本發(fā)明涉及一種與電源線、信號線連接的連接器端子組裝體和使用該連接器端子組裝體的電子控制裝置以及使用該電子控制裝置的電動動力轉向裝置。

背景技術：

為了電子控制各種工業(yè)機械的控制設備、控制系統，通常使電源、控制設備或者檢測傳感器經由纜線與電子控制裝置電連接。例如，在機動車的電動動力轉向裝置中，對操作人員操作轉向輪而旋轉的轉向軸的旋轉方向和旋轉扭矩進行檢測，并基于該檢測值驅動電動馬達，以使其向與轉向軸的旋轉方向相同的方向旋轉，從而產生轉向輔助扭矩。為了控制該電動馬達，設置有電子控制裝置(ECU：Electronic Control Unit：電子控制單元)。

作為現有的電動動力轉向裝置，例如，公知的是日本特開2013-60119號公報(專利文獻1)所記載的裝置。在專利文獻1中記載有由電動馬達和電子控制裝置構成的電動動力轉向裝置。電動馬達收納在具有由鋁合金等制成的筒部的馬達殼體中，電子控制裝置收納在配置于馬達殼體的軸向的與輸出軸相反的一側的ECU殼體中。收納在ECU殼體的內部的電子控制裝置包括：具有驅動控制電動馬達的MOSFET的電力轉換電路、控制MOSFET的控制電路，MOSFET的輸出端子與電動馬達的輸入端子經由母線電連接。

從電源經由利用合成樹脂制成的連接器端子組裝體向收納在ECU殼體內的電子控制裝置供給電力，并且從檢測傳感器類供給駕駛狀態(tài)等檢測信號。連接器端子組裝體插入形成于ECU殼體的插入孔而與電子控制裝置連接，并且利用固定螺栓固定在ECU殼體的外表面。

專利文獻1：(日本)特開2013-60119號公報

可是，專利文獻1記載的電動動力轉向裝置配置在機動車的發(fā)動機室內，因此在雨天行駛或者在有積水的道路行駛的情況下，由于雨水或者積水，電動動力轉向裝置往往產生浸水。因此，水分可能經由形成連接器端子組裝體 的合成樹脂的基體與通電的金屬制連接器主體之間的接觸部，進入ECU殼體內。為了抑制該水分的侵入，能夠通過使基體形成為有底箱狀的基體，并向該有底箱狀的基體的內部空間注入密封劑(澆注劑)來應對。

圖6表示將密封劑流入現有的連接器端子組裝體的狀態(tài)。連接器端子組裝體30由合成樹脂制成，該連接器端子組裝體30具有：電力供給用連接器端子部30A、檢測傳感器用連接器端子部30B、將控制狀態(tài)輸送到外部設備的控制狀態(tài)輸送用連接器端子部30C。各連接器端子部30A～30C由有底箱狀的基體31A～31C、插入該基體31A～31C的內側與外側的金屬制的連接器主體32構成?；w31A～31C由底面壁33、從該底面壁33的全周向垂直方向立起的側面壁34構成，形成內部空間35。

在將密封劑注入由該底面壁33和側面壁34形成的內部空間35的情況下，由于配置注入嘴36的關系，將底面壁33維持為水平狀態(tài)，并且在使注入嘴36進入內部空間35內的狀態(tài)下注入密封劑37。但是，由于最近的電子控制裝置謀求小型化，所以伴隨與此連接器端子組裝體30的形狀也小型化，而且，由于連接器主體32的個數增多，所以容易妨礙密封劑37的流動。因此，即便從注入嘴36注入密封劑37，密封劑37也不整體流動而不擴散，產生密封不良。

因此，雖然選擇低粘度的密封劑37，而且進行(1)在注入后對密封劑37施加壓力、(2)從多個注入嘴36注入密封劑37、(3)提高密封劑37的注入壓力等措施，但是由于如上所述地使連接器主體32的個數增多、基體31的形狀小型化等理由，不能夠使密封劑37穩(wěn)定地流動、擴散。因此，需要開發(fā)出能夠利用簡單的方法使密封劑37穩(wěn)定地擴散的新型連接器端子組裝體。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使密封劑穩(wěn)定地擴散的新型連接器端子組裝體和使用該連接器端子組裝體的電子控制裝置以及使用該電子控制裝置的電動動力轉向裝置。

本發(fā)明的特征在于，將形成于連接器端子組裝體的基體的底面壁形成為具有相對于水平方向傾斜的傾斜面的傾斜底面壁，以使密封劑利用重力流下的方式將密封材料向傾斜底面壁注入。

根據本發(fā)明，由于能夠利用簡單的方法使密封劑穩(wěn)定而向基體的內部空 間流動、擴散，所以能夠可靠地將基體與連接器主體之間密封。

本發(fā)明的第一方面發(fā)明是一種連接器組裝體，其經由纜線與電源、檢測傳感器連接，其特征在于，

所述連接器端子組裝體具有：有底箱狀的基體，其具有內部空間，該內部空間由底面壁和從該底面壁立起的側面壁構成，所述底面壁由合成樹脂構成；連接器主體，其從所述基體的所述底面壁沿著所述側面壁的方向延伸，所述基體的底面壁具有相對于水平方向傾斜的傾斜面，利用所述傾斜面使密封劑向重力作用方向流動而使所述密封劑向所述基體的所述內部空間填充。

本發(fā)明的第二方面發(fā)明的連接器組裝體，其特征在于，

在所述傾斜面的高度最高的位置利用所述注入嘴注入所述密封劑。

本發(fā)明的第三方面發(fā)明的連接器組裝體，其特征在于，

所述傾斜底面部由向下側傾斜的一個傾斜面、或者向下側傾斜而交叉的兩個傾斜面形成。

本發(fā)明的第四方面發(fā)明的連接器組裝體，其特征在于，

所述傾斜面的傾斜方向的截面為直線狀、或者弧狀、或者直線狀與弧狀的組合。

本發(fā)明的第五方面發(fā)明的連接器組裝體，其特征在于，

所述連接器主體的截面為長方形，所述連接器主體被配置為所述連接器主體的長度方向沿著所述傾斜底面部的傾斜方向地設置。

本發(fā)明的第六方面發(fā)明是一種電子控制裝置，其具有連接器端子組裝體，該連接器端子組裝體使用于電子控制控制設備等的電子控制組裝體經由纜線與電源、檢測傳感器連接，其特征在于，

所述連接器端子組裝體具有：有底箱狀的基體，其具有內部空間，該內部空間由底面壁和從該底面壁立起的側面壁構成，所述底面壁由合成樹脂構成；連接器主體，其從所述基體的所述底面壁沿著所述側面壁的方向延伸，所述基體的底面壁具有相對于水平方向傾斜的傾斜面，利用所述傾斜面使密封劑向重力作用方向流動而使所述密封劑向所述基體的所述內部空間填充。

本發(fā)明的第七方面發(fā)明的電子控制裝置，其特征在于，

在所述傾斜面的高度最高的位置利用所述注入嘴注入所述密封劑。

本發(fā)明的第八方面發(fā)明的電子控制裝置，其特征在于，

所述傾斜底面部由向下側傾斜的一個傾斜面、或者向下側傾斜而交叉的 兩個傾斜面形成。

本發(fā)明的第九方面發(fā)明的電子控制裝置，其特征在于，

所述傾斜面的傾斜方向的截面為直線狀、或者弧狀、或者直線狀與弧狀的組合。

本發(fā)明的第十方面發(fā)明的電子控制裝置，其特征在于，

所述連接器主體的截面為長方形，所述連接器主體被配置為所述連接器主體的長度方向沿著所述傾斜底面部的傾斜方向地設置。

本發(fā)明的第十一方面發(fā)明是一種電動動力轉向裝置，其具有對轉向軸施加轉向輔助力的電動馬達、配置在所述電動馬達的與輸出軸相反的一側并控制所述電動馬達的電子控制裝置，所述電子控制裝置具有有底筒形狀的ECU殼體、電子控制組裝體，該ECU殼體的底部與所述電動馬達結合，該電子控制組裝體收納在所述ECU殼體的內部并用于驅動控制所述電動馬達，其特征在于，

使所述電子控制組裝體經由纜線與電源、檢測傳感器連接的連接器端子組裝體固定在所述ECU殼體，

所述連接器端子組裝體具有：有底箱狀的基體，其具有內部空間，該內部空間由底面壁和從該底面壁立起的側面壁構成，所述底面壁由合成樹脂構成；連接器主體，其從所述基體的所述底面壁沿著所述側面壁的方向延伸，所述基體的底面壁具有相對于水平方向傾斜的傾斜面，利用所述傾斜面使密封劑向重力作用方向流動而使所述密封劑向所述基體的所述內部空間填充。

本發(fā)明的第十二方面發(fā)明的電動動力轉向裝置，其特征在于，

在所述傾斜面的高度最高的位置利用所述注入嘴注入所述密封劑。

本發(fā)明的第十三方面發(fā)明的電動動力轉向裝置，其特征在于，

所述傾斜底面部由向下側傾斜的一個傾斜面、或者向下側傾斜而交叉的兩個傾斜面形成。

本發(fā)明的第十四方面發(fā)明的電動動力轉向裝置，其特征在于，

所述傾斜面的傾斜方向的截面為直線狀、或者弧狀、或者直線狀與弧狀的組合。

本發(fā)明的第十五方面發(fā)明的電動動力轉向裝置，其特征在于，

所述連接器主體的截面為長方形，所述連接器主體被配置為所述連接器主體的長度方向沿著所述傾斜底面部的傾斜方向地設置。

附圖說明

圖1是適用本發(fā)明的轉向裝置的整體立體圖。

圖2是電動動力轉向裝置的整體立體圖。

圖3是電動動力轉向裝置的ECU殼體側的分解立體圖。

圖4A是說明本發(fā)明一實施方式的向連接器端子部注入密封劑的密封劑注入工序的說明圖。

圖4B是說明本發(fā)明一實施方式的其他的連接器端子部的密封劑注入工序的說明圖。

圖5A是說明本發(fā)明其他實施方式的向連接器端子部注入密封劑的密封劑注入工序的說明圖。

圖5B是說明本發(fā)明其他實施方式的其他的連接器端子部的密封劑注入的工序的說明圖。

圖6是說明向現有的連接器端子部注入密封劑的密封劑注入工序的說明圖。

附圖標記說明

6 電動動力轉向裝置

11A 馬達殼體

11B ECU殼體

30 連接器端子組裝體

30A～30C 連接器端子部

31A～31C 基體

32 連接器主體

34 側面壁

35 內部空間

36 注入嘴

37 密封劑

38、39 傾斜底面壁

具體實施方式

以下，參照附圖具體說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明不限于以下的實施 方式，本發(fā)明的技術概念中的各種變形例、應用例都包含在其范圍內。

在說明本發(fā)明的實施方式以前簡單說明適用本發(fā)明的轉向裝置的結構、電動動力轉向裝置的結構。

首先，說明用于使機動車的前輪轉向的轉向裝置。轉向裝置1如圖1所示地構成。在連結于未圖示的轉向輪的轉向軸2的下端設置有未圖示的小齒輪，該小齒輪與沿車體左右方向長的未圖示的齒條嚙合。在該齒條的兩端連結有用于使前輪向左右方向轉向的轉向橫拉桿3，齒條被齒條殼體4覆蓋。在齒條殼體4與轉向橫拉桿3之間設置有橡膠套5。

為了輔助對轉向輪進行旋轉操作時的扭矩，設置有電動動力轉向裝置6。即，設置有檢測轉向軸2的旋轉方向和旋轉扭矩的扭矩傳感器7，設置有基于扭矩傳感器7的檢測值經由齒輪10向齒條施加轉向輔助力的電動馬達8、控制電動馬達8的電子控制裝置(ECU)9。電動動力轉向裝置6的電動馬達8的輸出軸側的外周部的三個部位經由未圖示的螺栓與齒輪10連接，在電動馬達8的與輸出軸相反的一側設置有電子控制裝置9。

如圖2所示，電動馬達8收納在具有由鋁合金等制成的筒部的馬達殼體11A內，電子控制裝置9收納在由鋁合金等制成的ECU殼體11B中，該ECU殼體11B配置在馬達殼體11A的軸向的與輸出軸相反的一側。

馬達殼體11A與ECU殼體11B在其相對端面利用固定螺栓一體地固定。收納在ECU殼體11B的內部的電子控制裝置9具有電子控制組裝體，該電子控制組裝體由具有驅動控制電動馬達8的MOSFET的電力轉換電路、控制該MOSFET的控制電路構成，MOSFET的輸出端子與電動馬達8的輸入端子經由母線電連接。

兼用于蓋體12的合成樹脂制的連接器端子組裝體30利用固定螺栓固定在ECU殼體11B的端面。連接器端子組裝體30具有：電力供給用連接器端子部30A、檢測傳感器用連接器端子部30B、將控制狀態(tài)輸送到外部設備的控制狀態(tài)輸出用連接器端子部30C。收納在ECU殼體11B內的電子控制裝置9經由利用合成樹脂制成的連接器端子組裝體30的電力供給用連接器端子部30A從電源供給電力，另外，從檢測傳感器類經由檢測傳感器用連接器端子部30B供給駕駛狀態(tài)等檢測信號，經由控制狀態(tài)輸出用連接器端子部30C輸送當前的電動動力轉向裝置的控制狀態(tài)信號。

在此，連接器端子組裝體30形成為覆蓋ECU殼體11B的開口部整體的 形狀，但也可以構成為使連接器端子組裝體30形成為更小并插入形成于ECU殼體11B的插入孔而與電子控制裝組裝體連接。

圖3表示電動動力轉向裝置6的ECU殼體11B側的分解立體圖。電子控制裝置9具有：有底筒形狀的ECU殼體11B，其底部與電動馬達8的與未圖示的輸出軸相反的一側結合；兼用于連接器端子組裝體30的蓋體12，其經由未圖示的三個螺栓與ECU殼體11B結合；電子控制組裝體，其由收納在由ECU殼體11B和蓋體12構成的收納空間內的電力轉換電路部13、控制電路部14、過濾電路部15等構成。

將作為用于驅動、控制電動馬達8的半導體開關的MOSFET17安裝在金屬基板16上而構成電力轉換電路部13。附圖標記18是電容器?？刂齐娐凡?4控制MOSFET17等，在作為印刷基板的第一印刷基板19的與電力轉換電路部13對置的面上安裝有微型電子計算機24，還安裝有其他未圖示的電子部件。過濾部15在第二印刷基板20上安裝電容器21、線圈22、繼電器23等而構成。

蓋體12即連接器端子組裝體30覆蓋ECU殼體11B的開口，并在外表面形成有連接器端子部30A～30C。經由這些連接器端子部30A～30C，從未圖示的電源向電力轉換電路部13和控制電路14供給電力。同樣地輸入檢測傳感器的信號等。

金屬基板16配置在ECU殼體11B內的底面附近，第一印刷基板19配置在ECU殼體11內的金屬基板16的開口部側，在第一印刷基板19的與金屬基板16對置的面上安裝有作為發(fā)熱電子部件的微型電子計算機24。微型電子計算機24與金屬基板16經由熱傳導部件26連接。

在此，圖3的附圖標記28是收納在電動馬達8的內部并構成旋轉變壓器的定子，根據固定在電動馬達8的未圖示的輸出軸上的未圖示的轉子的轉數檢測輸出軸的轉數。為了將旋轉變壓器所檢測的輸出軸的轉數向控制電路部14輸送，設置有沿軸心方向配置的六個旋轉變壓器端子29，通過使該旋轉變壓器端子29插入ECU殼體11的長孔11C和金屬基板16的切口部16a，將定子28與印刷基板19連接起來。

如上所述結構的電動動力轉向裝置實際安裝在轉向裝置上以供使用，但由于轉向裝置配置在機動車的發(fā)動機室內，在雨天行駛或者有積水的道路行駛的情況下，由于雨水或者積水，電動動力轉向裝置往往發(fā)生浸水。

因此，如上所述，水分可能經由形成連接器端子組裝體的合成樹脂的基體與通電的連接器主體之間的接觸部，進入ECU殼體內。為了抑制該水分的侵入，能夠通過使基體形成為有底箱狀的基體，并向該有底箱狀的基體的內部流入密封劑(澆注劑)來應對。

但是，最近的電子控制裝置謀求小型化，便隨與此，連接器端子組裝體的形狀也小型化，而且連接器主體的個數也增多。因此，即便從注入嘴36注入密封劑，密封劑也不會整體流動、擴散，發(fā)生密封不良。

【實施例1】

為了應對上述密封不良，本實施例提出以下結構。即，將形成于連接器端子組裝體的基體的底面壁形成為傾斜面，以使密封劑利用重力而流下的方式注入密封材料。由此，能夠利用簡單的方法使密封劑穩(wěn)定而向基體的內部空間擴散、填充，因此能夠可靠地密封基體與連接器主體之間。

圖4A所示的連接器端子部表示將來自傳感器的檢測信號向電子控制組裝體輸送的連接器端子部30B。在連接器端子部30B中，基體31B由傾斜底面壁38、側面壁34構成而形成內部空間35，傾斜底面壁38由相對于水平狀態(tài)傾斜的一個傾斜面構成，側面壁34從該傾斜底面壁38的全周向垂直方向立起。需要說明的是，由于連接器端子部30B為信號系統，所以設置有多個連接器主體32，連接器主體32是形狀為截面是正方形的小型的連接器主體32。

在傾斜底面壁38的高度最高的一側的側面壁34的內側，注入嘴36從上側下降，并在該狀態(tài)下，以規(guī)定的壓力注入密封劑37。被注入的密封劑37沿傾斜底面壁38的傾斜面在重力的作用下向下方流下，而到達傾斜底面壁38的高度最低的一側的側面壁34。而且，通過從注入嘴36注入密封劑37，能夠將密封劑37填充到規(guī)定的高度。

在本實施例的情況下，由于連接器端子部30B為信號系統，所以連接器主體32的形狀為小型的連接器。因此，即便存在多個連接器主體32，也不會制約傾斜底面壁38的傾斜方向和連接器主體32的配置方向，不會對密封劑37的流動性產生大的影響。

與此相對，連接器端子部30A連接用于驅動電動馬達8的電源線，因此連接器主體32形成為其截面為長方形的大型的連接器主體32。因此，在將連接器主體32配置為其長度方向位于與傾斜底面壁38的傾斜方向正交的方向 上時，可能妨礙被注入的密封劑37的流動性。

在此，如圖4B所示，在連接器端子部30A中，連接器主體32配置為其長度方向沿傾斜底面壁38的傾斜方向地設置。在傾斜底面壁38的高度最高的一側的側面壁34的內側使注入嘴36從上側下降，并在該狀態(tài)下以規(guī)定的壓力注入密封劑37。被注入的密封劑37沿傾斜底面壁38的傾斜面在重力的作用下流下，但由于連接器主體32的長度方向沿著傾斜面，所以確保密封劑37的流動性。通過使密封劑37到達傾斜底面壁38的高度的最低的一側的側面壁34，而且從注入嘴36注入密封劑37，能夠將密封劑37填充到規(guī)定的高度。

需要說明的是，在圖4A和圖4B所示的實施例中，傾斜底面壁38的傾斜面的傾斜方向的截面形成為直線狀，也可以形成為具有弧狀截面的傾斜面。另外，也可以形成為由直線狀和弧狀的傾斜面組合而成的傾斜面。

這樣，根據本實施例，將形成于連接器端子組裝體的基體的底面壁形成為傾斜面，以使密封劑因重力而落下的方式注入密封材料。由此，能夠利用簡單的方法使密封劑穩(wěn)定而向基體的內部空間流動、擴散，能夠可靠地密封基體與連接器主體之間。

【實施例2】

接下來，說明本發(fā)明的其他實施方式。在本實施例中，形成于連接器端子組裝體的基體的底面壁由向下側傾斜并交叉的兩個傾斜面形成，以使密封劑在重力的作用下落下的方式注入密封材料。因此，能夠利用簡單的方法使密封劑穩(wěn)定而向基體的內部空間擴散、填充，因此能夠可靠地密封基體與連接器主體之間。

圖5A所示的端子部表示連接器端子組裝體30的連接器端子部30B。在連接器端子部30B中，基體31B由傾斜底面壁39、側面壁34構成而形成內部空間35，傾斜底面壁39具有相對于水平狀態(tài)向下側傾斜而交叉的兩個傾斜面，側面壁34從該傾斜底面壁39的全周向垂直方向立起。兩個傾斜面的交叉位置在傾斜底面壁39的大致中央附近，其截面形狀是所謂的“研缽狀”的形狀。需要說明的是，連接器端子部30B的連接器主體32具有與實施例1同樣的結構。

使注入嘴36在傾斜底面壁38的高度最高的一側的側面壁34的內側從上側下降，在該狀態(tài)下，利用規(guī)定的壓力注入密封劑37。被注入的密封劑37 沿著傾斜底面壁39的一個傾斜面在重力的作用下流下，到達傾斜底面壁39的高度最低的交叉部分。通過進一步從注入嘴36注入密封劑37，密封劑37沿著相反側的另一個傾斜面上升而使密封劑37填充到規(guī)定的高度。

另外，與圖4B同樣地，由于連接器端子部30A是與用于驅動電動馬達8的電源線連接的部件，因此連接器主體32形成為其截面為長方形的大型的連接器主體32。因此，在將連接器主體32配置為其長度方向位于與傾斜底面壁38的傾斜方向正交的方向時，可能妨礙被注入的密封劑37的流動性。

因此，如圖5B所示，在連接器端子部30中，連接器主體32配置為其長度方向沿著傾斜底面壁39的傾斜方向地設置。在傾斜底面壁39的一個傾斜面的高度最高的一側的側面壁34的內側使注入嘴36從上側下降，并在該狀態(tài)下以規(guī)定的壓力注入密封劑37。被注入的密封劑37沿著傾斜底面壁39的一個傾斜面在重力的作用下流下，到達傾斜底面壁39的高度的最低的交叉部分。這種情況與圖4B同樣地，連接器主體32的長度方向沿著傾斜面延伸，確保密封劑37的流動性。密封劑37到達傾斜底面壁39的一個傾斜面的高度最低的交叉部分，通過進一步從注入嘴36注入密封劑37，密封劑37沿著相反側的另一個傾斜面上升而使密封劑37填充到規(guī)定的高度。

需要說明的是，在本實施例中，注入嘴36從一個傾斜面的高度最高的一側注入密封劑37，但還能夠從另一個傾斜面的高度最高的一側注入密封劑37。這樣，通過從兩個注入嘴36注入密封劑37，能夠更加促進密封劑37的流動、擴散。

需要說明的是，在圖5A和圖5B所示的實施例中，傾斜底面壁39的兩個傾斜面的傾斜方向的截面形成為直線狀，但也可以形成為具有弧狀截面的傾斜面。

另外，也可以形成為直線狀與弧狀的傾斜面組合的傾斜面。

如上所述，在本發(fā)明中，形成于連接器端子組裝體的基體的底面壁形成為傾斜面，以使密封劑利用重力流下的方式注入密封材料。因此，能夠利用簡單的方法使密封劑穩(wěn)定而向基體的內部空間擴散，能夠可靠地密封基體與連接器主體之間。

需要說明的是，本發(fā)明不限于上述實施例，還包括各種變形例。例如，為了便于理解本發(fā)明而詳細說明上述實施例，并不一定限于具有所說明的所有結構。另外，可以將某實施例的結構的一部分與其他實施例的結構置換， 另外，也可以在某實施例的結構追加其他實施例的結構。另外，對于各實施例的結構的一部分，可以進行其他結構的追加、刪除、置換。