右溝槽內(nèi)也設(shè)置有相配合的滾子，右溝槽內(nèi)的滾子通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿一端連接。
[0010]左溝槽和右溝槽均呈圓弧型，且弧度相同，弧度均為90°。
[0011]左溝槽由連接在一起A1B1弧和B1C1弧組成，且A1B1弧和B1C1弧的弧度相等。
[0012]右溝槽由連接在一起A2B2弧和B2C2弧組成，且A2B2弧和B2C2弧的弧度相等。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是，
[0014](I)本實(shí)用新型的汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)凸輪控制汽車兩個(gè)前輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角，按嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系設(shè)計(jì)的擺動(dòng)凸輪廓線，能確保全部車輪繞瞬時(shí)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，避免汽車在正常轉(zhuǎn)彎中發(fā)生車輪側(cè)滑現(xiàn)象。
[0015](2)本實(shí)用新型的汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用控制左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿來控制汽車左、右前輪的轉(zhuǎn)向角，同齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制汽車左、右前輪轉(zhuǎn)向角的配合功能，已完全由擺動(dòng)凸輪實(shí)現(xiàn)，這既簡化了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，無須進(jìn)行繁復(fù)的連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，不僅讓全部車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)能繞瞬時(shí)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，又實(shí)現(xiàn)了汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向器的集成，可有效簡化汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，便于汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)、安裝和維護(hù)。
[0016](3)本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)凸輪分別控制汽車兩個(gè)前輪的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角，同線控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，都能實(shí)現(xiàn)汽車兩個(gè)前輪的獨(dú)立和準(zhǔn)確配合控制，但無須配備大量的檢測、控制和驅(qū)動(dòng)裝置，仍采用機(jī)械連接控制汽車轉(zhuǎn)向，能確保汽車轉(zhuǎn)向的高可靠性；
[0017](4)本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)取代純連桿機(jī)構(gòu)，使前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既適于非獨(dú)立懸架又適于獨(dú)立懸架，所以具有良好的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)溝槽凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2.右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪，4.左主銷軸，5.左前輪，6.汽車底盤，7.左梯形臂，8.左橫拉桿，9.左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿，10.右主銷軸，11.右梯形臂，12.右橫拉桿，13.右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿，14.左溝槽，15.右溝槽，16.滾子，17.凸輪軸，18.右前輪。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0022]本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括有左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I與右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間連接有擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I與左前輪5的輪軸連接，右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與右前輪18的輪軸連接，左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別與汽車底盤6連接，以汽車底盤6為機(jī)架。
[0023]左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有水平設(shè)置的左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9，左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9通過移動(dòng)副與汽車底盤6連接，左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9的一端與擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3連接，左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9的另一端通過球面副與左橫拉桿8的一端連接，左橫拉桿8的另一端通過球面副與左梯形臂7的一端連接，左梯形臂7的另一端與左前輪5的輪軸固連，左前輪5通過左轉(zhuǎn)向節(jié)與汽車底盤6上連接的左主銷軸4固接，左梯形臂7可繞左主銷軸4往復(fù)擺動(dòng)以控制左前輪5的轉(zhuǎn)向，
[0024]右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有水平設(shè)置的右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13，右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13通過移動(dòng)副與汽車底盤6相連，右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13的一端與擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3連接，右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13的另一端通過球面副與右橫拉桿12的一端連接，右橫拉桿12的另一端通過球面副與右梯形臂11的一端連接，右梯形臂11的另一端與右前輪18的輪軸固連，右前輪18通過右轉(zhuǎn)向節(jié)與汽車底盤6上連接的右主銷軸10固接，右梯形臂11可繞右主銷軸10往復(fù)擺動(dòng)以控制右前輪18的轉(zhuǎn)向。
[0025]擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3，如圖1及圖2所示，包括有凸輪本體，凸輪本體在中央與凸輪軸17固定連接，擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3能繞凸輪軸17往復(fù)擺動(dòng)，凸輪本體上左右分別對(duì)稱的設(shè)置有左溝槽14和右溝槽15，即左溝槽14與右溝槽15的輪廓形狀關(guān)于I軸對(duì)稱，左溝槽14內(nèi)設(shè)置有相配合的滾子16，左溝槽14內(nèi)的滾子16通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9 一端連接，右溝槽14內(nèi)也設(shè)置有相配合的滾子16，右溝槽14內(nèi)的滾子16通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13 —端連接。
[0026]左溝槽14和右溝槽15均呈圓弧型，且弧度相同，弧度均為90°。
[0027]如圖2所示，左溝槽14由連接在一起A1B1弧和B1C1弧組成，且A1B1弧和B1C1弧的弧度相等。
[0028]右溝槽15由連接在一起A2B2弧和B2C2弧組成，且A2B2弧和B2C2弧的弧度相等。
[0029]擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3可繞凸輪軸17往復(fù)擺動(dòng)，擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上的左溝槽14和右溝槽15可分別準(zhǔn)確控制左前輪5與右前輪18的轉(zhuǎn)向角。
[0030]本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作流程如下:
[0031]當(dāng)擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3繞凸輪軸17逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上左溝槽14的A1B1段會(huì)向右驅(qū)動(dòng)左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9，并由左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9驅(qū)動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，左梯形臂7可將輸出轉(zhuǎn)角傳至左前輪5 ;擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上右溝槽15的B2C2段會(huì)向右驅(qū)動(dòng)右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13，并由右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13驅(qū)動(dòng)右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，右梯形臂11可將輸出轉(zhuǎn)角傳至右前輪18 ;在擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上，左溝槽14的A1B1段用于準(zhǔn)確控制左前輪5的左轉(zhuǎn)角，右溝槽15的B2C2段用于準(zhǔn)確控制右前輪18的左轉(zhuǎn)角。
[0032]當(dāng)擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3繞凸輪軸17順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上左溝槽14的B1C1段會(huì)向左驅(qū)動(dòng)左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9，并由左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿9驅(qū)動(dòng)左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，左梯形臂7可將輸出轉(zhuǎn)角傳至左前輪5 ;擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上右溝槽15的A2B2段會(huì)向左驅(qū)動(dòng)右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13，并由右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿13驅(qū)動(dòng)右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2，右梯形臂11可將輸出轉(zhuǎn)角傳至右前輪18 ;在擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪3上，左溝槽14的B1C1段用于準(zhǔn)確控制左前輪5的右轉(zhuǎn)角，右溝槽15的A2B2段用于準(zhǔn)確控制右前輪18的右轉(zhuǎn)角。
[0033]本實(shí)用新型汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了全部車輪繞瞬時(shí)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，既能有效避免汽車在正常轉(zhuǎn)彎中發(fā)生車輪側(cè)滑，還能有效簡化汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)與右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)之間連接有擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪(3)，所述左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)與左前輪(5)的輪軸連接，所述右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與右前輪(18)的輪軸連接，所述左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)分別與汽車底盤(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，包括有水平設(shè)置的左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(9)，所述左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(9)通過移動(dòng)副與汽車底盤(6)連接，所述左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(9)的一端與擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪(3)連接，所述左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(9)的另一端通過球面副與左橫拉桿(8)的一端連接，所述左橫拉桿(8)的另一端通過球面副與左梯形臂(7)的一端連接，所述左梯形臂(7)的另一端與左前輪(5)的輪軸固連，所述左前輪(5)通過左轉(zhuǎn)向節(jié)與汽車底盤(6)上連接的左主銷軸(4)固接，所述左梯形臂(7)可繞左主銷軸(4)往復(fù)擺動(dòng)以控制左前輪(5)的轉(zhuǎn)向； 所述右前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，包括有水平設(shè)置的右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(13)，所述右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(13)通過移動(dòng)副與汽車底盤(6)相連，所述右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(13)的一端與擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪(3)連接，所述右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(13)的另一端通過球面副與右橫拉桿(12)的一端連接，所述右橫拉桿(12)的另一端通過球面副與右梯形臂(11)的一端連接，所述右梯形臂11的另一端與右前輪(18)的輪軸固連，所述右前輪(18)通過右轉(zhuǎn)向節(jié)與汽車底盤(6)上連接的右主銷軸(10)固接，所述右梯形臂(11)可繞右主銷軸(10)往復(fù)擺動(dòng)以控制右前輪(18)的轉(zhuǎn)向； 所述擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪(3)，包括有凸輪本體，所述凸輪本體在中央與凸輪軸(17)固定連接，所述擺動(dòng)溝槽轉(zhuǎn)向控制凸輪(3)能繞凸輪軸(17)往復(fù)擺動(dòng)； 所述凸輪本體上左右分別對(duì)稱的設(shè)置有左溝槽(14)和右溝槽(15)，所述左溝槽(14)與右溝槽(15)的輪廓形狀關(guān)于I軸對(duì)稱； 所述左溝槽(14)內(nèi)設(shè)置有相配合的滾子(16)，所述左溝槽(14)內(nèi)的滾子(16)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述左輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(9) 一端連接；所述右溝槽(14)內(nèi)也設(shè)置有相配合的滾子(16)，所述右溝槽(14)內(nèi)的滾子(16)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述右輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿(13) —端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左溝槽(14)和右溝槽(15)均呈圓弧型，且弧度相同，弧度均為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左溝槽(14)由連接在一起A1B1弧和B1C1弧組成，且A1B1弧和B1C1弧的弧度相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車前輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右溝槽(15)由連接在一起A2B2弧和B2C2弧組成，且A2B2弧和B2C2弧的弧度相等。
【文檔編號(hào)】B62D7/02GK204184439SQ201420526114
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】汪成龍, 柴彩彩 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)