本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車，特別是涉及一種便攜式電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

隨著人們需求的提高和科技的進(jìn)步，電動(dòng)車變的越來越普及，并且電動(dòng)車極大的方便了人們的出現(xiàn)。由于人們對(duì)電動(dòng)車提出了不同的需求，市場上的電動(dòng)車也就出現(xiàn)了各種不同的形狀，從而去滿足不同的需求。目前，市場上現(xiàn)有的電動(dòng)車有腳踏式、滑板式、自平衡式等。這些電動(dòng)車由于外形尺寸都比較大，所以攜帶很不方便。部分電動(dòng)車雖然可以放在汽車后備箱里，但是不能夠隨身方便輕松的攜帶，更不能夠方便進(jìn)入商場、超市、寫字樓、地鐵、公交等公共場所。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N便攜式電動(dòng)車，其具有攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)。

一種便攜式電動(dòng)車，包括主底板、安裝在主底板上的車輪、設(shè)置在主底板上的腳踏板、控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向組件、為車輪前進(jìn)提供電能的電池、及控制所述便攜式電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的控制器，所述車輪包括轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向組件包括手把、伸縮桿、折疊頭和傳動(dòng)組件，所述手把安裝在所述伸縮桿的一端，所述伸縮桿通過伸縮改變自身的長度，所述折疊頭一端連接所述伸縮桿，另一端連接傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件將手把的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向輪以控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮桿可繞所述折疊頭的轉(zhuǎn)動(dòng)中心由垂直于主底板所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)至與主底板平行的平面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主底板上與所述轉(zhuǎn)向組件相對(duì)的表面上設(shè)有拉桿，所述拉桿上與所述驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)的一端設(shè)有把手。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拉桿為可伸縮式拉桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主底板上與所述轉(zhuǎn)向組件相對(duì)的表面上設(shè)有背帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述腳踏板上設(shè)有容置槽，所述伸縮桿折疊至與所述主底板相平行位置時(shí)，所述伸縮桿容置于所述容置槽中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述便攜式電動(dòng)車還包括控制轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪沿垂直于底板方向升降的車輪升降組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車輪升降組件包括車輪升降馬達(dá)、與所述車輪升降馬達(dá)相連的車輪升降凸輪器和分別與車輪升降凸輪器及車輪相連的車輪升降傳動(dòng)組件，所述車輪升降馬達(dá)產(chǎn)生動(dòng)力帶動(dòng)車輪升降凸輪器轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車輪升降凸輪器將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至車輪升降傳動(dòng)組件，所述車輪升降傳動(dòng)組件帶動(dòng)車輪上升或下降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述便攜式電動(dòng)車還包括為車輪提供減震功能的減震組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述減震組件集成于所述車輪升降傳動(dòng)組件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述便攜式電動(dòng)車還包括通過驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自充電功能的自充電裝置。

上述便攜式電動(dòng)車的伸縮桿可伸縮折疊，這樣該便攜式電動(dòng)車在不使用時(shí)就能夠通過折疊伸縮桿達(dá)到減小體積的目的。因此，該便攜式電動(dòng)車也就具有了方便攜帶的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的便攜式電動(dòng)車的立體圖；

圖2為圖1所示便攜式電動(dòng)車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示便攜式電動(dòng)車的拖行狀態(tài)圖；

圖4為圖1所示便攜式電動(dòng)車的背行狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供一種便攜式電動(dòng)車。該便攜式電動(dòng)車包括主底板150、安裝在主底板150上的車輪120、設(shè)置在主底板150上的腳踏板152、控制車輪120轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向組件、為車輪120前進(jìn)提供電能的電池130、及控制便攜式電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)的控制器140。其中，車輪120包括轉(zhuǎn)向輪122和驅(qū)動(dòng)輪124。轉(zhuǎn)向組件包括手把112、伸縮桿114、折疊頭116和傳動(dòng)組件。手把112安裝在伸縮桿114的一端，伸縮桿114通過伸縮改變自身的長度。折疊頭116一端連接伸縮桿114，另一端連接傳動(dòng)組件。傳動(dòng)組件將手把112的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向輪122以控制轉(zhuǎn)向輪122的轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮桿114可繞折疊頭116的轉(zhuǎn)動(dòng)中心由垂直于主底板150所在平面轉(zhuǎn)動(dòng)至與主底板150平行的平面。

該便攜式電動(dòng)車的傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)齒輪111和傳動(dòng)齒條113。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手把112，這樣動(dòng)力就可以通過伸縮桿114、傳動(dòng)齒輪111、傳動(dòng)齒條113等傳遞到轉(zhuǎn)向輪122，從而拉動(dòng)轉(zhuǎn)向輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方向的控制。

該便攜式電動(dòng)車的主底板150上設(shè)置有腳踏板152，使用時(shí)，人可以站在腳踏板152上，手握手把112控制該便攜式電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)。該便攜式電動(dòng)車還包括殼體156。殼體156可以與主底板150相固定，并將傳動(dòng)組件、電池130等遮擋保護(hù)起來。另外，腳踏板152上設(shè)有容置槽151。也就是說，腳踏板152被容置槽151分為兩個(gè)，每個(gè)腳踏板152可以容納一只腳踩踏。當(dāng)伸縮桿114折疊至與主底板150相平行位置時(shí)，伸縮桿114容置于容置槽151中。這樣容置槽151可以用于收納伸縮桿114，使伸縮桿114不會(huì)突出于殼體156外，從而使該便攜式電動(dòng)車方便攜帶，且具有較好的外觀。

該便攜式電動(dòng)車還包括控制轉(zhuǎn)向輪122和驅(qū)動(dòng)輪124沿垂直于底板方向升降的車輪升降組件。車輪升降組件包括車輪升降馬達(dá)162、與車輪升降馬達(dá)162相連的車輪升降凸輪器164和分別與車輪升降凸輪器164及車輪120相連的車輪升降傳動(dòng)組件166。電池130在控制器140的控制下為車輪升降馬達(dá)162提供電能。車輪升降馬達(dá)162收到控制器140的升降信號(hào)后產(chǎn)生動(dòng)力帶動(dòng)車輪升降凸輪器164轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪升降凸輪器164將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至車輪升降傳動(dòng)組件166，車輪升降傳動(dòng)組件166帶動(dòng)車輪120上升或下降。同時(shí)車輪升降凸輪器164能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能，這樣當(dāng)車輪120上升或下降到位后，車輪120將或保持在相應(yīng)的位置不再上升或下降。由于車輪120（包括驅(qū)動(dòng)輪124和轉(zhuǎn)向輪122）可以相對(duì)于主底板150實(shí)現(xiàn)上升和下降功能，所以該便攜式電動(dòng)車就能適應(yīng)更多情況。也就是說，當(dāng)該便攜式電動(dòng)車需要載人行駛時(shí)，車輪120伸出殼體156之外，從而方便在路上行駛；當(dāng)該便攜式電動(dòng)車不工作需要存放起來或者被攜帶時(shí)，車輪120可以縮回到殼體156內(nèi)部，從而方便進(jìn)行存放和攜帶。

該便攜式電動(dòng)車還包括為車輪120提供減震功能的減震組件170。在該實(shí)施例中，減震組件170集成于車輪升降傳動(dòng)組件上。驅(qū)動(dòng)輪124和轉(zhuǎn)向輪122均可以是一個(gè)或者兩個(gè)。驅(qū)動(dòng)輪124和轉(zhuǎn)向輪122同時(shí)為兩個(gè)時(shí)，該便攜式電動(dòng)車的穩(wěn)定性會(huì)更好。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪124為兩個(gè)時(shí)，可以采用雙輪驅(qū)動(dòng)，此時(shí)可以采用雙獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)或采用中間差速器后橋驅(qū)動(dòng)。每個(gè)車輪120上可以均配有減震組件，從而獲得較好的舒適度。

該便攜式電動(dòng)車還包括通過驅(qū)動(dòng)輪124旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自充電功能的自充電裝置。當(dāng)拖行該便攜式電動(dòng)車時(shí)，可以通過拖動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪124旋轉(zhuǎn)從而使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電以給電池130充電，從而增加續(xù)航里程。為了方便該便攜式電動(dòng)車充電，其還配有車載12VDC充電接口，通過此接口可以實(shí)現(xiàn)與汽車的充電接口直接相連，從而方便充電。

請(qǐng)參考圖3，該便攜式電動(dòng)車的主底板150上與轉(zhuǎn)向組件相對(duì)的表面上設(shè)有拉桿158，拉桿158上與驅(qū)動(dòng)輪124相對(duì)的一端設(shè)有把手159。也就是說，拉桿158固定在主底板150上，且沿著該便攜式電動(dòng)車的行駛方向設(shè)置。另外，拉桿158為可伸縮式拉桿。當(dāng)該便攜式電動(dòng)車不再使用而是需要攜帶該便攜式電動(dòng)車行走時(shí)，可以將伸縮桿114縮回去，也將車輪120縮回至殼體156內(nèi)，然后將伸縮桿折疊至腳踏板152之間的容置槽151中。將拉桿158從主底板150下拉出，人握著把手159即可拉動(dòng)該便攜式電動(dòng)車行走。這樣，該便攜式電動(dòng)車的攜帶將十分方便。

請(qǐng)參考圖4，該便攜式電動(dòng)車的主底板150上與所述轉(zhuǎn)向組件相對(duì)的表面上設(shè)有背帶154。背帶154在不使用時(shí)隱藏在主底板150上，使用時(shí)從主底板150上拉出。當(dāng)該便攜式電動(dòng)車不再使用而是需要攜帶該便攜式電動(dòng)車行走時(shí)，可以先將伸縮桿114和手把112縮回至腳踏板152之間的容置槽151中，也將車輪120縮回至殼體156內(nèi)，然后將背帶154拉出，人就可以借助背帶154背著該便攜式電動(dòng)車行走。這樣，該便攜式電動(dòng)車的攜帶將十分方便。

該便攜式電動(dòng)車的伸縮桿可以伸縮并能夠折疊，當(dāng)不使用時(shí)可以將伸縮桿縮回并將折疊桿進(jìn)行折疊，這樣可以縮小該便攜式電動(dòng)車所占的空間，使該便攜式電動(dòng)車方便存放和攜帶。該便攜式電動(dòng)車的腳踏板可以在行駛時(shí)供人們踩踏，而在不使用時(shí)，腳踏板之間的容置槽可以用來容置伸縮桿和手把，這樣可以使伸縮桿和手把不會(huì)凸出于殼體之外，使折疊后的便攜式電動(dòng)車有一個(gè)較為規(guī)則的外形，進(jìn)一步方便該便攜式電動(dòng)車的存放和攜帶。另外，再攜帶該便攜式電動(dòng)車時(shí)，可以根據(jù)具體的情況選擇采用拖行或者背行。采用拖行時(shí)將折疊好的便攜式電動(dòng)車的拉桿拉出即可，采用背行時(shí)將背帶拉出即可。而當(dāng)不需要攜帶而是存放時(shí)，拉桿和背帶都可以隱藏起來。人們可以根據(jù)需要選擇攜帶方式，使該便攜式電動(dòng)車的使用更加方便。并且，該便攜式電動(dòng)車由于設(shè)計(jì)合理，在實(shí)現(xiàn)便攜的功能同時(shí)并沒有顯著增加成本，可生產(chǎn)性好。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。