1.一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是：
通過(guò)標(biāo)定獲得多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，將多種路況標(biāo)定數(shù)據(jù)固化到ECU的NVM的標(biāo)定數(shù)據(jù)區(qū)，NVM代碼區(qū)存儲(chǔ)有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力模式，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序調(diào)用該模式下路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出；
其中，路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對(duì)應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。
2.如權(quán)利要求1所述的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制程序包括助力控制模塊和電機(jī)控制模塊，ECU根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式，助力控制模塊中的助力模型調(diào)用該模式下的路況標(biāo)定數(shù)據(jù)輸出力矩指令，然后再通過(guò)電機(jī)控制模塊控制助力輸出。
3.如權(quán)利要求2所述的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是：
多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)被連續(xù)存儲(chǔ)于NVM的不同數(shù)據(jù)空間內(nèi)，多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)的大小和內(nèi)部參數(shù)結(jié)構(gòu)相同，通過(guò)路況編號(hào)索引其起始地址。
4.如權(quán)利要求1所述的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況分為：初始化階段、助力控制輪循階段和下電階段；
初始化階段，ECU從電可擦除存儲(chǔ)器中讀取出廠或用戶在上一駕駛循環(huán)設(shè)置的助力模式，并根據(jù)該助力模式選擇本駕駛循環(huán)的初始路況標(biāo)定數(shù)據(jù)；
助力控制輪循階段，ECU根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入路況指令，根據(jù)路況指令修改助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力輸出的大??；
下電階段，ECU檢測(cè)到整車點(diǎn)火信號(hào)無(wú)效時(shí)，將當(dāng)前的助力模式保存到電可擦除存儲(chǔ)器中，然后進(jìn)行ECU的安全掉電。
5.如權(quán)利要求4所述的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征是：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一個(gè)駕駛循環(huán)的初始化階段從電可擦除存儲(chǔ)器中讀取上一駕駛循環(huán)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。
6.一種具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法，其特征是，包括：
定義多種路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的路況指令選擇助力模式及其路況標(biāo)定數(shù)據(jù)，調(diào)整電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出；一個(gè)駕駛循環(huán)結(jié)束時(shí)，將該駕駛循環(huán)的助力模式存儲(chǔ)；
路況的標(biāo)定數(shù)據(jù)是指該種路況對(duì)應(yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力參數(shù)的組合。
7.如權(quán)利要求6所述的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，其特征是：在一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)，接收路況指令采用根據(jù)預(yù)設(shè)周期輪循檢測(cè)外部輸入路況指令的方式。
8.如權(quán)利要求6所述的具有多種助力模式的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，其特征是：一個(gè)駕駛循環(huán)開(kāi)始時(shí)，讀取上一駕駛循環(huán)存儲(chǔ)的助力模式作為本次駕駛循環(huán)初始助力模式。