技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種帶功能臂的履帶結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。本發(fā)明包括與履帶傳動(dòng)齒輪配合的齒輪區(qū)和分設(shè)在齒輪區(qū)兩側(cè)的功能臂增加區(qū)，所述的履帶功能臂設(shè)置在功能臂增加區(qū)，履帶功能臂的高度控制在履帶過履帶傳動(dòng)齒輪時(shí)不與傳動(dòng)齒輪軸產(chǎn)生干涉，也防止履帶做類圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)相互產(chǎn)生干涉；所述的履帶功能臂作為除行走之外的各種附加功能實(shí)現(xiàn)的硬件支撐。本發(fā)明能很好并簡(jiǎn)單的完成各種現(xiàn)有履帶改造，及對(duì)未來智能履帶機(jī)器人的功能履帶設(shè)計(jì)與制造提供簡(jiǎn)便。再配合機(jī)器人體的配置板，讓其與機(jī)器人機(jī)體本體的溝通與資源或信息交換功能提供方便。

技術(shù)研發(fā)人員：羅權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅權(quán)
文檔號(hào)碼：201510177708
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.15
技術(shù)公布日：2016.11.23