1.一種用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，所述方法包括如下步驟：
接收反映當(dāng)前方向盤狀態(tài)和車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)的輸出值；
根據(jù)所述輸出值確定車輛的當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值；并且
如果當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值不同于根據(jù)輸出值確定的最佳阿克曼效應(yīng)值，改變并控制左、右車輪的前束角，以使得當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值變?yōu)樽罴寻⒖寺?yīng)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，其中，輸出值包括方向盤的轉(zhuǎn)向角和車輛速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，其中，改變并控制前束角的步驟包括彼此獨(dú)立地改變左、右車輪的前束角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，其中，改變并控制前束角的步驟能夠?qū)⒆?、右車輪的前束角調(diào)整為不同的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，其中，改變并控制前束角的步驟包括通過(guò)由設(shè)置在左、右車輪上的致動(dòng)器調(diào)整齒桿行程量來(lái)改變左、右車輪的前束角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，其中，改變并控制的步驟包括利用反映車輛的方向盤狀態(tài)和行駛狀態(tài)的輸出值設(shè)定最佳阿克曼效應(yīng)映射。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，將當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值與最佳阿克曼效應(yīng)映射內(nèi)的最佳阿克曼效應(yīng)值作比 較，以確定當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值和最佳阿克曼效應(yīng)值是否互不相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制方法，在最佳阿克曼效應(yīng)映射內(nèi)，最佳阿克曼效應(yīng)值根據(jù)轉(zhuǎn)向角和車輛速度確定。
9.一種用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括控制器，其中，所述控制器接收反映當(dāng)前方向盤狀態(tài)和車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)的輸出值，根據(jù)所述輸出值確定車輛的當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值，并且如果當(dāng)前的阿克曼效應(yīng)值不同于根據(jù)反映方向盤狀態(tài)和車輛的行駛狀態(tài)的輸出值確定的最佳阿克曼效應(yīng)值，改變并控制左、右車輪的前束角，以使得當(dāng)前阿克曼效應(yīng)值變?yōu)樽罴寻⒖寺?yīng)值。