智能電動(dòng)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可供用戶直立騎行的便攜式智能電動(dòng)車，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個(gè)車輪、分別設(shè)置于兩個(gè)車輪上的電機(jī)、安裝于兩車輪之間用于為電機(jī)提供電能的電源、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及安裝于外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運(yùn)算處理經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送給電機(jī)，從而控制車輪。
【專利說(shuō)明】智能電動(dòng)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車，尤其涉及一種可供用戶直立騎行的便攜式智能電動(dòng)車。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來(lái)越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，只有讓交通工具來(lái)適應(yīng)我們的道路才是出路。同時(shí)全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問(wèn)題困擾著我們，而導(dǎo)致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來(lái)解決這些日益尖銳的矛盾。
[0003]目前市場(chǎng)上開(kāi)始流行的智能體感平衡電動(dòng)車，也被稱作為思維車，一般利用鋰電池作為動(dòng)力電源，環(huán)保又節(jié)能，其發(fā)展趨勢(shì)是成為新一代的交通工具。其結(jié)構(gòu)有獨(dú)輪和雙輪之分，其運(yùn)行原理主要基于一種“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”，通過(guò)電動(dòng)車本身自動(dòng)平衡能力來(lái)維持車體在運(yùn)行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設(shè)置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過(guò)體感平衡系統(tǒng)來(lái)感知車體實(shí)時(shí)狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經(jīng)信息處理系統(tǒng)對(duì)感知的信息處理后運(yùn)算出適當(dāng)?shù)闹噶顐鬟f給電控系統(tǒng)，控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過(guò)重心位移來(lái)直接控制車體的加減速實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平衡。
[0004]隨著交通日益擁堵，智能體感平衡電動(dòng)車無(wú)疑是穿梭鬧市最為便捷的交通工具。但是獨(dú)輪智能體感平衡電動(dòng)車雖然在運(yùn)行方向上有自平衡系統(tǒng)，可因其與地面只有一個(gè)支點(diǎn)，無(wú)法像雙輪體感平衡電動(dòng)車那樣實(shí)現(xiàn)車體左右方向上平衡調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)全平衡。雙輪車的結(jié)構(gòu)典型如商品名為賽格威(Segway)的兩輪車，是在兩個(gè)車輪之間設(shè)置供使用者站立的踏板，雖然其能在運(yùn)行方向上可自平衡同時(shí)在因其雙輪支撐車體左右方向上也可以保持平衡，但因其體積較大、重量較重，不能像獨(dú)輪體感平衡電動(dòng)車在非運(yùn)行狀態(tài)下可以隨身攜帶。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便攜式雙輪智能電動(dòng)車。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能電動(dòng)車，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個(gè)車輪、分別設(shè)置于兩個(gè)車輪上的電機(jī)、安裝于兩車輪之間用于為電機(jī)提供電能的電源、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運(yùn)算處理經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送給電機(jī)，控制車輪。
[0007]本實(shí)用新型智能電動(dòng)車的車輪由同一輪軸連接，可以使智能電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，兩車輪之間的距離可以更小。因此車輪的外側(cè)能夠安裝踏板組件，用戶的兩腳位于車輪外側(cè)騎行，所以本實(shí)用新型的智能電動(dòng)車體積更小，便于攜帶。本實(shí)用新型智能電動(dòng)車包括兩個(gè)車輪，相比于一個(gè)輪子的獨(dú)輪車具有較佳的穩(wěn)定性，方便騎行。本實(shí)用新型的智能電動(dòng)車兩個(gè)車輪分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)對(duì)車輪的控制可以更加精準(zhǔn)。
[0008]在一種實(shí)施方式中，所述電機(jī)為輪轂電機(jī)，每一車輪與該車輪上的輪轂電機(jī)均能夠繞所述輪軸旋轉(zhuǎn)。輪轂電機(jī)更容易設(shè)置于車輪上。
[0009]在一種實(shí)施方式中，所述智能電動(dòng)車進(jìn)一步包括把手，所述把手通過(guò)支架連接于輪軸上，所述支架位于兩車輪之間，所述把手能夠相對(duì)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置把手，車體更容易掌控。
[0010]在一種實(shí)施方式中，所述信息接收模塊包括設(shè)置于所述支架上且用于感知所述把手轉(zhuǎn)動(dòng)的霍爾傳感器。該霍爾傳感器可以將把手的轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至信息處理模塊，然后經(jīng)信息發(fā)送模塊控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)把手控制車體的轉(zhuǎn)向。
[0011]在一種實(shí)施方式中，所述電源固定于所述支架上。因此車體的結(jié)構(gòu)可以更緊湊。
[0012]在一種實(shí)施方式中，所述把手上安裝有用于顯示智能電動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài)的顯示裝置。顯示裝置可以用于顯示智能電動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài)，如運(yùn)行速度、電池剩余電量等。
[0013]在一種實(shí)施方式中，所述輪軸上設(shè)有通線孔。通線孔可容控制系統(tǒng)與輪轂電機(jī)之間的連線通過(guò)。
[0014]在一種實(shí)施方式中，所述踏板組件包括與輪軸相固定連接的立柱及能夠相對(duì)立柱在打開(kāi)與閉合兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板，所述踏板在打開(kāi)狀態(tài)可供腳踏，在閉合狀態(tài)可方便攜帶。
[0015]在一種實(shí)施方式中，所述外殼設(shè)有手提部。
[0016]在一種實(shí)施方式中，所述外殼固定于踏板組件上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]本實(shí)用新型的附圖是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，而非對(duì)實(shí)用新型范圍的限制。
[0018]圖1為本實(shí)用新型智能電動(dòng)車的立體示意圖，其中踏板組件處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0019]圖2為本實(shí)用新型智能電動(dòng)車的立體示意圖，其中踏板組件處于閉合狀態(tài)。
[0020]圖3為本實(shí)用新型智能電動(dòng)車去除部分外殼的立體示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型智能電動(dòng)車的車輪、支架、把手、電池的示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型智能電動(dòng)車車輪及輪軸的示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型智能電動(dòng)車車輪的剖視示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型智能電動(dòng)車把手及支架的示意圖。
[0025]圖8是本實(shí)用新型智能電動(dòng)車控制系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本實(shí)用新型的權(quán)利范圍限制。
[0027]請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的智能電動(dòng)車包括大小相同的兩個(gè)車輪100、連接兩車輪100的一輪軸200、分別設(shè)置于兩個(gè)車輪100上的電機(jī)、安裝于兩車輪100之間用于為電機(jī)提供電能的電源300、分別安裝于輪軸200兩端且位于車輪100外側(cè)的兩踏板組件400、覆蓋于車輪100外側(cè)的外殼500及安裝于外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)600。
[0028]請(qǐng)參閱圖6所示，在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)為輪轂電機(jī)700，每一車輪100與該車輪上的輪轂電機(jī)700均能夠繞所述輪軸200旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機(jī)700包括可固定連接于輪軸200上的電機(jī)支架701及可相對(duì)電機(jī)支架701旋轉(zhuǎn)的電機(jī)鋼圈702。所述電機(jī)支架701上設(shè)置有硅鋼圈703，該硅鋼圈703圓周上開(kāi)設(shè)有若干均勻排列的繞線孔，該等繞線孔用于繞置銅線，硅鋼圈703繞置銅線后形成輪轂電機(jī)700的定子。所述硅鋼圈703套裝于電機(jī)支架701的外周且與電機(jī)支架701固定連接。電機(jī)鋼圈702內(nèi)圈設(shè)置若干磁鐵形成輪轂電機(jī)700的轉(zhuǎn)子。車輪100包括一輪轂101，該輪轂101的材質(zhì)是密度較輕的鋁合金。該輪轂101是與電機(jī)鋼圈702 —體澆鑄后加工成型，即毛坯的電機(jī)鋼圈702放置在模具內(nèi)，然后澆鑄液體的鋁合金形成一體成型的毛坯的輪轂和電機(jī)鋼圈，機(jī)械加工后形成滿足安裝條件的一體成型的輪轂101和電機(jī)鋼圈702。所以電機(jī)鋼圈702可以帶動(dòng)輪轂101轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪100還包括安裝于兩側(cè)的車輪蓋102，該車輪蓋102通過(guò)螺釘或螺柱等緊固件固定連接于電機(jī)鋼圈702上，車輪蓋102通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝于輪軸200上。電機(jī)鋼圈702及輪轂101通過(guò)車輪蓋102實(shí)現(xiàn)繞輪軸200旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機(jī)700、電機(jī)支架701、輪轂101、車輪蓋102以及安裝于輪轂101外的車胎形成所述車輪100。在本實(shí)施方式中，輪轂101采用鋁合金材質(zhì)能夠減輕車輪的重量。電機(jī)鋼圈702與輪轂101 —體成型，不需要另外的零部件將兩者固定連接在一起，可以節(jié)省成本。
[0029]請(qǐng)參閱圖5及圖6所示，本實(shí)用新型的兩個(gè)車輪100是由同一輪軸200連接，即兩車輪100分別安裝于一個(gè)輪軸200的兩端部形成同軸車輪。兩個(gè)車輪共軸安裝可以使得車輪100之間的距離比較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。
[0030]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖5及圖6所示，所述輪軸200上開(kāi)設(shè)有通線孔201及定位孔202。請(qǐng)結(jié)合圖4，通線孔201可容控制系統(tǒng)600與輪轂電機(jī)700之間的連線通過(guò)。定位孔202用于固定連接支架800。
[0031]請(qǐng)參閱圖3、圖4及圖7所示，在本實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的智能電動(dòng)車進(jìn)一步包括一把手900，該把手900通過(guò)一支架800連接于輪軸200上。支架800設(shè)有與輪軸200的定位孔202對(duì)應(yīng)的固定孔801，固定孔801與定位孔202通過(guò)螺釘或螺柱等固定件連接，從而使得支架800固定連接于輪軸200上。所述定位孔202是開(kāi)設(shè)于兩車輪100之間，所以支架800安裝后位于兩車輪100之間。所述電源300為鋰電池，安裝于支架800上。
[0032]所述控制系統(tǒng)600在功能模塊上包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運(yùn)算處理后經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送至電機(jī)，從而控制車輪。請(qǐng)參閱圖8所示，控制系統(tǒng)600在結(jié)構(gòu)上包括一個(gè)主控板601、分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)車輪的兩個(gè)分控板602及霍爾傳感器802。請(qǐng)結(jié)合圖3及圖4所示，所述主控板601及兩個(gè)分控板602組裝于一盒子中，從而方便固定于支架800上，盒子對(duì)電路板及電子元件也具有一定的保護(hù)作用，防止控制系統(tǒng)受到損傷。
[0033]把手900是可左右旋轉(zhuǎn)地安裝于支架800上。請(qǐng)參閱圖7及圖8所示，所述支架800安裝所述霍爾傳感器802，當(dāng)把手900左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾傳感器802將轉(zhuǎn)動(dòng)信息傳送至信息處理模塊，信息處理模塊運(yùn)算處理后經(jīng)信息發(fā)送模塊控制輪轂電機(jī)700。即當(dāng)把手900向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)控制左邊車輪速度慢于右邊車輪速度，或者右邊車輪速度快于左邊車輪，從而實(shí)現(xiàn)車體左轉(zhuǎn)；當(dāng)把手900向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)控制右邊車輪速度慢于左邊車輪速度，或者左邊車輪速度快于右邊車輪，從而實(shí)現(xiàn)車體右轉(zhuǎn)。具體到本實(shí)施方式，當(dāng)把手900向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾傳感器802將該左轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳送至主控板601，主控板601接受該信號(hào)并運(yùn)算后傳送至左輪分控板，使左輪分控板控制左輪電機(jī)速度減慢，或者主控板601接受該左轉(zhuǎn)信號(hào)并運(yùn)算后傳送至右輪分控板，使右輪分控板控制右輪電機(jī)速度增加，從而實(shí)現(xiàn)車體左轉(zhuǎn)。當(dāng)把手900向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾傳感器802將該右轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳送至主控板601，主控板601接受該信號(hào)并運(yùn)算后傳送至右輪分控板，使右輪分控板控制右輪電機(jī)速度減慢，或者主控板601接受該右轉(zhuǎn)信號(hào)并運(yùn)算后傳送至左輪分控板，使左輪分控板控制左輪電機(jī)速度增加，從而實(shí)現(xiàn)車體右轉(zhuǎn)。因此用戶可以方便地通過(guò)把手900控制車體的轉(zhuǎn)向。
[0034]把手900的上端設(shè)有顯示裝置901，可以參閱圖3及圖4，該顯示裝置901用于顯示智能電動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài)，如運(yùn)行速度、電池剩余電量等。具體地，兩分控板602分別接收兩車輪的速度信號(hào)，并分別傳送至主控板601，主控板601運(yùn)算后傳送至顯示裝置901進(jìn)行輸出顯示。主控板601還實(shí)時(shí)監(jiān)控電源300的剩余電量，并傳送至顯示裝置901顯示。
[0035]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，每一踏板組件400包括與輪軸200相固定連接的立柱401及可旋轉(zhuǎn)連接于立柱401上的踏板402。立柱401上設(shè)置有螺孔，所述外殼500通過(guò)螺釘或螺柱旋入所述螺孔實(shí)現(xiàn)固定于立柱401上。所述立柱401位于車輪100的外側(cè)，以方便外殼500的拆卸。所述踏板402能夠相對(duì)立柱401在打開(kāi)與閉合兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1顯示了踏板402的打開(kāi)狀態(tài)，在該打開(kāi)狀態(tài)下，用戶可以腳踏在踏板上騎行；圖2顯示了踏板402的閉合狀態(tài)，在該閉合狀態(tài)下，踏板402靠近車輪100，減小了因向外突出而占用的空間，方便攜帶。
[0036]所述外殼500的上部設(shè)有手提部501。由于本實(shí)用新型的智能電動(dòng)車重量較輕，體積較小，用戶可以手提攜帶，外殼500的手提部501可以滿足用戶手提的需要。
[0037]當(dāng)然，以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電動(dòng)車，其特征在于，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個(gè)車輪、分別設(shè)置于兩個(gè)車輪上的電機(jī)、安裝于兩車輪之間用于為電機(jī)提供電能的電源、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運(yùn)算處理經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送給電機(jī)，控制車輪。
2.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述電機(jī)為輪轂電機(jī)，每一車輪與該車輪上的輪轂電機(jī)均能夠繞所述輪軸旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述智能電動(dòng)車進(jìn)一步包括把手，所述把手通過(guò)支架連接于輪軸上，所述支架位于兩車輪之間，所述把手能夠相對(duì)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述信息接收模塊包括設(shè)置于所述支架上且用于感知所述把手轉(zhuǎn)動(dòng)的霍爾傳感器。
5.如權(quán)利要求3或4所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述電源固定于所述支架上。
6.如權(quán)利要求3或4所述智能電動(dòng)車，其特征在于，所述把手上安裝有用于顯示智能電動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài)的顯示裝置。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述輪軸上設(shè)有通線孔。
8.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述踏板組件包括與輪軸相固定連接的立柱及能夠相對(duì)立柱在打開(kāi)與閉合兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的踏板，所述踏板在打開(kāi)狀態(tài)可供腳踏，在閉合狀態(tài)可方便攜帶。
9.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述外殼設(shè)有手提部。
10.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的智能電動(dòng)車，其特征在于，所述外殼固定于踏板組件上。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK204210656SQ201420686099
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:常州摩本智能科技有限公司