電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括：輸入軸，其被付與來自方向盤的轉(zhuǎn)向力；輸出軸，其被付與以電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)生源的輔助動(dòng)力；以及轉(zhuǎn)矩檢測用套筒。所述輸入軸及輸出軸的一者包括筒狀部，該筒狀部具有雌限動(dòng)部和周向槽。所述輸入軸及輸出軸的所述另一者包括雄限動(dòng)部，該雄限動(dòng)部與所述雌限動(dòng)部凹凸卡合且能夠在預(yù)定角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部的緣部分鉚接于所述周向槽。所述周向槽設(shè)于所述筒狀部的外周面的部分，該筒狀部的外周面的部分在徑向重疊于所述雌限動(dòng)部與所述雄限動(dòng)部相互卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域。
【專利說明】電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及構(gòu)成為以電動(dòng)馬達(dá)作為輔助動(dòng)力的發(fā)生源而能夠減輕駕駛員為了操作方向盤而需要的力的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車用的轉(zhuǎn)向裝置如圖10所示那樣構(gòu)成，將方向盤I的旋轉(zhuǎn)傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪單元2的輸入軸3，隨著輸入軸3的旋轉(zhuǎn)，推拉左右I對(duì)轉(zhuǎn)向橫拉桿4、4，對(duì)前車輪付與轉(zhuǎn)向角。方向盤I支承固定于轉(zhuǎn)向軸5的后端部，轉(zhuǎn)向軸5以沿軸向插通于被支承在車身上的圓筒狀的轉(zhuǎn)向柱6的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)自如地支承于轉(zhuǎn)向柱6。轉(zhuǎn)向軸5的前端部經(jīng)由萬向接頭7連接于中間軸8的后端部，中間軸8的前端部經(jīng)由另一萬向接頭9連接于輸入軸3。圖示的例子為以電動(dòng)馬達(dá)10作為輔助動(dòng)力的發(fā)生源來減輕為了操作方向盤I而需要的力的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置。在整個(gè)本說明書及權(quán)利要求書中，如果沒有特別聲明，則前后方向是指車輛的前后方向。
[0003]圖11?12作為電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的更具體的構(gòu)造的I個(gè)例子，示出了專利文獻(xiàn)I所記載電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向柱6a是將內(nèi)柱11和外柱12組合而成的，能夠在二次碰撞時(shí)全長收縮，并被支承于車身。旋轉(zhuǎn)自如地支承于轉(zhuǎn)向柱6a的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向軸5a是將下轉(zhuǎn)向軸13和上轉(zhuǎn)向軸14組合而成的，能夠傳遞轉(zhuǎn)矩、且在二次碰撞時(shí)能夠使全長收縮。在從外柱12的后端開口突出的上轉(zhuǎn)向軸14的后端部固定有方向盤I (參照?qǐng)D10)。在內(nèi)柱11的前端部結(jié)合固定有殼體15，下轉(zhuǎn)向軸13的前半部插入于殼體15的內(nèi)側(cè)。在殼體15的內(nèi)側(cè)，在作為輸入軸的下轉(zhuǎn)向軸13的前側(cè)，輸出軸16由I對(duì)滾珠軸承17、18旋轉(zhuǎn)自如地支承。輸出軸16與下轉(zhuǎn)向軸13經(jīng)由扭桿19連結(jié)。在從殼體15的前端開口突出的輸出軸16的前端部結(jié)合有萬向接頭7 (參照?qǐng)D10)。
[0004]在輸出軸16的后端部設(shè)有筒狀部20。在筒狀部20的外周面上在圓周方向的整周設(shè)有周向槽21。對(duì)于該周向槽21，在筒狀部20的內(nèi)周面上設(shè)有在圓周方向呈凹凸形狀的雌限動(dòng)部22。另一方面，在下轉(zhuǎn)向軸13的外周面的前端部，設(shè)有在圓周方向呈凹凸形狀的雄限動(dòng)部23，該雄限動(dòng)部23的外徑尺寸(外接圓的直徑)比下轉(zhuǎn)向軸13的靠近前端的部分的外徑尺寸小。雄限動(dòng)部23與雌限動(dòng)部22凹凸卡合且能夠在預(yù)定角度范圍(以扭桿19未扭轉(zhuǎn)的中立狀態(tài)為基準(zhǔn)，例如±5度的范圍)內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此，實(shí)現(xiàn)防止扭桿19的過大的扭轉(zhuǎn)。在圖示的構(gòu)造的情況下，設(shè)于筒狀部20的外周面上的周向槽21被配置得比雌限動(dòng)部22與雄限動(dòng)部23互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域在軸向更靠前側(cè)。
[0005]下轉(zhuǎn)向軸13是為磁性金屬的鋼制，在下轉(zhuǎn)向軸13的外周面的靠近前端的部分，設(shè)有在圓周方向呈凹凸形狀的轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24。在轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24的外徑側(cè)，配置有以鋁合金等具有導(dǎo)電性的非磁性金屬制的、圓筒狀的轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25。轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25的基端部外套固定于筒狀部20。在該狀態(tài)下，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25的軸向的定位及防止變位，轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25的基端部的緣部分鉚接于周向槽21。在位于轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24的外徑側(cè)的轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25的部分，設(shè)有多個(gè)窗孔26、26。在轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24及轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25的外徑側(cè)，配置有內(nèi)嵌固定于殼體15的轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27。
[0006]在輸出軸16的靠近后端的部分外套固定有蝸輪28。在蝸輪28上，嚙合有旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體15內(nèi)的蝸桿29。在殼體15上，支承固定有電動(dòng)馬達(dá)10 (參照?qǐng)D10)，電動(dòng)馬達(dá)10的輸出軸能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地結(jié)合于蝸桿29的基端部。
[0007]在上述那樣構(gòu)成的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，若通過駕駛員操作方向盤I而向轉(zhuǎn)向軸5a付與作為轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)矩，則扭桿19(在預(yù)定角度范圍內(nèi))彈性地扭轉(zhuǎn)與該轉(zhuǎn)矩的方向及大小相應(yīng)的量。與此相伴，由于轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24與轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25的圓周方向的位置關(guān)系變化，從而在構(gòu)成轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27的線圈中產(chǎn)生阻抗變化。因此，基于該阻抗變化，能夠檢測轉(zhuǎn)矩的方向及大小。電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生與該轉(zhuǎn)矩的檢測結(jié)果相應(yīng)的輔助動(dòng)力。該輔助動(dòng)力在由使蝸桿29與蝸輪28嚙合而成的蝸輪蝸桿式減速機(jī)30增大之后，被付與輸出軸16。其結(jié)果是，減輕駕駛員為了操作方向盤I而需要的力。
[0008]另一方面，通過從方向盤I向轉(zhuǎn)向軸5a輸入大的轉(zhuǎn)矩，從而扭桿19的扭轉(zhuǎn)量達(dá)到預(yù)定角度范圍的一側(cè)或另一側(cè)的上限值，則雌限動(dòng)部22與雄限動(dòng)部23在周向嚙合。于是，基于該嚙合，變成從下轉(zhuǎn)向軸13直接向輸出軸16傳遞轉(zhuǎn)矩的一部分。此時(shí)，筒狀部20隨著該轉(zhuǎn)矩的傳遞而成為被扭轉(zhuǎn)的傾向。
[0009]筒狀部20的扭轉(zhuǎn)剛性在設(shè)有周向槽21的軸向位置比其他的軸向位置低。其理由是:筒狀部20的壁厚在形成有周向槽21的軸向位置減小了周向槽21的深度的量。相對(duì)于此，在上述的轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)，在徑向重疊于雌限動(dòng)部22與雄限動(dòng)部23互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域的筒狀部20的部分、與形成有雄限動(dòng)部23的下轉(zhuǎn)向軸13的前端部一體地扭轉(zhuǎn)。因此，此時(shí)，由于下轉(zhuǎn)向軸13的前端部發(fā)揮作為加強(qiáng)件的作用，從而提高了在徑向重疊于雌限動(dòng)部22與雄限動(dòng)部23互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域的筒狀部20的部分的扭轉(zhuǎn)剛性。但是，在上述的現(xiàn)有構(gòu)造的情況下，周向槽21在徑向不重疊于雌限動(dòng)部22與雄限動(dòng)部23互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域。因此，在外周面上設(shè)有周向槽21的筒狀部20的部分的扭轉(zhuǎn)剛性在上述的轉(zhuǎn)矩傳遞時(shí)，也不會(huì)特別地提高。因此，在上述的現(xiàn)有構(gòu)造的情況下，為了確保在外周面上設(shè)有周向槽21的筒狀部20的部分的扭轉(zhuǎn)剛性，需要一定程度地增大筒狀部20的壁厚。其結(jié)果是，在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩檢測用的各零件等及其周邊部分的小徑化、輕量化時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)筒狀部20的薄壁化。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2003/104065號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明欲解決的技術(shù)問題
[0014]本發(fā)明的目的在于得到使轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部外套固定的筒狀部的薄壁化谷易實(shí)現(xiàn)的構(gòu)造。
[0015]用于解決問題的技術(shù)方案
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括:輸入軸，其被付與來自方向盤的轉(zhuǎn)向力；輸出軸，其被付與以電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)生源的輔助動(dòng)力；扭桿，其以將所述輸入軸和輸出軸同軸地連結(jié)的狀態(tài)設(shè)于所述輸入軸及輸出軸的內(nèi)徑側(cè)；以及轉(zhuǎn)矩檢測用套筒。所述輸入軸及輸出軸的一者具有筒狀部，該筒狀部設(shè)于與所述輸入軸及輸出軸的另一者連結(jié)的、所述輸入軸及輸出軸的所述一者的端部。所述筒狀部具有:雌限動(dòng)部，其設(shè)在該筒狀部的內(nèi)周面上，在圓周方向呈凹凸形狀；以及周向槽，其沿圓周方向設(shè)在所述筒狀部的外周面上。所述輸入軸及輸出軸的所述另一者具有:雄限動(dòng)部，其設(shè)在與所述輸入軸及輸出軸的所述一者連結(jié)的、所述輸入軸及輸出軸的所述另一者的端部的外周面上，在圓周方向呈凹凸形狀的雄限動(dòng)部，并且與所述雌限動(dòng)部凹凸卡合且能夠在預(yù)定角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部，其設(shè)于在軸向與所述雄限動(dòng)部相鄰的、所述輸入軸及輸出軸的所述另一者的外周面的部分，在圓周方向呈凹凸形狀。所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒配置在所述轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部的外徑側(cè)。所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部以該基端部的緣部分鉚接于所述周向槽的狀態(tài)外套固定于所述筒狀部。所述周向槽設(shè)于所述筒狀部的外周面的部分，該筒狀部的外周面的部分在徑向重疊于所述雌限動(dòng)部與所述雄限動(dòng)部互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域。
[0017]也可以是，所述雌限動(dòng)部與所述雄限動(dòng)部在徑向的重疊量(雌限動(dòng)部與雄限動(dòng)部互相沿周向嚙合時(shí)的、在徑向的嚙合高度、嚙合量)從所述筒狀部的前端側(cè)朝向基端側(cè)越來越小。例如，在所述限動(dòng)卡合區(qū)域中，所述雌限動(dòng)部的內(nèi)切圓的直徑在軸向恒定，所述雄限動(dòng)部的外接圓的直徑在軸向從所述筒狀部的前端側(cè)朝向基端側(cè)(從雄限動(dòng)部的基端側(cè)越朝向前端側(cè))越來越小。
[0018]也可以是，在與所述限動(dòng)卡合區(qū)域在徑向重疊的所述筒狀部的外周面的部分、并且在所述周向槽與所述筒狀部的前端之間的位置，沿圓周方向設(shè)有副周向槽，所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部的一部分鉚接于所述副周向槽。副周向槽也能夠在軸向設(shè)有多個(gè)。
[0019]也可以是，電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向軸、以及殼體。所述轉(zhuǎn)向柱具有內(nèi)柱和外柱，所述外柱的前部能夠軸向相對(duì)變位地外套于所述內(nèi)柱的后部。所述轉(zhuǎn)向軸具有所述輸入軸和上轉(zhuǎn)向軸，上轉(zhuǎn)向軸的前部能夠傳遞轉(zhuǎn)矩并且能夠軸向相對(duì)變位地嵌合于所述輸入軸(下轉(zhuǎn)向軸)的后部。所述轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)側(cè)，所述方向盤固定于從轉(zhuǎn)向柱的后端開口突出的所述上轉(zhuǎn)向軸的后端部。所述殼體將所述輸出軸以結(jié)合固定于所述內(nèi)柱的前端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地支承于該殼體的內(nèi)側(cè)。所述輸入軸的所述端部和所述輸出軸的所述端部及中間部配置于所述殼體的內(nèi)側(cè)。所述輸入軸及輸出軸的所述一者是所述輸入軸，所述輸入軸及輸出軸的所述另一者是所述輸出軸。
[0020]在采用這樣的構(gòu)成的情況下，例如，也可以是，在所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部即后端部外套固定有密封環(huán)(用于防止所述殼體內(nèi)的潤滑劑流出到所述轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)徑側(cè)的空間的密封環(huán))，并且，使密封環(huán)的前端緣同與密封環(huán)的后端部在軸向?qū)χ玫乃鰵んw的內(nèi)表面的階梯面滑動(dòng)接觸。
[0021]發(fā)明效果
[0022]在如上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，在外周面上設(shè)有周向槽的筒狀部的部分在徑向重疊于雌限動(dòng)部與雄限動(dòng)部互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域。因此，在經(jīng)由雌限動(dòng)部與雄限動(dòng)部互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)矩的一部分在輸入軸與輸出軸之間直接傳遞時(shí)，通過設(shè)有雄限動(dòng)部的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(輸入軸或輸出軸)的一端部發(fā)揮作為加強(qiáng)件的作用，從而能夠提高在所述外周面上設(shè)有周向槽的筒狀部的部分的扭轉(zhuǎn)剛性。因此，與此相應(yīng)地，在實(shí)現(xiàn)使轉(zhuǎn)矩檢測用的各零件等及其周邊部分的小徑化、輕量化時(shí)，能夠易于實(shí)現(xiàn)所述筒狀部的薄壁化。
[0023]在使所述雌限動(dòng)部與所述雄限動(dòng)部在徑向的重疊量從所述筒狀部的前端側(cè)朝向基端側(cè)越來越小的情況下，在經(jīng)由所述限動(dòng)卡合區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)矩的一部分在輸入軸與輸出軸之間直接傳遞時(shí)，將在外周面上設(shè)有周向槽的筒狀部的部分的應(yīng)力分布抑制得比更接近前端緣的部分的應(yīng)力分布更低。因此，與此相應(yīng)地，在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩檢測用的各零件等及其周邊部分的小徑化、輕量化時(shí)，能夠更容易地實(shí)現(xiàn)所述筒狀部的薄壁化。
[0024]在設(shè)有所述副周向槽的情況下，能夠提高所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部對(duì)于所述筒狀部的結(jié)合強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的局部剖切側(cè)視圖。
[0026]圖2是圖1的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的左端部的放大圖。
[0027]圖3是省略一部分來示出的、圖2的A部的放大圖。
[0028]圖4是從外徑側(cè)觀察轉(zhuǎn)矩檢測用套筒及其周邊部分的圖。
[0029]圖5是轉(zhuǎn)矩檢測部的分解立體圖。
[0030]圖6是下轉(zhuǎn)向軸(輸入軸的例子)的前端部的放大剖視圖。
[0031]圖7是示出周向槽的軸向位置(橫軸)與筒狀部的從基端緣到前端緣的扭轉(zhuǎn)角(縱軸)的關(guān)系的線圖。
[0032]圖8是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)造的放大圖。
[0033]圖9是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)造的放大圖。
[0034]圖10是現(xiàn)有例的轉(zhuǎn)向裝置的局部剖切側(cè)視圖。
[0035]圖11是現(xiàn)有例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。
[0036]圖12是圖11的靠近左端的上半部的放大圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]I 方向盤
[0039]2 轉(zhuǎn)向齒輪單元
[0040]3 輸入軸
[0041]4 轉(zhuǎn)向橫拉桿
[0042]5、5a、5b 轉(zhuǎn)向軸
[0043]6、6a、6b 轉(zhuǎn)向柱
[0044]7 萬向接頭
[0045]8 中間軸
[0046]9 萬向接頭
[0047]10 電動(dòng)馬達(dá)
[0048]IUlla 內(nèi)柱
[0049]12、12a 外柱
[0050]13、13a 下轉(zhuǎn)向軸
[0051]14、14a 上轉(zhuǎn)向軸
[0052]15、15a 殼體
[0053]16、16a、16b 輸出軸
[0054]17、17a 滾珠軸承
[0055]18、18a 滾珠軸承
[0056]19、19a 扭桿
[0057]20,20a,20b 筒狀部
[0058]21、21a 周向槽
[0059]22、22a 雌限動(dòng)部
[0060]23、23a、23b 雄限動(dòng)部
[0061]24、24a 轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部
[0062]25、25a、25b 轉(zhuǎn)矩檢測用套筒
[0063]26、26a 窗孔
[0064]27、27a 轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元
[0065]28、28a 蝸輪
[0066]29 蝸桿
[0067]30、30a 蝸輪蝸桿式減速機(jī)
[0068]31 支承托架
[0069]32 蓋體
[0070]33 主體
[0071]34 螺栓
[0072]35 銷
[0073]36 花鍵孔
[0074]37 齒部
[0075]38 槽部
[0076]39 槽部
[0077]40 軸向槽
[0078]41 突起
[0079]42、42a 鉚接部
[0080]43 線圈
[0081]44 基板
[0082]45 密封環(huán)
[0083]46 內(nèi)周面
[0084]47 階梯面
[0085]48 柱支承面
[0086]49 副周向槽
[0087]

【具體實(shí)施方式】
[0088]參照?qǐng)D1?7說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。本例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向柱6b、轉(zhuǎn)向軸5b、殼體15a、輸出軸16a、扭桿19a、轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a、轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27a、基板44、電動(dòng)馬達(dá)10 (參照?qǐng)D10)、以及蝸輪蝸桿式減速機(jī)30a。
[0089]轉(zhuǎn)向柱6b包括配置于前側(cè)的圓筒狀的內(nèi)柱11a、和配置于后側(cè)的外柱12a。內(nèi)柱Ila與外柱12a組合為能夠伸縮，并由支承托架31支承于車身。內(nèi)、外柱11a、12a是剛制或者鋁合金等輕合金制。
[0090]轉(zhuǎn)向軸5b是將配置于后側(cè)的中空軸狀的上轉(zhuǎn)向軸14a花鍵嵌合在配置于前側(cè)的下轉(zhuǎn)向軸13a上而成的，能夠傳遞轉(zhuǎn)矩、并且能夠進(jìn)行軸向相對(duì)變位，并被旋轉(zhuǎn)自如地支承于轉(zhuǎn)向柱6b的內(nèi)側(cè)。下、上轉(zhuǎn)向軸13a、14a是鋼制。在從外柱12a的后端開口突出的、上轉(zhuǎn)向軸14a的后端部固定有方向盤I (參照?qǐng)D10)。
[0091]殼體15a是利用多根螺栓34將分別是鋁合金等輕合金制或者合成樹脂制的、前側(cè)的蓋體32和后側(cè)的主體33互相結(jié)合而成的，被結(jié)合固定于內(nèi)柱Ila的前端部。下轉(zhuǎn)向軸13a的前端部插入于殼體15a的內(nèi)側(cè)。
[0092]輸出軸16a由為磁性金屬的鋼制造成中空軸狀，并由I對(duì)滾珠軸承17a、18a旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體15a內(nèi)的下轉(zhuǎn)向軸13a的前側(cè)。在從殼體15a的前端開口突出的、輸出軸16a的前端部，結(jié)合有萬向接頭7 (參照?qǐng)D10)。
[0093]扭桿19a由彈簧鋼制造。扭桿19a將下轉(zhuǎn)向軸13a(是旋轉(zhuǎn)軸，是被付與來自方向盤的轉(zhuǎn)向力的輸入軸的例子)、和輸出軸16a(是旋轉(zhuǎn)軸，是被付與以電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)生源的輔助動(dòng)力的輸出軸的例子)互相同軸地連結(jié)。這樣的扭桿19a以將除了其后端部之外的大部分配置于輸出軸16a的內(nèi)徑側(cè)的狀態(tài)，利用銷35將其前端部不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于輸出軸16a的前端部，并且，將其后端部不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地花鍵嵌合于設(shè)于下轉(zhuǎn)向軸13a的靠近前端的部分的徑向中心部的花鍵孔36。
[0094]在下轉(zhuǎn)向軸13a的前端部設(shè)有圓筒狀的筒狀部20a。在筒狀部20a的內(nèi)周面上設(shè)有雌限動(dòng)部22a，該雌限動(dòng)部22a的內(nèi)徑尺寸(內(nèi)切圓的直徑)比花鍵孔36的內(nèi)徑尺寸大，且在圓周方向呈凹凸形狀(齒輪狀)。雌限動(dòng)部22a是在筒狀部20a的內(nèi)周面上在圓周方向等間隔地設(shè)有分別在軸向上長的多個(gè)齒部37、37而成的。
[0095]另一方面，在輸出軸16a的外周面的后端部設(shè)有雄限動(dòng)部23a，該雄限動(dòng)部23a的外徑尺寸(外接圓的直徑)比輸出軸16a的靠近后端的部分的外徑尺寸小，且在圓周方向呈凹凸形狀(齒輪狀)。雄限動(dòng)部23a是在輸出軸16a的外周面的后端部在圓周方向等間隔地設(shè)有分別在軸向上長的多個(gè)(與各齒部37、37相同數(shù)量)的槽部38、38而成的。
[0096]上述那樣的雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a凹凸卡合且能夠在預(yù)定角度范圍(以扭桿19a未扭轉(zhuǎn)的中立狀態(tài)為基準(zhǔn)，例如±5度的范圍)內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。S卩，通過使構(gòu)成雌限動(dòng)部22a的各齒部37、37以與構(gòu)成雄限動(dòng)部23a的各槽部38、38分別具有圓周方向的間隙的狀態(tài)松弛地卡合，從而將下轉(zhuǎn)向軸13a與輸出軸16a的相對(duì)旋轉(zhuǎn)限制在預(yù)定角度范圍。由此，實(shí)現(xiàn)防止扭桿19a的過大的扭轉(zhuǎn)。
[0097]在與雄限動(dòng)部23a在軸向相鄰的輸出軸16a的外周面的靠近后端的部分，設(shè)有在圓周方向呈凹凸形狀的轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a。根據(jù)上述的說明也可知，轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a具有比雄限動(dòng)部23a的外徑尺寸大的外徑尺寸(外接圓的直徑)。這樣的轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a是在輸出軸16a的外周面的靠近后端的部分在圓周方向等間隔地設(shè)有分別在軸向上長的多個(gè)槽部39、39而成的。在圖示的構(gòu)造的情況下，各槽部39、39與構(gòu)成雄限動(dòng)部23a的各槽部38、38的個(gè)數(shù)及周向相位互相一致。即，各槽部39、39與各槽部38、38在軸向相連地連續(xù)地設(shè)置。
[0098]轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a由鋁合金等具有導(dǎo)電性的非磁性金屬制造為圓筒狀，與轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a同軸地配置在該轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a的外徑側(cè)。轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部(后端部)外套固定于筒狀部20a。因此，在筒狀部20a的外周面上，在圓周方向等間隔地設(shè)有分別在軸向上長的多個(gè)軸向槽40、40。并且，在筒狀部20a的外周面的靠近后端的部分，在圓周方向整周(除了設(shè)有各軸向槽40、40的部分之外。)地設(shè)有周向槽21a。特別是，在圖示的構(gòu)造的情況下，周向槽21a配置在如下位置:在徑向重疊于雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域的靠近后端的部分。另一方面，在轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部內(nèi)周面上，在圓周方向等間隔地設(shè)有多個(gè)(與各軸向槽40、40相同數(shù)量)半球狀的突起41、41。
[0099]在將轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部外套固定于筒狀部20a的情況下，隨著將轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部外套于筒狀部20a，使各突起41、41卡合于各軸向槽40、40。與此同時(shí)，將轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部的緣部分鉚接于周向槽21a。即，在使該基端部的緣部分向內(nèi)徑側(cè)塑性變形而形成鉚接部42的同時(shí)，使鉚接部42卡合于周向槽21a。其結(jié)果是，基于各軸向槽40、40與各突起41、41的卡合，實(shí)現(xiàn)防止轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a相對(duì)于筒狀部20a的旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，基于周向槽21a與鉚接部42的卡合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a相對(duì)于筒狀部20a的軸向的定位及防止變位。
[0100]在作為配置于轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a的外徑側(cè)的部分的、轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的前端部(前端部)至中間部，在軸向多列、并且在圓周方向等間隔地設(shè)有多個(gè)大致矩形的窗孔26a、26a。兩列窗孔26a、26a的周向相位互相偏移一半間距。
[0101]轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27a構(gòu)成為圓筒狀，與轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a及轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a同軸地配置在外徑側(cè)。轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27a內(nèi)嵌固定于殼體15a，并具有I對(duì)線圈43、43。線圈43、43對(duì)于設(shè)有兩列窗孔26a、26a的轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的部分在徑向重疊地配置。
[0102]基板44設(shè)置于殼體15a內(nèi)的轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27a的下方。在基板44上構(gòu)成有電動(dòng)機(jī)控制電路。線圈43、43的端部連接于該電動(dòng)機(jī)控制電路。
[0103]蝸輪蝸桿式減速機(jī)30a是將蝸輪28a和未圖示的蝸桿組合而成的。蝸輪28a外套固定于滾珠軸承17a、18a之間的輸出軸16a的軸向中央部。未圖示的蝸桿以與蝸輪28a嚙合的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體15a內(nèi)。
[0104]電動(dòng)馬達(dá)10 (參照?qǐng)D10)支承固定于殼體15a。電動(dòng)馬達(dá)10的輸出軸能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地結(jié)合于未圖示的蝸桿的基端部。
[0105]在轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部外周面、與殼體15a的內(nèi)表面之間部分，設(shè)置有用于防止殼體15a內(nèi)的潤滑劑流出到轉(zhuǎn)向柱6b的內(nèi)徑側(cè)的空間的密封環(huán)45。密封環(huán)45以外套固定于轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部的狀態(tài)，使其兩岔的前端緣與圓筒狀的內(nèi)周面46及朝向前方的(與密封環(huán)45的后端部在軸向?qū)χ玫?階梯面47在整周互相滑動(dòng)接觸，其中，該內(nèi)周面46及階梯面47是殼體15a的內(nèi)表面的以與靠近后端的部分互相相鄰的狀態(tài)設(shè)置的部分。
[0106]在如上述那樣構(gòu)成的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，通過駕駛員操作方向盤I而對(duì)轉(zhuǎn)向軸5b付與作為轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)矩，則扭桿19a(在預(yù)定角度范圍內(nèi))彈性地扭轉(zhuǎn)與該轉(zhuǎn)矩的方向及大小相應(yīng)的量。與此相伴，由于轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部24a與轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的圓周方向的位置關(guān)系變化，從而在構(gòu)成轉(zhuǎn)矩檢測用線圈單元27的線圈43、43中產(chǎn)生阻抗變化。因此，基于該阻抗變化，能夠檢測轉(zhuǎn)矩的方向及大小?；?4上的電動(dòng)機(jī)控制電路利用該轉(zhuǎn)矩的檢測結(jié)果，通過進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)10的通電控制，從而用電動(dòng)馬達(dá)10產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩的方向及大小相應(yīng)的輔助動(dòng)力。該輔助動(dòng)力在由蝸輪蝸桿式減速機(jī)30a增大后，別付與給輸出軸16a。其結(jié)果是，減輕駕駛員為了操作方向盤I而需要的力。
[0107]另一方面，由于從方向盤I向轉(zhuǎn)向軸5b輸入大的轉(zhuǎn)矩而使扭桿19a的扭轉(zhuǎn)量達(dá)到預(yù)定角度范圍的一側(cè)或另一側(cè)的上限值，則雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a在周向嚙合。于是，基于該嚙合，轉(zhuǎn)矩的一部分從下轉(zhuǎn)向軸13a直接傳遞到輸出軸16a。此時(shí)，筒狀部20a隨著該轉(zhuǎn)矩的傳遞而成為被扭轉(zhuǎn)的傾向。
[0108]在如上述那樣構(gòu)成的本例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，扭轉(zhuǎn)剛性比其他軸向部分的扭轉(zhuǎn)剛性低的、在外周面上設(shè)有周向槽21a的筒狀部20a的部分成為在徑向重疊于雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域的部分。因此，在經(jīng)由雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)矩的一部分在下轉(zhuǎn)向軸13a與輸出軸16a之間直接傳遞時(shí)，由于設(shè)有雄限動(dòng)部23a的輸出軸的后端部發(fā)揮作為加強(qiáng)件的作用，從而能夠提高在外周面上設(shè)有周向槽21a的筒狀部20a的部分的扭轉(zhuǎn)剛性。
[0109]圖7的線圖示出了在使設(shè)于筒狀部20a的外周面的周向槽21a的軸向位置(橫軸)變化的情況下，傳遞相同的轉(zhuǎn)矩的情況下的、筒狀部20a的從基端緣到前端緣的扭轉(zhuǎn)角(縱軸)如何變化。在該線圖中，從左起第I個(gè)數(shù)據(jù)(點(diǎn))是與本例的構(gòu)造相關(guān)的數(shù)據(jù)。如該數(shù)據(jù)所示，在本例的情況下，由于能夠使在外周面上設(shè)有周向槽21a的筒狀部20a的部分與設(shè)有雄限動(dòng)部23a的輸出軸的后端部相比扭轉(zhuǎn)剛性提高，因此，充分地抑制了從筒狀部20a的基端緣到前端緣的扭轉(zhuǎn)角。因此，與此相應(yīng)，在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩檢測用的各零件等及其周邊部分的小徑化、輕量化時(shí)，能夠容易實(shí)現(xiàn)筒狀部20a的薄壁化。
[0110]在圖7的線圖中，從右起第I個(gè)數(shù)據(jù)是與在筒狀部20a的外周面的基端部的緣部分設(shè)有周向槽21a的構(gòu)造相關(guān)的數(shù)據(jù)。在該構(gòu)造的情況下，扭轉(zhuǎn)角變小的理由是:在筒狀部20a的接近基端緣的部分，筒狀部20a的內(nèi)徑尺寸朝向基端側(cè)變得越來越小，與此相伴，筒狀部20a的徑向的壁厚朝向基端側(cè)變得越來越大。在圖7的線圖中，在與從右起第2個(gè)數(shù)據(jù)相關(guān)的構(gòu)造(在筒狀部20a的外周面的接近基端緣的部分設(shè)有周向槽21a的構(gòu)造)的情況下，扭轉(zhuǎn)角變得比較小的理由也同樣。
[0111]因此，也可以想到在采用本例的構(gòu)造之外，而通過采用在筒狀部20a的外周面的基端部的緣部分、接近基端緣的部分設(shè)有周向槽21a的構(gòu)造，從而使扭轉(zhuǎn)剛性提高。但是，若采用這樣的構(gòu)造，則由于轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部對(duì)于筒狀部20a的嵌合長度變大，因此，與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的軸向尺寸變大。其結(jié)果是，轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的材料費(fèi)增多。
[0112]對(duì)此，在本例的情況下，周向槽21a設(shè)于筒狀部20a的外周面的部分，該筒狀部20a的外周面的部分在徑向重疊于雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域。因此，與周向槽21a設(shè)于不重疊于該卡合區(qū)域的部分(在軸向比該卡合區(qū)域靠后側(cè)的部分)的情況相比，能夠減小轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部對(duì)于筒狀部20a的嵌合長度。因此，與此相應(yīng)，能夠減小轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的軸向尺寸。其結(jié)果是，抑制轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的材料費(fèi)。
[0113]而且，在本例的情況下，與周向槽21a設(shè)于不重疊于卡合區(qū)域的部分的情況相比，能夠?qū)⑴c外套固定于轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25a的基端部的密封環(huán)45滑動(dòng)接觸的階梯面47的軸向位置配置在前側(cè)。而且，與此相應(yīng)，能夠?qū)⒋嬖谟陔A梯面47的后方的、殼體15a的柱支承面48配置在前側(cè)。柱支承面48是在二次碰撞時(shí)，沿著內(nèi)柱IIa移動(dòng)到前方的外柱12a的前端緣(在圖示的構(gòu)造的情況下，經(jīng)由內(nèi)柱Ila的前端部)所碰撞的面，該面位于越靠前側(cè)，外柱12a向前方的移動(dòng)量(二次碰撞時(shí)的沖擊吸收行程)就變得越長，從而能夠?qū)崿F(xiàn)充分保護(hù)駕駛員。因此，在本例的情況下，如上述那樣能夠?qū)⒅С忻?8配置在前側(cè)的狀況，實(shí)現(xiàn)了加長沖擊吸收行程來充分保護(hù)駕駛員。
[0114]而且，在實(shí)施本例的構(gòu)造的情況下，還能夠使在軸向從基端緣到周向槽21a的附近部分的筒狀部20a的外周面的外徑尺寸比圖示的情況小。如果采用這樣的構(gòu)成，由于殼體15a的后端部的形狀的自由度增加，因此用于將上述的沖擊吸收行程加長的設(shè)計(jì)變得易于進(jìn)行。
[0115]圖8示出了本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在本例的情況下，使雌限動(dòng)部22a的內(nèi)切圓的直徑在軸向恒定，并且，使雄限動(dòng)部23b的外接圓的直徑在軸向從筒狀部20a的前端側(cè)朝向基端側(cè)(從雄限動(dòng)部23b的基端側(cè)越朝向前端側(cè))越來越小。由此，使得雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23b在徑向的重疊量(雌、雄限動(dòng)部22a、23b彼此在周向嚙合時(shí)的、在徑向的嚙合高度、嚙合量)從筒狀部20a的前端側(cè)朝向基端側(cè)越來越小。
[0116]在采用這樣的構(gòu)成的本例的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，在經(jīng)由雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23b互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)矩的一部分在下轉(zhuǎn)向軸13a與輸出軸16b之間直接傳遞時(shí)，將在外周面上設(shè)有周向槽21a的筒狀部20a的部分的應(yīng)力分布抑制得比更接近前端緣的部分的應(yīng)力分布低。因此，與此相應(yīng)，在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩檢測用的各零件等及其周邊部分的小徑化、輕量化時(shí)，能夠更容易地實(shí)現(xiàn)筒狀部20a的薄壁化。其他的構(gòu)成及作用與上述的第I例的情況相同，因此，省略重復(fù)的圖示及說明。
[0117]圖9示出了本發(fā)明的第3實(shí)施方式。在本例的情況下，是筒狀部20b的外周面的部分在徑向重疊于雌限動(dòng)部22a與雄限動(dòng)部23a的卡合區(qū)域、并且是周向槽21a與筒狀部20b的前端之間的位置，在整個(gè)圓周方向設(shè)有副周向槽49。并且，轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25b的基端部的軸向一部分鉚接于副周向槽49。即，在使該軸向一部分向內(nèi)徑側(cè)塑性變形而形成鉚接部42a的同時(shí)，使鉚接部42a卡合于副周向槽49。由此，提高了轉(zhuǎn)矩檢測用套筒25b的基端部相對(duì)于筒狀部20b的結(jié)合強(qiáng)度。其他的構(gòu)成及作用與上述的第I例的情況相同，因此，省略重復(fù)的圖示及說明。副周向槽49及鉚接部42a也能夠設(shè)于上述的第2例的構(gòu)造。
[0118]産業(yè)上的利用可能性
[0119]在上述的各實(shí)施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于將被付與輔助動(dòng)力的輸出軸連結(jié)于構(gòu)成轉(zhuǎn)向軸的下轉(zhuǎn)向軸(輸入軸)的構(gòu)造。但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于將被付與輔助動(dòng)力的輸出軸連結(jié)于轉(zhuǎn)向齒輪單元的輸入軸的構(gòu)造。本發(fā)明也能夠應(yīng)用于例如像上述的現(xiàn)有構(gòu)造那樣，在輸出軸上設(shè)有具有雌限動(dòng)部和周向槽的筒狀部、并在輸入軸上設(shè)有具有雄限動(dòng)部和轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部的構(gòu)造。在使雌限動(dòng)部與雄限動(dòng)部在徑向的重疊量從筒狀部的前端側(cè)越朝向基端側(cè)越小的情況下，也能夠采用如下構(gòu)成:在雌限動(dòng)部與雄限動(dòng)部的卡合部，雄限動(dòng)部的外接圓的直徑在軸向恒定，并且，雌限動(dòng)部的內(nèi)切圓的直徑在軸向從筒狀部的前端側(cè)越朝向基端側(cè)越大。在實(shí)施本發(fā)明的情況下，如上述的各實(shí)施方式那樣，在筒狀部的外周面上設(shè)有軸向槽的情況下，周向槽、副周向槽的深度既可以分別與軸向槽的深度相等，也可以比軸向槽的深度小或大。
[0120]本發(fā)明基于2013年6月10日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2013 — 121876號(hào)，將其內(nèi)容作為參照引入與此。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括: 輸入軸，其被付與來自方向盤的轉(zhuǎn)向力； 輸出軸，其被付與以電動(dòng)馬達(dá)作為發(fā)生源的輔助動(dòng)力； 扭桿，其以將所述輸入軸和輸出軸同軸地連結(jié)的狀態(tài)設(shè)在所述輸入軸及輸出軸的內(nèi)徑側(cè)；以及 轉(zhuǎn)矩檢測用套筒， 所述輸入軸及輸出軸的一者具有筒狀部，該筒狀部設(shè)于與所述輸入軸及輸出軸的另一者連結(jié)的、所述輸入軸及輸出軸的所述一者的端部， 所述筒狀部具有:雌限動(dòng)部，其設(shè)于該筒狀部的內(nèi)周面，在圓周方向呈凹凸形狀；以及周向槽，其沿圓周方向設(shè)在所述筒狀部的外周面上， 所述輸入軸及輸出軸的所述另一者具有:雄限動(dòng)部，其設(shè)在與所述輸入軸及輸出軸的所述一者連結(jié)的、所述輸入軸及輸出軸的所述另一者的端部的外周面上，在圓周方向呈凹凸形狀，并且與所述雌限動(dòng)部凹凸卡合且能夠在預(yù)定角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；以及轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部，其設(shè)于在軸向與所述雄限動(dòng)部相鄰的所述輸入軸及輸出軸的所述另一者的外周面的部分，在圓周方向呈凹凸形狀， 所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒配置在轉(zhuǎn)矩檢測用凹凸部的外徑側(cè)， 所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部以該基端部的緣部分鉚接于所述周向槽的狀態(tài)外套固定于所述筒狀部， 所述周向槽設(shè)于所述筒狀部的外周面的部分，該所述筒狀部的外周面的部分在徑向重疊于所述雌限動(dòng)部與所述雄限動(dòng)部互相卡合的限動(dòng)卡合區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述雌限動(dòng)部與所述雄限動(dòng)部在徑向的重疊量從所述筒狀部的前端側(cè)朝向基端側(cè)越來越小。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 在所述限動(dòng)卡合區(qū)域中，所述雌限動(dòng)部的內(nèi)切圓的直徑在軸向恒定，所述雄限動(dòng)部的外接圓的直徑在軸向從所述筒狀部的前端側(cè)朝向基端側(cè)越來越小。
4.如權(quán)利要求1?3的任I項(xiàng)所述的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 在與所述限動(dòng)卡合區(qū)域在徑向重疊的所述筒狀部的外周面的部分、并且在所述周向槽與所述筒狀部的前端之間的位置，沿圓周方向設(shè)有副周向槽， 所述轉(zhuǎn)矩檢測用套筒的基端部的一部分鉚接于所述副周向槽。
5.如權(quán)利要求1?4的任I項(xiàng)所述的電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，其中， 所述電動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向軸、以及殼體， 所述轉(zhuǎn)向柱具有內(nèi)柱和外柱，所述外柱的前部能夠相對(duì)變位地外套于所述內(nèi)柱的后部， 所述轉(zhuǎn)向軸具有所述輸入軸和上轉(zhuǎn)向軸，上轉(zhuǎn)向軸的前部能夠傳遞轉(zhuǎn)矩地并且能夠軸向相對(duì)變位地嵌合于所述輸入軸的后部，所述轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述轉(zhuǎn)向柱的內(nèi)側(cè)，所述方向盤固定于從轉(zhuǎn)向柱的后端開口突出的所述上轉(zhuǎn)向軸的后端部， 所述殼體將所述輸出軸以結(jié)合固定于所述內(nèi)柱的前端部的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如地支承于該殼體的內(nèi)側(cè)， 所述輸入軸的所述端部、和所述輸出軸的所述端部及中間部配置在所述殼體的內(nèi)側(cè)，所述輸入軸及輸出軸的所述一者是所述輸入軸，所述輸入軸及輸出軸的所述另一者是所述輸出軸。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK104487316SQ201480001847
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月10日
【發(fā)明者】重田泰志 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社