車輛底盤本申請(qǐng)是專利申請(qǐng)?zhí)枺?01310330803.9、申請(qǐng)日：2013-08-01、名稱：一種車輛底盤的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種車輛底盤。

背景技術(shù)：
汽車在行駛中，往往會(huì)遇到不同的路況。對(duì)于農(nóng)用機(jī)，其路況變化更大。由于作物種植的幅寬不一樣，同種輪距的農(nóng)用機(jī)只能適應(yīng)一種種植幅寬的作物，用于其它種植幅寬的作物時(shí)會(huì)壓壞作物。中國專利CN201110442586.3公開了一種可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤，兩組農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置共用車輛的縱向中央平面在車架上按車輪軸距前后布置，兩組輪距調(diào)節(jié)裝置通過支架的水平軌道分別與車架的前端和后端固接，組成可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤；農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置由主動(dòng)滑塊、從動(dòng)滑塊、連桿、支承桿、車輪軸、車輪及支架組成；由外驅(qū)動(dòng)力同步改變前后農(nóng)用車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中主動(dòng)滑塊與水平軌道之間的距離，并保持前后車輛輪距調(diào)節(jié)裝置中主動(dòng)滑塊與水平軌道的距離相同，各個(gè)車輪相對(duì)車輛縱向中央平面的距離對(duì)稱改變，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同行距的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求。本發(fā)明適用于農(nóng)作物的生長期田間管理機(jī)械化作業(yè)。上述農(nóng)用車輛底盤的輪距改變時(shí)車架的寬度不變，車架的寬度不能小于輪距。并且車架的高度固定不變，車架底面與地面的間隙（稱為地隙）也固定不變，因此，遇到道路上方有障礙、道路路面上有障礙或者是路面較窄時(shí)，不易通過，底盤的通過性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種通過性好的車輛底盤。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括車架、左輪架和右輪架，所述的車架與左輪架和右輪架之間分別通過平行四連桿機(jī)構(gòu)連接，左輪架和右輪架均為相應(yīng)平行四連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)連桿，平行四連桿機(jī)構(gòu)中與相應(yīng)輪架平行的連桿為所述的車架，或者是平行四連桿機(jī)構(gòu)中與相應(yīng)輪架平行的連桿上下滑動(dòng)的設(shè)置在車架上，車架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)左輪架和右輪架相對(duì)車架左右平移擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)中與相應(yīng)輪架連接的兩個(gè)連桿為兩個(gè)平行的主擺臂。為了便于驅(qū)動(dòng)輪架相對(duì)車架左右擺動(dòng)，所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)中與相應(yīng)輪架平行的連桿為所述的車架，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。為了使主擺臂較長，能較大范圍的調(diào)節(jié)兩輪架的間距，所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)中位于相應(yīng)輪架上的兩個(gè)連接點(diǎn)的連線在橫向方向上，油缸兩端分別與車架和主擺臂鉸接。為了提高底盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述的兩個(gè)主擺臂均為H型，每個(gè)主擺臂的兩個(gè)上端點(diǎn)與車架鉸接，每個(gè)主擺臂的兩個(gè)下端點(diǎn)與相應(yīng)的輪架鉸接，油缸兩端分別與車架和一個(gè)主擺臂的橫梁鉸接。為了減小主擺臂的受力，所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)中位于相應(yīng)輪架上的兩個(gè)連接點(diǎn)的連線在豎向方向上，油缸兩端分別與車架和相應(yīng)的輪架鉸接。為了能夠通過調(diào)節(jié)與輪架平行的連桿的位置來調(diào)節(jié)左右輪架的間距，所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)中與相應(yīng)輪架平行的連桿上下滑動(dòng)的設(shè)置在車架上，所述的平行四連桿機(jī)構(gòu)中位于相應(yīng)輪架上的兩個(gè)連接點(diǎn)的連線在豎向方向上。為了減小主擺臂的受力，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為油缸，油缸的缸體固定在車架上，油缸的活塞桿豎向設(shè)置，平行四連桿機(jī)構(gòu)中與相應(yīng)輪架...