平衡車轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平衡車轉(zhuǎn)向裝置，包括轉(zhuǎn)向裝置殼體，放置在殼體內(nèi)的帶軸齒輪、齒條和設(shè)置在齒條兩端用于復(fù)位的彈簧，所述帶軸齒輪包括齒輪和裝于齒輪中心的轉(zhuǎn)軸；所述齒輪與齒條相嚙合。現(xiàn)有的平衡車轉(zhuǎn)向裝置大部分是認(rèn)為通過轉(zhuǎn)向桿控制，其轉(zhuǎn)向精度低且角度控制不精確，控制轉(zhuǎn)向裝置的限位彈簧容易失效，造成轉(zhuǎn)向裝置無法自動(dòng)復(fù)位。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使平衡車的轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確，復(fù)位成功。本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種用于平衡車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確、復(fù)位容易、不易損壞的轉(zhuǎn)向裝置。
【專利說明】
平衡車轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及了一種平衡車轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平衡車轉(zhuǎn)向裝置大部分是通過轉(zhuǎn)向桿控制，其轉(zhuǎn)向精度低且角度控制不精確，控制轉(zhuǎn)向裝置的限位彈簧容易失效，造成轉(zhuǎn)向裝置無法自動(dòng)復(fù)位。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使平衡車的轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確，復(fù)位成功。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種用于平衡車的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確、復(fù)位容易、不易損壞的平衡車轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:包括轉(zhuǎn)向裝置殼體，放置在殼體內(nèi)的帶軸齒輪、齒條和設(shè)置在齒條兩端用于復(fù)位的彈簧，所述帶軸齒輪包括齒輪和裝于齒輪中心的轉(zhuǎn)軸；所述齒輪與齒條相嚙合。
[0005]所述轉(zhuǎn)向裝置殼體包括配套設(shè)置的轉(zhuǎn)向裝置底殼和轉(zhuǎn)向裝置上殼。
[0006]所述轉(zhuǎn)向裝置底殼和轉(zhuǎn)向裝置上殼通過螺栓連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有電位器
[0008]所述轉(zhuǎn)向裝置底殼底部設(shè)置有用于將電位器與帶軸齒輪下端軸插接后進(jìn)行固定的L型板。
[0009]所述轉(zhuǎn)向裝置殼體上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸穿過的軸孔，轉(zhuǎn)向裝置殼體內(nèi)部設(shè)置有用于放置齒輪的圓形齒輪槽和用于放置齒條的長(zhǎng)條形滑槽。
[0010]所述齒條中部設(shè)置有與帶軸齒輪相匹配的齒闊部，齒條的齒闊長(zhǎng)度為使齒輪左右各旋轉(zhuǎn)15° ;兩端設(shè)置為用于套裝彈簧的光桿，光桿端部與滑槽留有間隙，保證齒輪左右旋轉(zhuǎn)15°才與滑槽接觸。
[0011]所述彈簧為兩個(gè)，分別套裝與齒條兩端的光桿上。
[0012]所述齒輪中心開有用于插裝轉(zhuǎn)軸的裝配孔，所述轉(zhuǎn)軸垂直穿過齒輪的裝配孔。
[0013]使用時(shí)，平衡車駕駛員通過手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之相連的帶軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于帶軸齒輪的一端裝有電位器，所以轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小可以通過電位器變?yōu)橹噶?，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向及速度輸出，從而達(dá)到平衡車的轉(zhuǎn)向需求。
[0014]當(dāng)操作者不對(duì)轉(zhuǎn)向桿手柄施加力量時(shí)，齒條兩側(cè)的彈簧需要保持平衡，彈簧的平衡帶動(dòng)齒條回歸中位，齒條回歸的同時(shí)帶動(dòng)齒輪回歸初始位置，齒輪的回復(fù)使轉(zhuǎn)向桿回復(fù)正中位置。當(dāng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿手柄時(shí)，彈簧、齒條、齒輪不斷的重復(fù)此過程，使得平衡車的轉(zhuǎn)向過程更為精確流暢。
[0015]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、不易損壞、復(fù)位流暢，具有很高的使用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0019]圖4是轉(zhuǎn)向裝置底殼I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是轉(zhuǎn)向裝置上殼5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是帶軸齒輪2的側(cè)視圖。
[0022]圖7是齒條7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1.轉(zhuǎn)向裝置下殼，2.帶軸齒輪，3.螺栓，4.電位器，5.轉(zhuǎn)向裝置上殼，6.轉(zhuǎn)向桿，7.齒條，8.彈簧，9.軸孔，10.齒輪槽，11.滑槽，12.齒輪，13.轉(zhuǎn)軸，14.齒闊部，15.光桿。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1、圖2中、圖3中，本實(shí)用新型包括:轉(zhuǎn)向裝置底殼1、放置在轉(zhuǎn)向裝置底殼內(nèi)的帶軸齒輪2、與轉(zhuǎn)向裝置底殼I配套放置的轉(zhuǎn)向裝置上殼5、連接轉(zhuǎn)向裝置底殼I與轉(zhuǎn)向裝置上殼5的螺栓3、與帶軸齒輪2下端軸相連的電位器4、與帶軸齒輪2上端軸相連的轉(zhuǎn)向桿6。
[0025]帶軸齒輪2與齒條7嚙合，齒條7兩端帶有圓形光桿。齒條7兩端光桿上套有彈簧8。帶軸齒輪2通過兩端軸與轉(zhuǎn)向裝置底殼I和轉(zhuǎn)向裝置上殼5固定形成轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條7放置在轉(zhuǎn)向裝置底殼I和轉(zhuǎn)向裝置上殼5形成的滑槽內(nèi)。兩端帶軸齒輪2分別將上下端軸插入轉(zhuǎn)向裝置底殼I及轉(zhuǎn)向裝置上殼5的軸孔內(nèi)，將彈簧8套入齒條7的兩端軸內(nèi)，一同放入轉(zhuǎn)向裝置底殼I及轉(zhuǎn)向裝置上殼5內(nèi)并與齒輪2嚙合，用螺栓3進(jìn)行固定，將電位器4與帶軸齒輪2下端軸進(jìn)行插接且通過轉(zhuǎn)向裝置底殼上的L板進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)向桿6與帶軸齒輪2上端軸進(jìn)行固定。
[0026]在圖4、圖5中，轉(zhuǎn)向裝置底殼I與轉(zhuǎn)向裝置上殼5結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)向裝置殼體上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸穿過的軸孔9，轉(zhuǎn)向裝置殼體內(nèi)部設(shè)置有用于放置齒輪的齒輪槽10和用于放置齒條的滑槽11。
[0027]在圖6中，帶軸齒輪2包括齒輪12和轉(zhuǎn)軸13，所述轉(zhuǎn)軸垂直穿過齒輪12中心。
[0028]在圖7中，齒條7中部設(shè)置有與帶軸齒輪相匹配的齒闊部14，齒闊部14長(zhǎng)度為使齒輪左右各旋轉(zhuǎn)15° ;兩端設(shè)置為用于套裝彈簧的光桿15，光桿15端部與滑槽留有間隙，保證齒輪左右旋轉(zhuǎn)15°才與滑槽接觸。
[0029]使用時(shí)，轉(zhuǎn)向桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于帶軸齒輪2的下端裝有電位器4，所以轉(zhuǎn)向桿6轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小可以通過電位器4變?yōu)橹噶?，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向及速度輸出，從而達(dá)到平衡車的轉(zhuǎn)向需求。當(dāng)不對(duì)轉(zhuǎn)向桿6施加力時(shí)，齒條7兩側(cè)的彈簧8需要保持平衡，彈簧8的平衡帶動(dòng)齒條7回歸中位，齒條7回歸的同時(shí)帶動(dòng)齒輪12回歸初始位置，齒輪12的回復(fù)使轉(zhuǎn)向桿6回復(fù)正中位置。當(dāng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向桿手柄時(shí)，彈簧8、齒條7、齒輪12不斷的重復(fù)此過程，使得平衡車的轉(zhuǎn)向過程更為精確流暢。
[0030]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、不易損壞、復(fù)位流暢，具有很高的使用性。
【權(quán)利要求】
1.一種平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向裝置殼體，放置在殼體內(nèi)的帶軸齒輪0、齒條(7)和設(shè)置在齒條(7)兩端用于復(fù)位的彈簧(8),所述帶軸齒輪(2)包括齒輪(12)和裝于齒輪(12)中心的轉(zhuǎn)軸(13)；所述齒輪(12)與齒條(7)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置殼體包括配套設(shè)置的轉(zhuǎn)向裝置底殼(1)和轉(zhuǎn)向裝置上殼0。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置底殼(1)和轉(zhuǎn)向裝置上殼(5 )通過螺栓(3 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(13)一端設(shè)置有轉(zhuǎn)向桿(6),轉(zhuǎn)軸(13)另一端設(shè)置有電位器“)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置底殼(1)底部設(shè)置有用于將電位器(4)與帶軸齒輪(2)下端軸插接后進(jìn)行固定的I型板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置殼體上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸(13)穿過的軸孔(9),轉(zhuǎn)向裝置殼體內(nèi)部設(shè)置有用于放置齒輪(12)的齒輪槽(10)和用于放置齒條(7)的滑槽〔10。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述齒條(7)中部設(shè)置有與帶軸齒輪(2)相匹配的齒闊部(14)；兩端設(shè)置為用于套裝彈簧(8)的光桿(巧)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述彈簧(8)為兩個(gè)，分別套裝與齒條(7)兩端的光桿(15)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于中心開有用于插裝轉(zhuǎn)軸(13)的裝配孔，所述轉(zhuǎn)軸(13)垂直穿過齒輪(12)的裝配孔。
【文檔編號(hào)】B62D3/12GK204222962SQ201420714658
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】王利民, 楊華偉, 張佳, 劉巖, 吳志學(xué), 楊國(guó)斌, 畢愛平, 張峰 申請(qǐng)人:湖北江山專用汽車有限公司