1.一種電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，其特征在于，包括：
車速傳感器，測量車輛速度；
變速檔輸入部，從所述車輛的變速裝置接收變速檔數(shù)；
GPS車速計算部，計算基于所述車輛位置信息的GPS車速；及
控制部，若通過所述車速傳感器接收到提前設(shè)定的最高速度以下的車速，則在所述車速、通過所述變速檔輸入部輸入的變速檔數(shù)及從所述GPS車速計算部接收的GPS車速中至少基于其中的一個以上，判斷所述車速是否錯誤，且在通過所述車速傳感器未接收到車速的情況，或接收到的所述車速為超出所述最高速度的值的情況，或判斷所述車速錯誤的情況，在所述變速檔數(shù)及所述GPS車速中至少基于其中的一個以上，決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，其特征在于，
在判斷所述車速是否錯誤時，所述控制部判斷所述車速在提前設(shè)定的各變速檔車速范圍中是否超出根據(jù)所述變速檔數(shù)的車速范圍，若通過所述車速傳感器接收的車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時間超過第一臨界時間，則判斷所述車速是錯誤的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，其特征在于，
在判斷所述車速是否錯誤時，若正常接收所述GPS車速，則所述控制部判斷所述車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上，若通過所述車速傳感器接收的車速與從所述GPS車速計算部接收的GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時間超過第2臨界時間，則判斷所述車速是錯誤的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，其特征在于，
在決定所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)時，在正常接收所述GPS車速的情況，所述控制部將所述GPS車速決定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全裝置，其特征在于，
在決定所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)時，在未正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部在提前設(shè)定的各變速檔速度中將根據(jù)所述變速檔數(shù)的速度決定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)。
6.一種電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法，其特征在于，包括：
控制部通過車速傳感器接收車速的步驟；
所述控制部接收車輛的變數(shù)檔數(shù)輸入的步驟；
所述控制部接收基于車輛位置信息計算的GPS車速的步驟；
接收到所述車速為提前設(shè)定的最高速度以下的情況、所述控制部在所述車速、所述變速檔數(shù)及所述GPS車速中至少基于其中的一個以上，來判斷所述車速是否錯誤的步驟；及
通過所述車速傳感器未接收到車速的情況，或接收到所述車速為超出所述最高速度的值的情況，或在判斷所述車速錯誤的情況，所述控制部在所述變速檔數(shù)及所述GPS車速中至少基于其中的一個以上，來決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法，其特征在于，
所述判斷車速是否錯誤的步驟，包括：
所述控制部判斷所述車速在提前設(shè)定的各變速檔車速范圍中是否超出根據(jù)所述變速檔數(shù)的車速范圍的步驟；及
通過車速傳感器接收的車速超出各變速檔車速范圍的狀態(tài)的持續(xù)時間超過第一臨界時間的情況，所述控制部判斷所述車速是錯誤的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法，其特征在于，
所述判斷車速是否錯誤的步驟，包括：
在正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部判斷所述車速與所述GPS車速的差異是否為臨界值以上的步驟；及
在通過車速傳感器接收的車速與GPS車速的差異為所述臨界值以上的狀態(tài)的持續(xù)時間超過第二臨界時間的情況，所述控制部判斷所述車速是 錯誤的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法，其特征在于，
所述決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟，包括：
在正常接收所述GPS車速的情況，所述控制部將所述GPS車速決定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障安全方法，其特征在于，
所述決定MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟，包括：
在未正常接收到所述GPS車速的情況，所述控制部在提前設(shè)定的各變速檔速度中將根據(jù)所述變速檔數(shù)的速度決定為所述MDPS系統(tǒng)的車速數(shù)據(jù)的步驟。