外柱及轉(zhuǎn)向柱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實現(xiàn)一種轉(zhuǎn)向柱裝置的構(gòu)造,能夠?qū)?nèi)嵌保持內(nèi)柱(10a)的部分(33)進(jìn)行縮放所需的力抑制得小,并能夠提高進(jìn)行方向盤(4)的位置調(diào)節(jié)時的操作性。設(shè)置在外柱(11a)的前部下表面上的狹縫(19a)由以下部分構(gòu)成:沿軸向伸長的主狹縫部(36);副狹縫部(37),沿周向形成在主狹縫部(36)的前端部,在其后側(cè)緣處,主狹縫部(36)的前端部開ロ。副狹縫部(37)的周向兩端部中的周向一端部的從主狹縫部(36)開始的周向長度比周向另一端部的從主狹縫部(36)開始的周向長度長,因此外柱(11a)中的一個被夾持部(20a)所存在的寬度方向的一個半部的寬度方向上的剛性比另一個被夾持部(20b)所存在的寬度方向的另一個半部的寬度方向上的剛性低。
【專利說明】外柱及轉(zhuǎn)向柱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向裝置,特別是涉及構(gòu)成了能夠進(jìn)行方向盤的前后位置的調(diào)節(jié)的伸縮式轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向柱裝置及構(gòu)成該轉(zhuǎn)向柱裝置的外柱。
【背景技術(shù)】
[0002]圖14表示用于對轉(zhuǎn)向輪賦予轉(zhuǎn)向角的以往的轉(zhuǎn)向裝置的I例。在該轉(zhuǎn)向裝置中,在被車身I支承的圓筒狀的轉(zhuǎn)向柱2的內(nèi)徑側(cè),能夠旋轉(zhuǎn)地支承著轉(zhuǎn)向軸3,在轉(zhuǎn)向軸3的后端部支承著方向盤4。方向盤4的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸3、萬向節(jié)5a、中間軸6、萬向節(jié)5b被傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪單元7的輸入軸8。輸入軸8旋轉(zhuǎn)時,配置在轉(zhuǎn)向齒輪單元7的兩側(cè)的一對拉桿9被推拉,對左右一對轉(zhuǎn)向輪賦予與方向盤4的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角。
[0003]在圖14所示的構(gòu)造中,安裝有用于根據(jù)駕駛員的體格或駕駛姿勢調(diào)節(jié)方向盤4的前后位置的伸縮機構(gòu)。伸縮機構(gòu)通過如下方式構(gòu)成,轉(zhuǎn)向柱2采用能夠以望遠(yuǎn)鏡式自由伸縮地組合內(nèi)柱10和外柱11而成的構(gòu)造,并且,轉(zhuǎn)向軸3采用通過花鍵卡合等能夠傳遞扭矩及自由伸縮地組合外管12和內(nèi)軸13而成的構(gòu)造。
[0004]此外,在圖示的例子中,還組裝有能夠調(diào)節(jié)方向盤4的上下位置的傾斜機構(gòu)。而且,還組裝有電動式助力轉(zhuǎn)向裝置,其將電機14作為輔助動力源,實現(xiàn)操作方向盤4所需的力的降低。具體來說,在內(nèi)柱10的前端部結(jié)合固定有殼體15,該殼體15收納有構(gòu)成電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的蝸輪蝸桿減速器等,殼體15能夠以橫軸16為中心擺動位移地支承于車身I。另外,相對于被支承在車身I的其他位置的支承托架17,固定設(shè)置在外柱11上的位移托架18能夠進(jìn)行前后方向及上下方向的位移地被支承。此外,能夠伸縮地構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱2,并且通過以基于二次碰撞的沖擊載荷能夠向前方脫離及位移的方式支承支承托架17,還能夠構(gòu)成用于緩和向與方向盤4碰撞的駕駛員的身體施加的沖擊的機構(gòu)。
[0005]傾斜機構(gòu)或伸縮機構(gòu)的情況下,除了電動式的結(jié)構(gòu)以外,還能夠基于調(diào)節(jié)桿的操作,切換能夠調(diào)節(jié)方向盤4的位置的狀態(tài)和能夠保持在調(diào)節(jié)后的位置的狀態(tài)。例如,圖15所示的以往構(gòu)造的情況下,在外柱11的前半部的下表面設(shè)置沿軸向伸長的狹縫19,由此,能夠彈性地縮放外柱11的前部的內(nèi)徑。另外,在外柱11中的從寬度方向兩側(cè)夾持狹縫19的部分,固定設(shè)置有構(gòu)成位移托架18的一對被夾持部20,在這些被夾持部20相互對齊的部分,形成有沿軸向伸長的前后方向長孔21。另外,支承托架17具有從寬度方向兩側(cè)夾持一對被夾持部20的相互平行的一對支承板部22,在這些支承板部22上形成有以橫軸16為中心的局部圓弧狀的上下方向長孔23。而且,在前后方向長孔21和上下方向長孔23中穿插有調(diào)節(jié)桿24。
[0006]通過由被裝入調(diào)節(jié)桿24的、具有軌道側(cè)凸輪27和被驅(qū)動側(cè)凸輪28的凸輪裝置26等構(gòu)成的縮放機構(gòu),能夠縮放一對支承板部22彼此的間隔。被驅(qū)動側(cè)凸輪28以僅能夠進(jìn)行沿著上下方向長孔23的位移的方式被卡合在形成于一個支承板部22上的上下方向長孔23中。在調(diào)節(jié)桿24的前端部,在從一對支承板部22中的另一個支承板部22的外側(cè)面突出的部分,螺合固定有螺母29,在另一個支承板部22的外側(cè)面和螺母29之間設(shè)置有推力軸承30和壓板31。設(shè)置在壓板31的內(nèi)側(cè)面上的卡合擋塊32以僅能夠進(jìn)行沿著上下方向長孔23的位移的方式卡合在形成于另一個支承板部22上的上下方向長孔23中。
[0007]進(jìn)行方向盤4的位置調(diào)節(jié)時,通過調(diào)節(jié)桿25使驅(qū)動側(cè)凸輪27旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,收縮凸輪裝置26的軸向尺寸,擴(kuò)大被驅(qū)動側(cè)凸輪28和螺母29的間隔,釋放一對支承板部22壓緊一對被夾持部20的力。同時,彈性地擴(kuò)大外柱11的前部中的嵌合保持內(nèi)柱10的部分的內(nèi)徑,使作用于外柱11的內(nèi)周面和內(nèi)柱10的外周面之間的抵接部的面壓力降低。在該狀態(tài)下,在調(diào)節(jié)桿24能夠在前后方向長孔21及上下方向長孔23的內(nèi)側(cè)位移的范圍內(nèi),能夠調(diào)節(jié)方向盤4的上下位置及前后位置。
[0008]通過調(diào)節(jié)桿25使驅(qū)動側(cè)凸輪27向相反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,擴(kuò)大凸輪裝置26的軸向尺寸,收縮被驅(qū)動側(cè)凸輪28和螺母29的相互相對的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔,通過一對支承板部22強力地夾緊一對被夾持部20。同時,彈性地收縮外柱11的前部中的嵌合保持內(nèi)柱10的部分的內(nèi)徑,提高了作用于外柱11的內(nèi)周面和內(nèi)柱10的外周面的抵接部的面壓力。在該狀態(tài)下,方向盤4的上下位置及前后位置被保持在調(diào)節(jié)后的位置。
[0009]此外,為了確保外柱11的前部中的嵌合保持內(nèi)柱10的部分的柔軟性,通常,狹縫19在外柱11的前端緣處開口。該情況下,狹縫19的開放端部側(cè)即外柱11的前端緣的剛性最低,隨著趨向狹縫19的封閉端部側(cè)外柱11的剛性變高,所以,根據(jù)方向盤4的前后位置,外柱11的保持內(nèi)柱10的力變化。與之相對,還考慮狹縫19的前后方向兩端部采用都不在外柱的端緣處開口的封閉端部,該情況下,操作調(diào)節(jié)桿所需的力增大。
[0010]國際公開2006/011378號文本記載了如下構(gòu)造,狹縫由以下部分構(gòu)成:沿軸向形成的主狹縫部;副狹縫部,沿周向形成在主狹縫部的前后方向兩端部中的至少一方的端部,主狹縫部的軸向端部在其周向中間部開口,從徑向觀察的狹縫的形狀為T字形或H字形。在該構(gòu)造中,能夠確保外柱的嵌合保持部分的柔軟性,能夠低地抑制縮放其內(nèi)徑所需的力,并且無論方向盤的前后位置處于何處,都能夠以某種程度使外柱的保持內(nèi)柱的力穩(wěn)定。但是,在該構(gòu)造中,為提高進(jìn)行方向盤的位置調(diào)節(jié)時的操作性,并且使外柱的保持內(nèi)柱的力進(jìn)一步穩(wěn)定,還有進(jìn)一步改良的余地。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2006/011378號文本
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的,其目的是實現(xiàn)一種轉(zhuǎn)向柱裝置的構(gòu)造,能夠?qū)ν庵械那逗媳3謨?nèi)柱的部分的內(nèi)徑進(jìn)行縮放所需的力抑制得小,并能夠提高進(jìn)行方向盤的位置調(diào)節(jié)時的操作性,并且能夠使外柱的保持內(nèi)柱的力進(jìn)一步穩(wěn)定。
[0015]本發(fā)明的外柱構(gòu)成了適用于伸縮式轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向柱裝置。該外柱整體由金屬材料形成為筒狀,具有狹縫和一對被夾持部。該狹縫形成在所述外柱的軸向一個半部,用于降低該軸向的一個半部的徑向上的剛性。另外,所述一對被夾持部被設(shè)置在從寬度方向兩側(cè)夾持所述狹縫的位置,并具有形成在其相互對齊的部分的通孔。
[0016]尤其是,在本發(fā)明的外柱中,形成有所述狹縫的部分的寬度方向的一個半部的寬度方向上的剛性比形成有所述狹縫的部分的寬度方向的另一個半部的寬度方向上的剛性低。
[0017]具體來說,所述寬度方向的一個半部的形成有所述狹縫的范圍比所述寬度方向的另一個半部中的形成有所述狹縫的范圍大。例如,該結(jié)構(gòu)是通過如下方式等而實現(xiàn)的,及,將周向狹縫偏置配置在所述寬度方向的一個半部側(cè),或?qū)⑤S向狹縫的至少一部分從寬度方向中央部朝向所述寬度方向的一個半部側(cè)傾斜地配置。
[0018]在本發(fā)明的一方式中,所述狹縫由以下部分構(gòu)成:沿軸向形成的主狹縫部;副狹縫部,其沿周向形成在該主狹縫部的軸向兩端部中的至少一方的端部,在其周向的一部分上,所述主狹縫部的軸向端部開口。而且,所述副狹縫部的兩端部中的處于所述寬度方向的一個半部的端部的從所述主狹縫部開始的周向長度比處于所述寬度方向的另一個半部的端部的從所述主狹縫部開始的周向長度長。
[0019]在本發(fā)明的其他方式中,所述狹縫的至少一方的軸向端部附近部分從寬度方向中央部開始,越趨向該一個軸向端部,越沿著關(guān)于周向朝向所述寬度方向的一個半部側(cè)的方向伸長。此外,在該方式中還包括以下結(jié)構(gòu),所述狹縫的整體從寬度方向中央部沿著關(guān)于周向朝向所述寬度方向的一個半部側(cè)的方向伸長。
[0020]此外,還能夠同時實施本發(fā)明的上述兩個方式。即,所述狹縫由以下部分構(gòu)成:主狹縫部,至少一方的軸向端部附近部分從寬度方向中央部開始,越趨向該一個軸向端部,越沿著關(guān)于周向朝向所述寬度方向的一個半部側(cè)的方向伸長;副狹縫部,沿周向形成在該主狹縫部的軸向兩端部中的至少任意一個端部,在其周向的一部分上,所述主狹縫部的軸向端部開口。
[0021 ] 在本發(fā)明的外柱中,優(yōu)選的是,在軸向的另一個半部中的、所述寬度方向的另一個半部側(cè)的一部分上,設(shè)置有用于穿插構(gòu)成轉(zhuǎn)向鎖止裝置的鎖銷的鎖止用通孔。更優(yōu)選的是,所述鎖止用通孔形成在周向的相位從所述狹縫脫離的部分。
[0022]本發(fā)明的轉(zhuǎn)向柱裝置具有轉(zhuǎn)向柱、支承托架、桿狀部件和縮放機構(gòu)。該轉(zhuǎn)向柱組合本發(fā)明的任意的外柱和內(nèi)柱而能夠沿軸向伸縮地構(gòu)成,所述內(nèi)柱以其軸向一個半部能夠進(jìn)行軸向的位移的方式嵌合支承于該外柱的軸向一個半部。在該轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)側(cè),能夠自由旋轉(zhuǎn)地支承有能夠伸縮的轉(zhuǎn)向軸。
[0023]所述支承托架能夠調(diào)節(jié)方向盤的至少前后位置地相對于車身支承所述轉(zhuǎn)向柱,并具有:一對支承板部,從寬度方向兩側(cè)夾持所述一對被夾持部;透孔,形成在這一對支承板部的相互對齊的部分。
[0024]所述桿狀部件沿寬度方向穿插在所述通孔及所述透孔的內(nèi)側(cè),在其兩端部的與所述一對支承板部的外側(cè)面相對的部分具有一對推壓部。另外,所述縮放機構(gòu)通過縮放所述一對推壓部彼此的間隔來縮放所述一對支承板部的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔。
[0025]尤其是,在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向柱裝置中,所述外柱由本發(fā)明的外柱構(gòu)成,并且所述一對支承板部中的配置在所述寬度方向的一個半部側(cè)的被夾持部的寬度方向外側(cè)的一個支承板部的寬度方向上的剛性比配置在所述寬度方向的另一個半部側(cè)的被夾持部的寬度方向外側(cè)的另一個支承板部的寬度方向上的剛性低。
[0026]此外,在本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置中,將所述外柱配置在后側(cè)、且將所述內(nèi)柱配置在前側(cè)的情況下,所述通孔由沿所述外柱的軸向伸長的前后方向長孔構(gòu)成,將所述外柱配置在前側(cè)、且將所述內(nèi)柱配置在后側(cè)的情況下,所述通孔由簡單的圓孔構(gòu)成。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明,能夠?qū)ν庵械那逗媳3謨?nèi)柱的部分進(jìn)行縮放所需的力抑制得小,并能夠提高進(jìn)行方向盤的位置調(diào)節(jié)時的操作性。即,外柱中的一對被夾持部中的一個被夾持部所存在的、形成有狹縫的寬度方向的一個半部的寬度方向上的剛性比另一個被夾持部所存在的、形成有所述狹縫的寬度方向的另一個半部的寬度方向上的剛性低。因此,為了進(jìn)行方向盤的前后位置調(diào)節(jié),在釋放了從寬度方向兩側(cè)壓緊一對被夾持部的力的狀態(tài)下,外柱中的剛性充分地變低的寬度方向的一個半部容易變形,外柱的內(nèi)周面和內(nèi)柱的外周面之間的抵接壓充分地降低以至于消失。因此,能夠容易地進(jìn)行方向盤的前后位置調(diào)節(jié)。另夕卜,將方向盤調(diào)節(jié)到所期望的位置之后,通過外柱的寬度方向的一個半部的變形,能夠?qū)膶挾确较騼蓚?cè)壓緊一對被夾持部的力作為對嵌合保持內(nèi)柱的部分的內(nèi)徑進(jìn)行收縮的力而有效利用,不用特殊地增大從寬度方向兩側(cè)夾緊被夾持部的力,就能夠確保內(nèi)柱相對于外柱的保持力。
[0029]另外,本發(fā)明的轉(zhuǎn)向柱裝置的情況下,設(shè)置在外柱上的從寬度方向兩側(cè)夾持一對被夾持部的一對支承板部中的、配置在所述寬度方向的一個半部側(cè)的被夾持部的寬度方向外側(cè)的一個支承板部的寬度方向上的剛性比配置在所述寬度方向的另一個半部側(cè)的被夾持部的寬度方向外側(cè)的另一個支承板部的寬度方向上的剛性低。因此,在外柱的寬度方向的一個半部側(cè),外柱及一個支承板部都容易變形,所以能夠進(jìn)一步得到本發(fā)明的效果,與現(xiàn)有技術(shù)相比,進(jìn)行方向盤的位置調(diào)節(jié)時的操作性顯著提高,并且能夠使外柱的保持內(nèi)柱的力進(jìn)一步穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是表示具有本發(fā)明的實施方式的第I例的轉(zhuǎn)向柱裝置的轉(zhuǎn)向裝置的主要部分的側(cè)視圖。
[0031 ]圖2是第I例的從圖1的下方觀察的仰視圖。
[0032]圖3是第I例的圖1的a-a剖視圖。
[0033]圖4是第I例的外柱的仰視圖。
[0034]圖5是第I例的外柱的側(cè)視圖。
[0035]圖6是第I例的圖1的b_b剖視圖。
[0036]圖7是用于說明第I例的鎖止用通孔的形成位置的剖視圖。
[0037]圖8是第I例的圖1的c-c剖視圖。
[0038]圖9是表示本發(fā)明的實施方式的第2例的與圖4同樣的圖。
[0039]圖10是表示本發(fā)明的實施方式的第3例的與圖4同樣的圖。
[0040]圖11是表示本發(fā)明的實施方式的第4例的與圖4同樣的圖。
[0041]圖12是表示本發(fā)明的實施方式的第5例的與圖4同樣的圖。
[0042]圖13是表示本發(fā)明的實施方式的第6例的與圖4同樣的圖。
[0043]圖14是表示以往的汽車用轉(zhuǎn)向裝置的I例的局部剖切大致側(cè)視圖。
[0044]圖15是表示以往的伸縮式轉(zhuǎn)向柱裝置的I例的剖視圖。
【具體實施方式】
[0045][實施方式的第I例]
[0046]圖1?圖8表示本發(fā)明的實施方式的第I例。此外,包括本例在內(nèi),本發(fā)明的外柱及轉(zhuǎn)向柱裝置的特征在于,研究了設(shè)置在外柱Ila上的狹縫19a的形狀,低地抑制縮放嵌合保持部分33所需的力,并實現(xiàn)進(jìn)行方向盤4 (參照圖14)的位置調(diào)節(jié)時的操作性的提高。其他部分的構(gòu)造及作用與以往的裝置相同。
[0047]本例的外柱2a及轉(zhuǎn)向柱裝置適用于安裝有根據(jù)駕駛員的體格或駕駛姿勢調(diào)節(jié)方向盤4的前后位置的伸縮機構(gòu)的轉(zhuǎn)向裝置。本例的轉(zhuǎn)向柱2a整體由金屬材料構(gòu)成為筒狀,能夠滑動地使配置在后側(cè)的外柱Ila的前部和配置在前側(cè)的內(nèi)柱1a的后部嵌合,由此,全長能夠伸縮地構(gòu)成。在內(nèi)柱1a的前端部結(jié)合固定有殼體15,設(shè)置在殼體15上的前側(cè)托架34以阻止了前后方向及上下方向的位移的狀態(tài)支承固定于車身1(參照圖14)。
[0048]相對于支承在車身I的其他位置的支承托架17a,外柱IIa能夠進(jìn)行前后方向的位移地被支承。
[0049]在外柱Ila的軸向一個半部即前部的下表面,設(shè)置有從徑向觀察的形狀為大致L字形的狹縫19a。狹縫19a是為了降低在外柱Ila的前部嵌合保持內(nèi)柱1a的部分33的徑向上的剛性而形成的,能夠彈性地縮放嵌合保持部分33的內(nèi)徑。狹縫19a由主狹縫部36和副狹縫部37構(gòu)成。主狹縫部36在外柱Ila的下表面中的寬度方向中央部,從軸向前端部到軸向中間部,沿外柱Ila的軸向(與中心軸平行)形成。在從寬度方向兩側(cè)夾著主狹縫部36的位置,設(shè)置有一對被夾持部20a、20b。在一對被夾持部20a、20b的相互對齊的部分,分別形成有與通孔相當(dāng)?shù)那昂蠓较蜷L孔21。副狹縫部37沿周向形成在與主狹縫部36的軸向兩端部中的一個端部相當(dāng)?shù)那岸瞬?,在其周向的一部分的后?cè)緣,主狹縫部36的前端部開口。此外,圖示例子的情況下,主狹縫部36的寬度和副狹縫部37的寬度大致相同,但它們的寬度也可以相互不同。另外,在與外柱Ila的軸向另一個半部相當(dāng)?shù)暮蟛康耐庵苊嬷?,在周向的相位從狹縫19a脫離的部分,設(shè)置有鎖止用通孔35。
[0050]此外,一對被夾持部20a、20b是在形成外柱Ila時,通過鑄造或使圓筒狀部件的一部分鼓出地成形而一體地形成的。代替地,還能夠通過將分體的部件焊接固定在外柱的下表面來形成一對被夾持部20a、20b。
[0051]本例的情況下,副狹縫部37的周向兩端部中的、周向一端部(圖6的右上側(cè)端部)的從主狹縫部36開始的周向長度La變得比周向另一端部(圖6的左下側(cè)端部)的從主狹縫部36開始的周向長度Lb充分地長(La>Lb)。換言之,連結(jié)內(nèi)柱1a的中心O和主狹縫部36的寬度方向中央部的假想線α、與連結(jié)中心O和副狹縫部37的周向一端部的假想線β所成的角度ΘΑ,變得比假想線α與連結(jié)中心O和副狹縫部37的周向另一端部的假想線Y所成的角度θ Β大(θ Α > θ Β)。具體來說,角度θ Α為90度?180度,角度θ Β為O度?30度。此外,圖示例子的情況下,將副狹縫部37設(shè)置在外柱Ila的前端部外周面上的遍及半周的范圍內(nèi)。即,假想線β與假想線Y所成的角度為180度左右。但是,設(shè)置副狹縫部37的范圍是根據(jù)嵌合保持部分33所要求的剛性從設(shè)計上決定的。通過這樣的結(jié)構(gòu),在外柱Ila中的形成有狹縫19a的部分的寬度方向的一個半部即一個被夾持部20a所存在的部分中的、形成有狹縫19a的范圍,變得比形成有狹縫19a的部分的寬度方向的另一個半部即另一個被夾持部20b所存在的部分中的、形成有狹縫19a的范圍大。因此,外柱Ila的前部的寬度方向的一個半部的寬度方向上的剛性變得比外柱Ila的前部的寬度方向的另一個半部的寬度方向上的剛性低。
[0052]此外,圖示例的情況下,副狹縫部37的周向另一端部相比于主狹縫部36的另一側(cè)邊緣位于在寬度方向上靠另一個被夾持部20b的位置(角度Θ B為15度左右),并且副狹縫部37的周向另一端部的內(nèi)周緣從徑向觀察的形狀為局部圓弧狀(半圓形)。由此,對設(shè)置在外柱Ila的前部的嵌合保持部分33的內(nèi)徑進(jìn)行縮放時,能夠抑制應(yīng)力集中在副狹縫部37的周向另一端部及主狹縫部36的前端部。另外,在外柱Ila的下表面中的包圍主狹縫部36的靠后端部分(主狹縫部36中的比被夾持部20a、20b的后端面位于后方的部分)的部分,設(shè)置有加強肋38。通過采用這樣的構(gòu)造,能夠調(diào)整外柱Ila的軸向中間部的徑向的剛性。
[0053]另外,本例的情況下,構(gòu)成轉(zhuǎn)向鎖止裝置39的鎖止用通孔35形成在如下部分,即,該部分在軸向從狹縫19a脫離,并且,在外柱Ila的后部中的、寬度方向的另一個半部(圖2及圖4的上半部,圖3、圖6及圖7的左半部),周向上的相位從副狹縫部37的周向另一端部向上方脫離。轉(zhuǎn)向鎖止裝置39是在鎖止用通孔35的內(nèi)側(cè)配置有鎖止單元41的前端部的狀態(tài)下,將鎖止單元41相對于外柱Ila支承固定而構(gòu)成的。另外,在轉(zhuǎn)向軸3的一部分,在軸向上的相位與鎖止單元41 一致的位置的至少周向一個位置,設(shè)置有卡合孔42。代替地,也可以在轉(zhuǎn)向軸3的一部分,在軸向上的相位與鎖止單元41 一致的位置的至少周向一個位置,外嵌固定形成了卡合凹部的鍵鎖環(huán)。無論如何,轉(zhuǎn)向鎖止裝置39在工作時(鍵鎖止時),都使構(gòu)成鎖止單元41的鎖銷43的前端部朝向外柱Ila的內(nèi)徑側(cè)位移,使卡合孔42或卡合凹部與鎖銷43卡合,由此實質(zhì)地使轉(zhuǎn)向軸3不能旋轉(zhuǎn)。
[0054]本例的情況下,構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱裝置的支承托架17a是通過焊接等對部件進(jìn)行結(jié)合固定而構(gòu)成的,并具有安裝板部44和左右一對支承板部22a、22b,所述部件是通過彎曲成形鋼板等具有足夠的強度及剛性的金屬板而形成的。在安裝板部44的寬度方向兩個位置設(shè)置有安裝孔45,通過使穿插在安裝孔45中的螺栓與設(shè)置在車身I上的螺紋孔螺合并進(jìn)一步擰緊等手段,支承托架17a相對于車身I被支承固定。另外,在一對支承板部22a、22b的相互對齊的部分,形成有與透孔相當(dāng)?shù)膱A孔46。本例的情況下,一對支承板部22a、22b中的配置在一個被夾持部20a的寬度方向外側(cè)的一個支承板部22a的寬度方向上的剛性變得比配置在另一個被夾持部20b的寬度方向外側(cè)的另一個支承板部22b的寬度方向上的剛性小。具體來說,一個支承板部22a的板厚Ta變得比另一個支承板部22b的板厚Tb薄(TA < Tb)。但是,還能夠通過在另一個支承板部22b和安裝板部44之間設(shè)置加強肋、使另一個支承板部22b彎曲、或者使另一個支承板部22由剛性高的材料形成等,使一個支承板部22a的寬度方向上的剛性比另一個支承板部22b的寬度方向上的剛性小。
[0055]采用任意構(gòu)造的情況下,都能夠?qū)U狀部件即調(diào)節(jié)螺栓47穿插在前后方向長孔21和圓孔46中。通過裝入了調(diào)節(jié)螺栓47的縮放機構(gòu),能夠縮放一對支承板部22a、22b彼此的間隔,能夠切換能夠調(diào)節(jié)方向盤4的前后位置的狀態(tài)和能夠保持在調(diào)節(jié)后的位置的狀態(tài)。具體來說,在調(diào)節(jié)螺栓47的前端部(圖3及圖6的左端部),在從另一個支承板部22b的外側(cè)面突出的部分,螺合有調(diào)節(jié)螺母48。在調(diào)節(jié)螺母48的內(nèi)側(cè)面,固定有調(diào)節(jié)桿25a的基端部。進(jìn)行方向盤4的前后位置調(diào)節(jié)時,使調(diào)節(jié)桿25a向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動來擴(kuò)大調(diào)節(jié)螺母48和調(diào)節(jié)螺栓47的頭部49之間的間隔。由此,釋放一對推壓部即調(diào)節(jié)桿25a和頭部49壓緊一對支承板部22a、22b的外側(cè)面的力、以及支承板部22a、22b的內(nèi)側(cè)面壓緊一對被夾持部20a、20b的外側(cè)面的力。
[0056]本例的情況下,由于一對支承板部22a、22b中的一個支承板部22a的寬度方向上的剛性比另一個支承板部22b的寬度方向上的剛性小,所以伴隨調(diào)節(jié)桿25a的操作,主要為一個支承板部22a向從另一個支承板部22b分離的方向彈性地變形。即,一個被夾持部20a的向?qū)挾确较蛲鈧?cè)的彈性變形量變得比另一個被夾持部20b的向?qū)挾确较蛲鈧?cè)的彈性變形量大。另外,與釋放支承板部22a、22b的內(nèi)側(cè)面壓緊一對被夾持部20a、20b的外側(cè)面的力同時地,彈性地擴(kuò)大外柱Ila的嵌合保持部分33的內(nèi)徑,使作用于外柱Ila的內(nèi)周面和內(nèi)柱1a的外周面之間的抵接部的面壓力降低。
[0057]另外,由于外柱Ila的前部中的一對被夾持部20a、20b中的一個被夾持部20a所在的部分(寬度方向的一個半部)的寬度方向上的剛性變得比另一個被夾持部20b所在的部分(寬度方向的另一個半部)的寬度方向上的剛性小,所以主要為外柱Ila的前部的寬度方向的一個半部向一個被夾持部20a從另一個被夾持部20b分離的方向彈性地變形,由此,外柱Ila的嵌合保持部分33的內(nèi)徑彈性地擴(kuò)大。支承板部22a、22b的內(nèi)側(cè)面壓緊一對被夾持部20a、20b的外側(cè)面的力被釋放,在作用于外柱Ila的內(nèi)周面和內(nèi)柱1a的外周面之間的抵接部的面壓力降低的狀態(tài)下,在調(diào)節(jié)螺栓47能夠在前后方向長孔21的內(nèi)側(cè)位移的范圍內(nèi),方向盤4的前后位置能夠調(diào)節(jié)。
[0058]而且,使方向盤4移動到所期望的位置之后,通過調(diào)節(jié)桿25a的向相反方向的操作,收縮調(diào)節(jié)螺母48和調(diào)節(jié)螺栓47的頭部49之間的間隔。由此,主要為一個支承板部22a向接近另一個支承板部22b的方向彈性地變形,一對支承板部22a、22b彼此的間隔收縮,通過支承板部22a、22b強力地夾緊一對被夾持部20a、20b。同時,主要為外柱Ila的前部中的寬度方向的一個半部向一個被夾持部20a接近另一個被夾持部20b的方向彈性地變形,由此,彈性地收縮外柱Ila的嵌合保持部分33的內(nèi)徑,作用于外柱Ila的內(nèi)周面和內(nèi)柱1a的外周面之間的抵接部的面壓力變高。由此,方向盤4的前后位置穩(wěn)定地被保持在調(diào)節(jié)后的位置。此外,所述縮放裝置不限于上述構(gòu)造,還能夠采用基于調(diào)節(jié)桿的操作能夠縮放軸向尺寸的凸輪裝置26 (參照圖15)等。
[0059]根據(jù)本例的外柱Ila及轉(zhuǎn)向柱裝置,能夠提高進(jìn)行方向盤4的前后位置調(diào)節(jié)時的操作性。S卩,本例的情況下,外柱Ila的前部中的一對被夾持部20a、20b中的一個被夾持部20a所在的部分的寬度方向上的剛性變得比另一個被夾持部20b所在的部分的寬度方向上的剛性低。由此,在外柱Ila的嵌合保持部33的內(nèi)徑的縮放時,主要為一個被夾持部20a所存在的寬度方向的一個半部容易彈性變形。而且,一對支承板部22a、22b中的配置在一個被夾持部20a的寬度方向外側(cè)的一個支承板部22a的寬度方向上的剛性變得比配置在另一個被夾持部20b的寬度方向外側(cè)的另一個支承板部22b的寬度方向上的剛性低。由此,在一對推壓部即調(diào)節(jié)螺母48和調(diào)節(jié)螺栓47的頭部49之間的間隔的縮放時,主要為一個支承板部22a容易彈性變形。
[0060]因此,在為了進(jìn)行方向盤4的前后位置調(diào)節(jié)而操作調(diào)節(jié)桿25a時,外柱Ila的前部中的一個被夾持部20a所在的寬度方向的一個半部和一個支承板部22a容易變形,因此,操作調(diào)節(jié)桿25a的力不會特別地變大,伴隨調(diào)節(jié)螺母48和調(diào)節(jié)螺栓47的頭部49之間的間隔擴(kuò)大,實現(xiàn)如下狀態(tài),一對支承板部22a、22b的內(nèi)側(cè)面夾緊一對被夾持部20a、20b的外側(cè)面的力充分地降低以至于消失,并且外柱Ila的嵌合保持部分33的內(nèi)徑彈性地縮放,外柱Ila的內(nèi)周面和內(nèi)柱1a的外周面之間的抵接壓力也充分地降低以至于消失。另外,還能夠充分地低地抑制作用于支承板部22a、22b的內(nèi)側(cè)面和被夾持部20a、20b的外側(cè)面之間的摩擦力、及作用于外柱Ila的內(nèi)周面和內(nèi)柱1a的外周面之間的摩擦力,還能夠容易地進(jìn)行方向盤4的前后位置調(diào)節(jié)。另外,將方向盤4調(diào)節(jié)到所期望的位置之后,向相反方向操作調(diào)節(jié)桿25a時,伴隨調(diào)節(jié)螺母48和調(diào)節(jié)螺栓47的頭部49之間的間隔收縮,一個被夾持部20a所在的寬度方向的一個半部和一個支承板部22a容易變形,因此,使調(diào)節(jié)螺母48和調(diào)節(jié)螺栓47的頭部49之間的間隔收縮的力能夠作為收縮一對支承板部22a、22b的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔的力、收縮一對被夾持部20a、20b彼此的間隔的力、使外柱Ila的嵌合保持部分33的內(nèi)徑縮徑的力被有效利用。因此,操作調(diào)節(jié)桿25a的力不會特別地變大,能夠?qū)⒎较虮P4的前后位置保持在調(diào)節(jié)后的位置。
[0061]另外,本例的情況下,鎖止用通孔35形成在外柱Ila中的另一個被夾持部20b所在的寬度方向的另一個半部、且在關(guān)于軸向及周向從狹縫19a脫離的剛性高的部分。因此,在使轉(zhuǎn)向鎖止裝置39工作并使鎖銷43的前端部和卡合孔42卡合的狀態(tài)下,即使在欲以大的力使方向盤4旋轉(zhuǎn),大的力施加于鎖止用通孔35的周緣部的情況下,由于加強肋38的存在,也難以使包括狹縫19a的各端部的周緣部分在內(nèi)的外柱Ila發(fā)生變形等損傷。
[0062]此外,還能夠?qū)⒂糜谡{(diào)節(jié)方向盤的上下位置的傾斜機構(gòu)裝入本例的伸縮式轉(zhuǎn)向裝置。該情況下,相對于沿車身的寬度方向配置的橫軸,能夠以該橫軸為中心進(jìn)行擺動位移地對設(shè)置在內(nèi)柱1a的前端部的前側(cè)托架34進(jìn)行支承,在一對支承板部22a、22b的相互對齊的部分,代替圓孔46,將沿上下方向伸長、優(yōu)選具有以橫軸為中心的局部圓弧狀的上下方向長孔作為透孔設(shè)置,將調(diào)節(jié)螺栓47等桿狀部件穿插在這些上下方向長孔中。
[0063]另外,在本例中,將內(nèi)柱1a配置在前側(cè),并將外柱I Ia配置在后側(cè),但還能夠使前后方向上的位置關(guān)系相反。即,將內(nèi)柱的前部內(nèi)嵌于外柱的后部,由此能夠以使全長能夠伸縮的方式構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱。該情況下,在構(gòu)成外柱的一對被夾持部的相互對齊的部分,代替前后方向長孔而形成圓孔。另外,還能夠使上下方向上的位置關(guān)系顛倒。即,還能夠?qū)⒁粚Ρ粖A持部設(shè)置外柱的上表面?zhèn)?,并將調(diào)節(jié)螺栓等桿狀部件配置在外柱的上方。
[0064][實施方式的第2例]
[0065]圖9示出了本發(fā)明的實施方式的第2例。在本例的外柱1711b的前部下表面上,形成有從徑向觀察的形狀為大致H字形或大致U字形的狹縫1%。狹縫19b由主狹縫部36a和前后一對副狹縫部37a、37b構(gòu)成。主狹縫部36a在外柱Ilb的下表面中的寬度方向中央部,從左右一對被夾持部20a、20b之間的部分到軸向中間部,沿外柱Ilb的軸向(與中心軸平行)形成。一對副狹縫部37a、37b沿周向形成在主狹縫部36a的前后兩端部,在其側(cè)緣上,主狹縫部36a的前后兩端部開口。而且,副狹縫部37a、37b的周向兩端部中的周向一端部(圖9的下側(cè))的從主狹縫部36a開始的周向長度比周向另一端部的從主狹縫部36a開始的周向長度長。通過這樣的結(jié)構(gòu),一個被夾持部20a所在的寬度方向的一個半部的寬度方向的剛性比另一個被夾持部20b所在的寬度方向的另一個半部的寬度方向上的剛性小。
[0066]此外,圖示例的情況下,前側(cè)的副狹縫部37a的前后方向?qū)挾萕a比后側(cè)的副狹縫部37b的前后方向?qū)挾萕b大(WA > Wb)。另外,前側(cè)的副狹縫部37a的周向端部(周向一端部及另一端部)的從主狹縫部36a開始的周向長度和后側(cè)的副狹縫部37b的周向端部的從主狹縫部36a開始的周向長度相互相同。但是,也可以使這些周向長度相互不同,還可以使前側(cè)的副狹縫部37a的前后方向?qū)挾群秃髠?cè)的副狹縫部37b的前后方向?qū)挾认嗷ハ嗤<?,根?jù)外柱Ilb的嵌合保持部分33a所要求的剛性的大小等來決定如何設(shè)計一對副狹縫部37a、37b的周向端部的從主狹縫部36a開始的周向長度和前后方向?qū)挾取?br>
[0067]另外,本例的情況下,也與實施方式的第I例同樣地,鎖止用通孔35形成在外柱Ilb中的另一個被夾持部20b所在的寬度方向的另一個半部、且在關(guān)于軸向及周向從狹縫19b脫離的剛性高的部分。因此,在使轉(zhuǎn)向鎖止裝置39(參照圖8)工作而使鎖銷43的前端部和卡合孔42卡合的狀態(tài)下,即使在欲以大的力使方向盤4(參照圖14)旋轉(zhuǎn)且大的力施加于鎖止用通孔35的周緣部的情況下,包括狹縫19b的各端部的周緣部分在內(nèi)的外柱Ilb也難以發(fā)生變形等損傷。其他部分的結(jié)構(gòu)及作用與實施方式的第I例相同。
[0068][實施方式的第3例]
[0069]圖10示出了本發(fā)明的實施方式的第3例。在本例的外柱Ilc的前部下表面上設(shè)置有狹縫19c,該狹縫19c由以下部分構(gòu)成:主狹縫部36b ;副狹縫部37,沿周向形成在主狹縫部36b的前端部,在其后側(cè)緣上,主狹縫部36b的前端部開口。本例的情況下,主狹縫部36b由直線部50和傾斜部51構(gòu)成。直線部50在外柱110的寬度方向中央部,在從左右一對被夾持部20a、20b之間的部分到軸向中間部為止的部分,沿外柱Ilc的軸向(與中心軸平行)形成。傾斜部51從直線部50的后端部連續(xù)地形成,并且以越趨向后方越沿著朝向外柱Ila的寬度方向的一個半部側(cè)即周向一方(圖10的下方)的方向伸長的方式形成。本例的情況下,與如實施方式的第I例及第2例那樣地在整個軸向上沿外柱IlaUlb的軸向形成主狹縫部36、36a的情況相比,狹縫19c (主狹縫部36b的傾斜部51)的后端部和鎖止用通孔35之間的周向距離能夠變得更長,能夠進(jìn)一步降低外柱Ila的寬度方向的一個半部的剛性,并且能夠確保轉(zhuǎn)向鎖止裝置39(參照圖8)工作時的外柱Ilc所需的剛性。此外,傾斜部51相對于直線部50的傾斜角度Φ為90度以上且小于180度的范圍,根據(jù)外柱Ilc的嵌合保持部分33b所要求的剛性的大小等在設(shè)計上進(jìn)行決定。其他部分的結(jié)構(gòu)及作用與實施方式的第I例相同。
[0070][實施方式的第4例]
[0071]圖11示出了本發(fā)明的實施方式的第4例。在本例的外柱Ild的前部下表面上,設(shè)置有由主狹縫部36c和副狹縫部37構(gòu)成的狹縫19d。主狹縫部36c以如下方式形成,及,使其前端部位于外柱Ild的下表面的寬度方向中央部,越趨向后方越沿著朝向?qū)挾确较虻囊粋€半部側(cè)即周向一方(圖11的下方)的方向伸長。本例的情況下,也與實施方式的第3例的情況同樣地,與在整個軸向上沿外柱的軸向形成主狹縫部的情況相比,狹縫19d(主狹縫部36c)的后端部和鎖止用通孔35之間的周向距離能夠變得更長。此外,主狹縫部36c相對于副狹縫部37的傾斜角度λ為60度以上且小于90度的范圍,根據(jù)外柱Ild的嵌合保持部分33c所要求的剛性的大小等在設(shè)計上被決定。其他部分的結(jié)構(gòu)及作用與實施方式的第I例及第3例相同。
[0072][實施方式的第5例]
[0073]圖12示出了本發(fā)明的實施方式的第5例。在本例的外柱Ile的前部下表面上,設(shè)置有由直線部50a和傾斜部51a構(gòu)成的狹縫19e。直線部50a以如下方式形成,即,使其前端部在外柱Ile的寬度方向中央部的前端緣開口,在從外柱Ile的前端緣到軸向中間部的部分,沿外柱Ile的軸向(與中心軸平行)形成。傾斜部51a從直線部50a的后端部連續(xù)地形成,并且越趨向后方,越沿著朝向?qū)挾确较虻囊粋€半部側(cè)即周向一方(圖12的下方)的方向伸長地形成。其他部分的結(jié)構(gòu)及作用與實施方式的第I例及第3例相同。
[0074][實施方式的第6例]
[0075]圖13示出了本發(fā)明的實施方式的第6例。在本例的外柱Ilf的前部下表面上設(shè)置有狹縫19f。狹縫19f以如下方式形成,及,使其前端部在外柱Ilf的寬度方向中央部的前端緣處開口,關(guān)于軸向在從外柱Ilf的前端緣到軸向中間部的部分,越趨向后方,越沿著從寬度方向中央部朝向?qū)挾确较虻囊粋€半部側(cè)即周向一方(圖13的下方)的方向伸長。其他部分的結(jié)構(gòu)及作用與實施方式的第I例及第4例相同。
[0076]附圖標(biāo)記的說明
[0077]I 車身
[0078]2、2a 轉(zhuǎn)向柱
[0079]3轉(zhuǎn)向軸
[0080]4方向盤
[0081]5a、5b 萬向節(jié)
[0082]6中間軸
[0083]7轉(zhuǎn)向齒輪單元
[0084]8輸入軸
[0085]9 拉桿
[0086]1UOa 內(nèi)柱
[0087]ll、lla ?Ilf 外柱
[0088]12 外管
[0089]13 內(nèi)軸
[0090]14 電機
[0091]15 殼體
[0092]16 橫軸
[0093]17支承托架
[0094]18柱側(cè)托架
[0095]19、19a ?19f 狹縫
[0096]20、20a、20b 被夾持部
[0097]21前后方向長孔
[0098]22、22a、22b 支承板部
[0099]23上下方向長孔
[0100]24調(diào)節(jié)桿
[0101]25、25a 調(diào)節(jié)桿
[0102]26凸輪裝置
[0103]27驅(qū)動側(cè)凸輪
[0104]28被驅(qū)動側(cè)凸輪
[0105]29 螺母
[0106]30推力軸承
[0107]31 壓板
[0108]32卡合擋塊
[0109]33嵌合保持部分
[0110]34前側(cè)托架
[0111]35鎖止用通孔
[0112]36、36a?36c主狹縫部
[0113]37、37a、37b 副狹縫部
[0114]38加強肋
[0115]39轉(zhuǎn)向鎖止裝置
[0116]40鎖止用通孔
[0117]41鎖止單元
[0118]42卡合孔
[0119]43 鎖銷
[0120]44安裝板部
[0121]45安裝孔
[0122]46 圓孔
[0123]47調(diào)節(jié)螺栓
[0124]48調(diào)節(jié)螺母
[0125]49 頭部
[0126]50,50a 直線部
[0127]51、51a 傾斜部
【權(quán)利要求】
1.一種外柱,其特征在于,整體由金屬材料形成為筒狀,具有: 狹縫,所述狹縫形成在所述外柱的軸向的一個半部上,用于降低該軸向的一個半部的徑向上的剛性;以及 一對被夾持部,所述一對被夾持部設(shè)置在從寬度方向兩側(cè)夾著所述狹縫的位置,在相互對齊的部分形成有通孔, 形成有所述狹縫的部分的寬度方向的一個半部的寬度方向上的剛性比形成有所述狹縫的部分的寬度方向的另一個半部的寬度方向上的剛性低。
2.如權(quán)利要求1所述的外柱,其特征在于,所述寬度方向的一個半部中的形成有所述狹縫的范圍比所述寬度方向的另一個半部中的形成有所述狹縫的范圍大。
3.如權(quán)利要求2所述的外柱,其特征在于, 所述狹縫由主狹縫部和副狹縫部構(gòu)成,所述主狹縫部沿軸向形成,所述副狹縫部沿周向形成在所述主狹縫部的軸向兩端部中的至少一個端部,在所述副狹縫部的周向的一部分上,所述主狹縫部的軸向端部開口, 所述副狹縫部的兩端部中的處于所述寬度方向的一個半部的端部的從所述主狹縫部開始的周向長度比處于所述寬度方向的另一個半部的端部的從所述主狹縫部開始的周向長度長。
4.如權(quán)利要求2所述的外柱,其特征在于,所述狹縫的至少一個軸向端部附近部分從寬度方向中央部開始,越趨向該一個軸向端部,越沿著關(guān)于周向朝向所述寬度方向的一個半部側(cè)的方向伸長。
5.如權(quán)利要求2所述的外柱,其特征在于,所述狹縫由主狹縫部和副狹縫部構(gòu)成,所述主狹縫部的至少一個軸向端部附近部分從寬度方向中央部開始,越趨向該一個軸向端部,越沿著關(guān)于周向朝向所述寬度方向的一個半部側(cè)的方向伸長,所述副狹縫部沿周向形成在該主狹縫部的軸向兩端部中的至少任意一個端部,在所述副狹縫部的周向的一部分上,所述主狹縫部的軸向端部開口。
6.如權(quán)利要求1所述的外柱,其特征在于,在軸向的另一個半部中,在所述寬度方向的另一個半部側(cè)的一部分上,設(shè)置有用于穿插構(gòu)成轉(zhuǎn)向鎖止裝置的鎖銷的鎖止用通孔。
7.一種轉(zhuǎn)向柱裝置,其特征在于,具有轉(zhuǎn)向柱、支承托架、桿狀部件和縮放機構(gòu), 所述轉(zhuǎn)向柱是組合權(quán)利要求1?6中任一項所述的外柱和內(nèi)柱而構(gòu)成的,能夠沿軸向伸縮,并且在其內(nèi)側(cè),能夠自由旋轉(zhuǎn)地支承有能夠伸縮的轉(zhuǎn)向軸,所述內(nèi)柱以其軸向的一個半部能夠進(jìn)行軸向的位移的方式嵌合支承在所述外柱的軸向的一個半部, 所述支承托架能夠調(diào)節(jié)方向盤的至少前后位置地相對于車身支承所述轉(zhuǎn)向柱,具有一對支承板部和透孔,所述一對支承板部從寬度方向兩側(cè)夾著所述一對被夾持部,所述透孔形成在所述一對支承板部的相互對齊的部分, 所述桿狀部件沿寬度方向穿插在所述通孔及所述透孔的內(nèi)側(cè),在其兩端部的與所述一對支承板部的外側(cè)面相對的部分具有一對推壓部, 所述縮放機構(gòu)通過縮放所述一對推壓部彼此的間隔來縮放所述一對支承板部的內(nèi)側(cè)面彼此的間隔,并且, 所述一對支承板部中的配置在所述寬度方向的一個半部側(cè)的被夾持部的寬度方向外側(cè)的一個支承板部的寬度方向上的剛性比配置在所述寬度方向的另一個半部側(cè)的被夾持部的寬度方向外側(cè)的另一個支承板部的寬度方向上的剛性低。
【文檔編號】B62D1/18GK104254474SQ201480001095
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月13日
【發(fā)明者】三原伸, 服部廣行 申請人:日本精工株式會社