技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輪式升降型雙足輪式運動機構(gòu)，包括底盤與滾輪，其特征在于：所述滾輪嵌置于底盤內(nèi)部，底盤內(nèi)設(shè)置升降通道；所述滾輪與升降機構(gòu)連接，在升降機構(gòu)的帶動下，滾輪沿底盤內(nèi)的升降通道下降伸出底盤下部或上升至底盤內(nèi)部，實現(xiàn)足式與輪式切換。采用雙足輪式運動機構(gòu)的機器人的雙足步行移動方式，具有很高的靈活性，輪式移動方式，在平坦路面具有移動速度快、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，而且能夠?qū)崿F(xiàn)在雙足步行與輪式移動兩種移動形式之間平穩(wěn)切換，輪式方式與足式方式互不影響，大大提高了機器人的環(huán)境適應(yīng)性和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭杰
受保護的技術(shù)使用者：青島通產(chǎn)智能機器人有限公司
文檔號碼：201510209121
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.29
技術(shù)公布日：2016.12.07