自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，包括車輪、輪架、殼體和減震器；所述車輪通過輪軸安裝于輪架；所述減震器支撐于殼體與輪架之間；所述減震器為磁流變減震器，本實(shí)用新型的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，安裝有磁流變減震器，阻尼系數(shù)可變，通過安裝一個(gè)控制器，對(duì)振動(dòng)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行處理，再傳給磁流變減振器，能實(shí)現(xiàn)磁流變減振器阻尼力大小的離散化調(diào)節(jié)，提高平衡車行駛的平順性，改善騎行體驗(yàn)；適合不同人群，有效抑制車輛跳動(dòng)，改善輪胎對(duì)地面的接地性，保證車輛的安全性。
【專利說明】自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種代步工具，尤其涉及一種自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002] 自平衡電動(dòng)車的適用群體很廣，使用者身體素質(zhì)如體重等卻存在很大的差異?，F(xiàn) 有的平衡車多采用彈簧減震器進(jìn)行減震，其減振系統(tǒng)阻尼系數(shù)大都是固定不變的，導(dǎo)致不 同體重的使用者在相同的使用環(huán)境中，各方向振動(dòng)幅度差別很大。現(xiàn)有的解決方式大都是 先確定一個(gè)較大適用范圍的體重區(qū)間，再選取減振器的阻尼系數(shù)，這就使得輕體重者使用 時(shí)減振效果差，而大體重者感覺減振時(shí)振動(dòng)幅度大，安全感差。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 因此，本實(shí)用新型提供了一種自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，安裝有減震器并且減震器的阻 尼系數(shù)可變，能提高平衡車行駛的平順性，改善騎行體驗(yàn)；適合不同人群，有效抑制車輛跳 動(dòng)，改善輪胎對(duì)地面的接地性，保證車輛的安全性。
[0004] 本實(shí)用新型的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，包括車輪、輪架、殼體和減震器；所述車輪通過 輪軸安裝于輪架；所述減震器支撐于殼體與輪架之間；所述減震器為磁流變減震器；
[0005] 進(jìn)一步，所述殼體包括罩于車輪上方的外殼和分列于車輪軸向兩側(cè)的兩個(gè)連扳； 所述外殼固定于連扳；減震器支撐于連扳與輪架之間；
[0006] 進(jìn)一步，所述減震器與輪架及連扳之間分別鉸接并且減震器與輪架及連扳之間的 鉸軸均平行于車輪的輪軸；
[0007] 進(jìn)一步，所述減震器為四個(gè)，四個(gè)減震器布置于車輪軸向兩側(cè)及輪軸前后兩側(cè)；
[0008] 進(jìn)一步，還包括控制器和振動(dòng)傳感器；所述振動(dòng)傳感器固定于車輪的輪轂電機(jī)上； 所述控制器固定于殼體；振動(dòng)傳感器的信號(hào)輸出端連接于控制器的信號(hào)輸入端，控制器的 信號(hào)輸出端連接于減震器勵(lì)磁線圈的電流控制器。
[0009] 本實(shí)用新型的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，安裝有磁流變減震器，阻尼系數(shù)可變，通過安裝 一個(gè)控制器，對(duì)振動(dòng)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行處理，再傳給磁流變減振器，能實(shí)現(xiàn)磁流變減振器 阻尼力大小的離散化調(diào)節(jié)，提高平衡車行駛的平順性，改善騎行體驗(yàn)；適合不同人群，有效 抑制車輛跳動(dòng)，改善輪胎對(duì)地面的接地性，保證車輛的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實(shí)施例的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，包括 車輪1、輪架2、殼體3和減震器4 ;所述車輪1通過輪軸5安裝于輪架2 ;所述減震器4支 撐于殼體3與輪架2之間；所述減震器4為磁流變減震器4,還包括控制器6和振動(dòng)傳感器 7 ;所述振動(dòng)傳感器7固定于車輪1的輪轂電機(jī)8上；所述控制器6固定于殼體3 ;振動(dòng)傳感 器7的信號(hào)輸出端連接與控制器6的信號(hào)輸入端，控制器6的信號(hào)輸出端連接于減震器4 勵(lì)磁線圈的電流控制器，在獨(dú)輪車的車輪1上安裝振動(dòng)傳感器7,其能檢測(cè)車輪1的振動(dòng)狀 況，而磁流變減振器兩端分別連接在車輪1軸和殼體3上，當(dāng)小車越過凹凸路面時(shí)，振動(dòng)傳 感器7感受機(jī)械運(yùn)動(dòng)振動(dòng)的參量（如振動(dòng)速度、頻率、加速度等）并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)X， 經(jīng)放大后轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)X并將信號(hào)輸入磁流變減振器，而減振器中的磁流液是可磁化的軟鐵 顆粒懸浮在碳?xì)浠衔锶芤褐械膽腋∫后w，減振器活塞桿中帶有勵(lì)磁線圈，產(chǎn)生的可變磁 流穿過液體，所以改變電流就改變阻尼性能。而為了適應(yīng)不同體重的使用者，特在傳感器和 磁流變減振器之間加裝一個(gè)控制器6,將傳感器輸出信號(hào)X先傳遞給控制器6進(jìn)行處理，經(jīng) 控制器6將信號(hào)改變?yōu)镾=a*X，設(shè)置三個(gè)不同的檔位一、二、三，分別對(duì)應(yīng)控制器6中三個(gè) 不同程序的選擇，來改變a值，如下表格：
[0012]

【權(quán)利要求】
1. 一種自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，其特征在于：包括車輪、輪架、殼體和減震器；所述車輪通 過輪軸安裝于輪架；所述減震器支撐于殼體與輪架之間；所述減震器為磁流變減震器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，其特征在于；所述殼體包括罩于車輪上 方的外殼和分列于車輪軸向兩側(cè)的兩個(gè)連扳；所述外殼固定于連扳；減震器支撐于連扳與 輪架之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，其特征在于；所述減震器與輪架及連扳 之間分別鉸接并且減震器與輪架及連扳之間的鉸軸均平行于車輪的輪軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，其特征在于；所述減震器為四個(gè)，四個(gè)減 震器布置于車輪軸向兩側(cè)及輪軸前后兩側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車，其特征在于；還包括控制器和振動(dòng)傳感 器；所述振動(dòng)傳感器固定于車輪的輪轂電機(jī)上；所述控制器固定于殼體；振動(dòng)傳感器的信 號(hào)輸出端連接于控制器的信號(hào)輸入端，控制器的信號(hào)輸出端連接于減震器勵(lì)磁線圈的電流 控制器。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK204250249SQ201420759791
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】鄧濤, 韓海碩, 馬傳富, 林椿松, 羅衛(wèi)興 申請(qǐng)人:重慶交通大學(xué)