1.一種車輛動作傳遞裝置，該車輛為可自動地控制車輛動作的自動駕駛車輛，其特征在于，該車輛動作傳遞裝置具備：
車輛動作運算部，其運算自動駕駛控制中的車輛動作；
發(fā)光模式?jīng)Q定單元，其根據(jù)所述運算出的車輛動作來決定發(fā)光模式；
顯示單元，其具有配置在方向盤的光源，并根據(jù)所述發(fā)光模式使所述光源發(fā)光，由此來顯示所述車輛動作的產(chǎn)生方向。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元使所述光源的發(fā)光部位朝著所述車輛動作的產(chǎn)生方向移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
還具有判定所述車輛是否處于自動駕駛控制中的控制狀態(tài)判定部，
在判定為不處于所述自動駕駛控制中的情況下，所述顯示單元顯示與所述車輛動作的產(chǎn)生方向不同的信息。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元根據(jù)橫擺率或者橫加速度的大小來決定所述光源的亮燈顏色。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元根據(jù)橫擺率或者橫加速度的大小來決定所述光源的發(fā)光部位的移動速度。
6.如權(quán)利要求1～5中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元基于從乘坐者的視角位置觀察到的從現(xiàn)在到經(jīng)過一定時間后為止的車輛軌跡，來決定所述光源的發(fā)光部位。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述顯示單元使所述方向盤的外周發(fā)光。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元將切線映射在所述方向盤的外周上，來決定所述光源的發(fā)光部位，使之在該映射的切線與所述方向盤的切點間移動，所述切線是從乘坐者的視角位置觀察到的從現(xiàn)在到經(jīng)過一定時間后為止的車輛軌跡的起點及終點的切線。
9.如權(quán)利要求7所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元將切線映射在所述方向盤的外周上，來決定所述光源的發(fā)光部位，使之在以該映射的切線與所述方向盤的切點為中心的一定范圍內(nèi)移動，所述切線是從乘坐者的視角位置觀察到的從現(xiàn)在經(jīng)過一定時間后的車輛軌跡的切線。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元根據(jù)橫擺率或者橫加速度的大小來決定所述發(fā)光部位的移動范圍。
11.如權(quán)利要求7所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元將所述方向盤的所述光源的發(fā)光部位分割成多個區(qū)域，
根據(jù)所述車輛動作從所述多個區(qū)域中決定使所述發(fā)光部位移動的區(qū)域。
12.如權(quán)利要求1～11中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
還具有檢測所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測單元，
所述發(fā)光模式?jīng)Q定單元根據(jù)由所述角度檢測單元檢測出的方向盤的旋轉(zhuǎn)角度，來移動所述光源的發(fā)光部位，以使即使所述方向盤進行旋轉(zhuǎn)也能夠維持乘坐者觀察到的亮燈位置。
13.如權(quán)利要求1～12中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述光源由使光擴散的擴散部件覆蓋。
14.如權(quán)利要求1～12中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
在所述方向盤內(nèi)設(shè)置反射來自所述光源的光的反射部，能夠使乘坐者經(jīng)由縫隙辨認(rèn)由所述反射部反射的光。
15.如權(quán)利要求1～14中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
具有使所述方向盤的角度與轉(zhuǎn)舵角的減速比變化的可變舵角操舵裝置，
在固定所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度的狀態(tài)下進行自動駕駛控制，使所述光源的發(fā)光部位移動，由此來顯示所述車輛動作。
16.如權(quán)利要求1～14中任一項所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
具有線控轉(zhuǎn)向裝置，其將所述方向盤與轉(zhuǎn)舵輪的機械結(jié)合分開，基于所述方向盤的操作來電控制轉(zhuǎn)舵角，
在固定所述方向盤的角度的狀態(tài)下進行自動駕駛控制，使所述光源的發(fā)光部位移動，由此來顯示所述車輛動作。
17.一種車輛動作傳遞裝置，該車輛為可自動地控制車輛動作的自動駕駛車輛，其特征在于，該車輛動作傳遞裝置具備：
操舵控制部，其自如地控制轉(zhuǎn)舵輪的轉(zhuǎn)舵角與方向盤的操舵角的關(guān)系；
車輛動作運算部，其運算自動駕駛控制中的車輛動作；
旋轉(zhuǎn)模式?jīng)Q定單元，其根據(jù)所述運算出的車輛動作來決定所述方向盤的旋轉(zhuǎn)模式；
顯示單元，其以所述決定的旋轉(zhuǎn)模式使所述方向盤旋轉(zhuǎn)，由此來顯示所述車輛動作的產(chǎn)生方向。
18.如權(quán)利要求17所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)模式?jīng)Q定單元使從乘坐者的視角位置觀察到的從現(xiàn)在到經(jīng)過一定時間后為止的車輛軌跡的起點及終點的朝向在所述方向盤的上端位置顯示。
19.如權(quán)利要求17所述的車輛動作傳遞裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)模式?jīng)Q定單元根據(jù)橫擺率或者橫加速度來使所述方向盤的旋轉(zhuǎn)角度變化。