同一申請(qǐng)人的WO 2013/117643于2013年首次公開(kāi)，并且示出一種用于自行車的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置包括中央的殼體，在其上可以安裝有用于保持車輪的側(cè)面搖臂。在中央的殼體中可以布置有電機(jī)、變速器和/或其它部件。

特姆斯維樂(lè)店公司(Veloshop)的EP 2 230 164于2010年首次公開(kāi)，并且描述了一種自行車車架，其中可以在下管中安置適合于輔助驅(qū)動(dòng)器的電池單元。為此，下管具有可閉合的開(kāi)口，通過(guò)該開(kāi)口能夠以簡(jiǎn)單的方式，將電池單元引入管段或者從其中取出。對(duì)于該公開(kāi)文本中示出的自行車而言，驅(qū)動(dòng)電機(jī)整合在后輪中。

本田技研工業(yè)株式會(huì)社(Fa.Honda Motor Co.Ltd.)的EP 1 188 659于2002年首次公開(kāi)，并且示出一種具有輔助驅(qū)動(dòng)器的可拆卸的自行車。后驅(qū)動(dòng)輪的輪轂在兩側(cè)上固定在車架結(jié)構(gòu)的兩件式的后部。它們通過(guò)螺栓連接彼此相連。車架結(jié)構(gòu)的后部通過(guò)一種類型的鉸鏈，以簡(jiǎn)單的方式，與前車架結(jié)構(gòu)可松脫地相連。鞍桿通過(guò)夾持直接固定在車架結(jié)構(gòu)的后部，其中不存在常規(guī)的鞍管。電池單元固定在后車架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)部分之間，而與此相反地，驅(qū)動(dòng)器的其余部件布置在其下。

本發(fā)明的目的在于，示出一種適合于電驅(qū)動(dòng)器的自行車以及一種用于其的車架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一個(gè)方面基于車架結(jié)構(gòu)(車架盒)，其具有特別穩(wěn)健的、抗扭剛度的，并且雖然如此仍很輕的架構(gòu)。此外，車架結(jié)構(gòu)具有比較來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的構(gòu)造，而該構(gòu)造可以成本低廉地制造。另一優(yōu)點(diǎn)在于，車架結(jié)構(gòu)適合于不同的車輛。

本發(fā)明的一個(gè)方面預(yù)設(shè)：驅(qū)動(dòng)部件和動(dòng)力供應(yīng)布置在車架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，并且由此形成重心較低的緊湊型單元。車架結(jié)構(gòu)保護(hù)這些部件，使其免受外部影響。通過(guò)車架結(jié)構(gòu)至少局部地由良好導(dǎo)熱的材料構(gòu)成，該車架結(jié)構(gòu)可以同時(shí)用作散熱器。

應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槔鐜Щ虿粠щ婒?qū)動(dòng)器的穩(wěn)健的公共自行車、用于貨物運(yùn)輸?shù)淖孕熊?、具有多于兩個(gè)輪子的自行車(三輪車)等。也可以簡(jiǎn)單地使根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)適應(yīng)于其它應(yīng)用領(lǐng)域。例如存在將車架結(jié)構(gòu)用于輕型結(jié)構(gòu)車輛的可能性，而輕型結(jié)構(gòu)車輛特別適合于近距離交通。也存在構(gòu)建具有四個(gè)或更多車輪的車輛的可能性。

在一種實(shí)施方式中，車架結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)分別基本上為U形的金屬板件。第一區(qū)域包括具有兩個(gè)搖臂的搖臂結(jié)構(gòu)，這些搖臂在前面由接片(搭肩)連接。搖臂可以例如由彎曲成U形的金屬板組成，該金屬板形成用于部分地容納和支承車輪的車輪拱罩。第二區(qū)域包括由基本上U形的金屬板構(gòu)成的車架梁，該金屬板包圍相對(duì)大的容積范圍，并且因此形成用于驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器盒)的殼體，而需要時(shí)也可以在該殼體中布置有用于施加驅(qū)動(dòng)扭矩的部件以及其它部件，例如控制器。為了提高穩(wěn)定性，可以至少局部地為搖臂結(jié)構(gòu)和車架梁的金屬板邊緣進(jìn)行卷邊。

可替換地或者補(bǔ)充地，驅(qū)動(dòng)器盒可以用于容納適用于腳蹬軸承軸的內(nèi)側(cè)軸承(腳蹬軸承)以及鏈輪或者皮帶盤。同樣地，可以在此類驅(qū)動(dòng)器盒中安置電動(dòng)機(jī)或者其它類型的電機(jī)。

對(duì)于車架結(jié)構(gòu)的一種變體，車架梁的U形式的腿端部與搖臂結(jié)構(gòu)的U形式的搭肩機(jī)械地固定連接，使得搖臂結(jié)構(gòu)的彎曲軸與車架梁的彎曲軸基本上彼此垂直。如果需要，可以在搖臂結(jié)構(gòu)的腿端部上布置有專門配置用于保持車輪或者說(shuō)車輪輪轂的弓形件(Bügel)。這些弓形件使驅(qū)動(dòng)器的封裝式布置成為可能，而不用必須在安裝時(shí)拆分可能存在的傳動(dòng)鏈。此外，也可以使用傳動(dòng)帶。

車架結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)的車架結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn)在于，搖臂結(jié)構(gòu)的幾何形狀并不直接取決于對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器盒。以這種方式，在使用僅一種型號(hào)的搖臂結(jié)構(gòu)時(shí)，可以借助于不同地成型的車架梁，為不同的車輛構(gòu)造不一樣類型的車架結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明，具有車架結(jié)構(gòu)的自行車具有搖臂結(jié)構(gòu)以及車架梁，其中搖臂結(jié)構(gòu)由基本上U形的第一金屬板件構(gòu)成并且用于容納車輪，而車架梁由基本上U形的第二金屬板件構(gòu)成。在此預(yù)設(shè)有：U形的第一金屬板件基本上在第一彎曲面上彎曲成第一U形，并且U形的第二金屬板件在第二彎曲面上彎曲成基本上的第二U形。根據(jù)本發(fā)明，第一彎曲面在此布置為基本上垂直于第二彎曲面，而這會(huì)在下文中進(jìn)一步進(jìn)行闡述。第一彎曲面可以理解為基本上垂直于基本上U形的第一金屬板件的一個(gè)或多個(gè)彎曲軸的面。第二彎曲面可以理解為基本上垂直于基本上U形的第二金屬板件的一個(gè)或多個(gè)彎曲軸的面。優(yōu)選地，U形的第一金屬板件和U形的第二金屬板件分別具有包括第一腿端部的第一腿和包括第二腿端部的第二腿，以及搭肩區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，U形的第二金屬板件的第一和第二腿端部可以與U形的第一金屬板件的搭肩區(qū)域機(jī)械地連接。

車架梁可以包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)在車架梁的兩個(gè)腿之間延伸并且使其彼此有效連接，并且該支撐結(jié)構(gòu)也可以用于保持驅(qū)動(dòng)部件。支撐結(jié)構(gòu)可以具有至少一個(gè)用于容納驅(qū)動(dòng)部件的空隙。支撐結(jié)構(gòu)可以是例如平板結(jié)構(gòu)。此類平板結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)或多個(gè)薄板。以這種方式，在需要時(shí)能夠以簡(jiǎn)單的方式，至少局部地機(jī)械增強(qiáng)支撐結(jié)構(gòu)，而這會(huì)在下文中進(jìn)一步進(jìn)行闡述。當(dāng)搖臂結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)邊緣和/或車架梁的至少一個(gè)邊緣至少局部地向內(nèi)和/或向外卷邊時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)力學(xué)屬性的優(yōu)化。車架梁可以具有開(kāi)口，這些開(kāi)口用于固定其它車架零件和/或支架，和/或用作冷卻空氣入口。

搖臂結(jié)構(gòu)的第一和第二腿端部可以分別具有用于支承輪軸的容納器件。優(yōu)選地，這些容納器件弓形地從搖臂突起，并且也可以視為弓形件。這些容納器件也可以包括叉端(缺口，Ausfallenden)。

當(dāng)容納器件具有相對(duì)于搖臂可調(diào)節(jié)的保持元件時(shí)，可以獲得后輪的特別簡(jiǎn)單的安裝或者說(shuō)其快速更換。在此類實(shí)施方式的一種變體中，保持元件能夠可調(diào)節(jié)地安裝在與搖臂固定連接的弓形件上，而這會(huì)在下文中進(jìn)一步進(jìn)行闡述。在其中的一種變體中，可以借助于調(diào)整螺栓，改變保持器件相對(duì)于腳蹬軸承軸的方位(例如間距)。為此，調(diào)整螺栓能夠可移動(dòng)地布置在縱向開(kāi)口中。由此，可以增大或者縮短從由容納器件保持的輪軸到腳蹬軸承軸的距離，并且由此調(diào)節(jié)例如傳動(dòng)鏈或者傳動(dòng)帶的張力。由此，必要時(shí)也可以放棄附加的鏈條張緊器或者說(shuō)緊帶輪。保持元件可以具有叉端。

在車架結(jié)構(gòu)的一種變體中，保持元件可以與搖臂分開(kāi)，使得例如不同的保持元件可以用于不同類型的后輪。在此類變體中，在弓形件上也可以布置有用于容納不同的保持元件的接口。

根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)原則上也可以由一塊金屬板一體地制造。然而，在大多數(shù)情況下，有利的是，車架結(jié)構(gòu)由多個(gè)零件組裝而成。優(yōu)選地，可以由鋁或者說(shuō)鋁合金或者由鋼制成單個(gè)零件。同樣地，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)的不一樣的零件來(lái)說(shuō)，使用不同材料的混合構(gòu)造方式是可能的。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的一種車架結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，可以使用不一樣的、可更換的、側(cè)面外部蓋板，并且因此相對(duì)于外界封閉驅(qū)動(dòng)器盒。由此可以例如保護(hù)布置在驅(qū)動(dòng)器盒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部件，以防故意破壞、防潮以及防塵。如果對(duì)搖臂結(jié)構(gòu)的金屬板邊緣進(jìn)行卷邊，則可以通過(guò)兩個(gè)搖臂上的此類外部蓋板，定義分別轉(zhuǎn)入(過(guò)渡成，übergehen)驅(qū)動(dòng)器盒的格子，并且相對(duì)于外部進(jìn)行包封。這些格子適合于例如容納蓄電池或者傳動(dòng)鏈或者傳動(dòng)帶或者其它元件。這些蓋板可以用于冷卻布置在內(nèi)部的元件。

這些外部蓋板可以設(shè)計(jì)為一件式或者多件式，并且例如由金屬、深沖的透明或者不透明塑料，或者由纖維增強(qiáng)的塑料制成。蓋板可以是支撐性結(jié)構(gòu)的一部分。需要時(shí)，在搖臂的后端可以安裝有附加的蓋板元件(例如殼形元件、蓋板板材)，其舉例而言應(yīng)該提供用于制動(dòng)裝置(制動(dòng)盤)的附加的防故意破壞的保護(hù)。這些蓋板元件同樣可以具有用于有針對(duì)性地偏轉(zhuǎn)繞自行車環(huán)流的空氣的元件，以及因此具有例如用于在行駛期間冷卻制動(dòng)裝置的元件。

車架結(jié)構(gòu)可以具有附加的緊固點(diǎn)，這些緊固點(diǎn)用于固定附加的部件。因此，例如在側(cè)翼結(jié)構(gòu)的腿端部的范圍內(nèi)，可以布置有用于行李架的緊固點(diǎn)。

通過(guò)使用良好導(dǎo)熱的材料(例如鋁)，車架結(jié)構(gòu)也可以用于傳導(dǎo)熱量，而這些熱量由布置在車架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的部件(例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池)，由驅(qū)動(dòng)控制器的部件或者制動(dòng)器發(fā)出。為此，在需要時(shí)，車架結(jié)構(gòu)可以具有用于提高對(duì)流的附加元件，例如冷卻片或者冷卻通道。

根據(jù)實(shí)施方式和應(yīng)用領(lǐng)域，車架結(jié)構(gòu)的單個(gè)零件粘貼、焊接、鉚接和/或擰緊在一起。

相反于現(xiàn)有技術(shù)中使用的由管材構(gòu)成的車架結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用金屬板件，能夠以簡(jiǎn)單的方式方法，借助于機(jī)器人，焊接根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)。由此，能夠特別成本低廉地制造具有較高的精度以及較高的可再生性的車架結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，大質(zhì)量的部件(例如蓄電池)可以布置得相對(duì)靠近行車道。由此，構(gòu)建在根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)之上的自行車的整體重心相對(duì)靠近行車道。此類自行車允許良好的調(diào)配，并且具有特別穩(wěn)定的狀態(tài)，因此不會(huì)輕易翻倒。同樣地，相應(yīng)的自行車具有良好的行駛性能。

本發(fā)明的一種變體預(yù)設(shè)將主動(dòng)的冷卻系統(tǒng)用于電池和/或電機(jī)和/或制動(dòng)器。該系統(tǒng)可以包括例如通風(fēng)機(jī)和/或珀耳帖元件和/或冷卻介質(zhì)循環(huán)。此類主動(dòng)的冷卻系統(tǒng)可以在行駛期間和/或充電循環(huán)期間負(fù)責(zé)電池、電子元件和電機(jī)的優(yōu)化的冷卻。此類系統(tǒng)也可以包括冷卻通道，這些冷卻通道在車架結(jié)構(gòu)內(nèi)部沿其延伸，并且使在一個(gè)或多個(gè)冷卻空氣入口和出口之間流通車架結(jié)構(gòu)成為可能。特別地，此類系統(tǒng)可以用在較熱的氣候帶。

附加地或者可替換地，根據(jù)本發(fā)明也可以考慮布置在車架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的系統(tǒng)用于主動(dòng)加熱蓄電池或者其它部件，以便使例如蓄電池在冬季或者在較冷的氣候帶中的最佳充電循環(huán)成為可能。替換此類主動(dòng)加熱系統(tǒng)或者支持此類系統(tǒng)地，車架結(jié)構(gòu)的零件還可以具有熱絕緣性。

可替換地或者補(bǔ)充地，車架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)搖臂中的至少一個(gè)具有格子，該格子可以例如通過(guò)移除蓋板或者打開(kāi)翻板開(kāi)啟。這使例如蓄電池的移除或者說(shuō)更換成為可能?？商鎿Q地或者補(bǔ)充地，可以由此釋放例如接觸能源接口或者數(shù)據(jù)接口的通道。此類翻板機(jī)構(gòu)也可以用于(例如在自行車停止?fàn)顟B(tài)下)更好地冷卻蓄電池。在此可以手動(dòng)或者自動(dòng)地完成閉鎖或者說(shuō)解鎖以及打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于自行車的車把，該車把理想地適合于與車架結(jié)構(gòu)的組合，然而也涉及一種特有的創(chuàng)造性構(gòu)思。對(duì)于此類車把，車把管(叉形臂)和轉(zhuǎn)向梁(把手)轉(zhuǎn)入彼此并且因此形成連貫的內(nèi)部通道。由此可以將例如控制器和照明裝置的電導(dǎo)體以及前和/或后制動(dòng)裝置的鮑登線絕大部分地安裝在車把內(nèi)部，并且由此更好地防故意破壞地對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。在根據(jù)本發(fā)明的車把的一種實(shí)施方式中，車把基本上由兩個(gè)分別由管件一體地制成的結(jié)構(gòu)組成，這些結(jié)構(gòu)借助于彎曲和液壓壓圓變形而成。

根據(jù)本發(fā)明的車把可以包括第一和第二與其結(jié)構(gòu)上分開(kāi)的叉形管以及第一和第二轉(zhuǎn)向梁，其中第一叉形管結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)入第一轉(zhuǎn)向梁，并且第二叉形管結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)入第二轉(zhuǎn)向梁。優(yōu)選地，在兩個(gè)叉形管中，連續(xù)的開(kāi)口分別延伸進(jìn)入轉(zhuǎn)向梁，而在轉(zhuǎn)向梁中可以布置有電纜或者剎車?yán)|(例如鮑登線)。在叉形管上同樣可以布置有電接觸極，這些電接觸極可以用于例如為蓄電池充電。優(yōu)選地，叉形管分別包括接觸極。叉形管同樣可以用作連接至對(duì)接接頭的機(jī)械對(duì)接器件。

在本發(fā)明的另一方面中預(yù)設(shè)，在自行車的車把上實(shí)現(xiàn)與對(duì)接站的連接，并且為此將連接接頭集成于車把中。為此，例如用于為蓄電池充電的兩個(gè)電觸點(diǎn)(接觸極)可以分別單獨(dú)安置于兩個(gè)車把管中的一個(gè)內(nèi)。由此可以將例如安裝在車把管上的兩個(gè)端子用于與對(duì)接站連接，這些端子建立與接觸極的安全的機(jī)械連接并且同時(shí)建立與接觸極的電連接。

在本發(fā)明的一種變體中，在前輪的懸掛裝置的范圍內(nèi)安裝有用于與對(duì)接站連接的器件。為此，在輪軸的一側(cè)或兩側(cè)上可以布置有接觸元件，這些接觸元件使自行車和對(duì)接站之間的機(jī)械和/或電/電子連接成為可能。接觸元件可以配置為基本上圓柱形的銷釘?？梢耘渲媒佑|元件，使得接觸元件使對(duì)接站和自行車之間的機(jī)械和/或電/電子連接成為可能。可以借助于物質(zhì)上的接觸和/或借助于電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電連接。當(dāng)通過(guò)電觸點(diǎn)(例如滑動(dòng)觸點(diǎn))實(shí)現(xiàn)充電電流，并且借助于電磁感應(yīng)基本上無(wú)接觸地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可以達(dá)到存在于自行車內(nèi)的蓄能器(蓄電池)的特別快速的再充電以及對(duì)接站和自行車之間的穩(wěn)健的數(shù)據(jù)交換。具有這樣布置的接觸元件的自行車使自行車到對(duì)接站的、特別防故意破壞的耦合成為可能。當(dāng)將接觸元件與上述類型的車把聯(lián)合使用時(shí)，尤其是這種情況，因?yàn)閷?duì)于此類車把，可以通過(guò)叉形管引導(dǎo)接觸元件的電連接，由此可以更好地對(duì)接觸元件進(jìn)行保護(hù)，以防止故意破壞?？商鎿Q地或者附加地，對(duì)應(yīng)于對(duì)接站的連接接頭也可以安裝在車把上或者車架結(jié)構(gòu)上。

本發(fā)明的另一方面涉及一種自行車支架(支架)并且也可以視為特有的創(chuàng)造性構(gòu)思。通過(guò)使用基本上相對(duì)于外部包封的車架結(jié)構(gòu)，此類自行車支架能夠以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式接收防盜系統(tǒng)的功能。在此預(yù)設(shè)，此類自行車支架包括一個(gè)或者優(yōu)選地兩個(gè)支撐件，這些支撐件在翻開(kāi)的狀態(tài)下自動(dòng)閉鎖。停放在自行車支架上的自行車由此阻止繼續(xù)行駛。根據(jù)本發(fā)明，防止支架折攏的(機(jī)械)部件基本上布置在自行車的車架結(jié)構(gòu)內(nèi)部，并且因此防止意外的訪問(wèn)?？赡苁褂玫臋C(jī)構(gòu)可以包括閉合鎖閂，該閉合鎖閂借助于形狀配合阻止自行車支架在打開(kāi)后再次關(guān)閉。為此，通過(guò)由保持元件鎖止閉合鎖閂，該閉合鎖閂基本上閉鎖支架圍繞其旋轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)。此類保持元件可以是例如電自動(dòng)開(kāi)門裝置的一部分。此類開(kāi)門裝置熟知地用于例如多部分建筑物的正門。此類開(kāi)門裝置的解鎖大多數(shù)情況下通過(guò)施加電壓實(shí)現(xiàn)。在例如識(shí)別到被授權(quán)使用自行車的用戶之后，可以例如由電子控制單元觸發(fā)此類解鎖。根據(jù)本發(fā)明，特別地可以通過(guò)使用RFID系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)此類識(shí)別/授權(quán)。同樣地，可以將純機(jī)械的系統(tǒng)用于解鎖，例如傳統(tǒng)的鑰匙-鎖系統(tǒng)。在此有利的是，在聲音上和/或光學(xué)上告知用戶解鎖已成功。根據(jù)本發(fā)明，可以自動(dòng)(例如通過(guò)電伺服驅(qū)動(dòng)器)實(shí)現(xiàn)支架的打開(kāi)和/或關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明，也預(yù)設(shè)了在翻開(kāi)自行車支架的時(shí)候，自行車的電子元件(例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力供應(yīng))中斷。

此類用于自行車的支架具有例如折攏的位置和翻開(kāi)的位置。此外，支架還包括鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)確保支架在至少一個(gè)翻開(kāi)的位置中防止折攏，并且能夠?qū)崿F(xiàn)解鎖。為了防止該機(jī)構(gòu)被未授權(quán)的訪問(wèn)，該機(jī)構(gòu)被布置在車架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。優(yōu)選地，鎖定機(jī)構(gòu)具有用于機(jī)電解鎖的器件。同樣地，鎖定機(jī)構(gòu)可以在功能上耦合至自行車的驅(qū)動(dòng)控制器。支架的解鎖可以借助于RFID和/或機(jī)械的鑰匙，和/或輸入數(shù)字密碼和/或用戶的生物識(shí)別實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于將鞍座固定至自行車的裝置(鞍座固定)，并且也可以視為特有的創(chuàng)造性構(gòu)思。為了獲得鞍座高度的簡(jiǎn)單可調(diào)節(jié)性，在此預(yù)設(shè)使用至少部分地安裝在車座斜角支架(車座管)中的氣壓彈簧。相應(yīng)的氣壓彈簧例如對(duì)于辦公椅的高度調(diào)節(jié)是熟知的。根據(jù)本發(fā)明，有利的、但并非強(qiáng)制性的是，鞍座支撐件并不具有圓形的橫截面。特別地，具有橢圓形的或者有角的橫截面的鞍座支撐件是有利的。對(duì)應(yīng)于鞍座支撐件的橫截面的密封圈位于車座斜角支架上。根據(jù)本發(fā)明，由此避免鞍座和自行車其余部分之間意外的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

只要不相互排斥，所描述的各種實(shí)施方式或者說(shuō)變體的特征可以結(jié)合。

接下來(lái)會(huì)借助于附圖，根據(jù)實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。圖中示出：

圖1示出具有驅(qū)動(dòng)單元的自行車；

圖2以右后上側(cè)的視角示出具有車架結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元；

圖3示出圖2的細(xì)節(jié)A；

圖4以左后上側(cè)的視角示出具有車架結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元；

圖5示出圖4的細(xì)節(jié)B；

圖6以第一視圖示出車架結(jié)構(gòu)和車輪輪轂；

圖7示出車架結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖8以第一視圖示出自行車支架；

圖9以另一視圖示出自行車支架；

圖10示出圖9中的截面C-C；

圖11以另一視圖示出自行車支架；

圖12示出圖11中的細(xì)節(jié)D；

圖13以另一視圖示出自行車支架；

圖14示出自行車支架的分解圖；

圖15以第一視圖示出自行車的車把；

圖16示出圖15中的細(xì)節(jié)E；

圖17以另一視圖示出自行車的車把；

圖18以第一視圖示出鞍座；

圖19以第二視圖示出鞍座；

圖20示出圖19中的截面F-F；

圖21示出圖20中的細(xì)節(jié)G；

圖22示出車架結(jié)構(gòu)；

圖23a示出圖22中的細(xì)節(jié)H，其中保持元件位于第一位置；

圖23b示出圖22中的細(xì)節(jié)H，其中保持元件位于第二位置；

圖24示出自行車前軸范圍內(nèi)的接觸元件；

圖25示出圖25中的細(xì)節(jié)I。

圖1示出具有可能的根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)200的自行車100。所示出的自行車100具有前輪102和后輪103。后輪103與車架結(jié)構(gòu)200相連，車架結(jié)構(gòu)又通過(guò)設(shè)計(jì)為底管126的連接支撐物和轉(zhuǎn)向管407與車把112相連。車把112通過(guò)叉形件408與前輪102的輪轂105相連，其中叉形件包括第一叉形臂409和第二叉形臂410。自行車100可以具有自行車支架500。為了驅(qū)動(dòng)，自行車100具有踏板曲柄驅(qū)動(dòng)器，該踏板曲柄驅(qū)動(dòng)器包括第一踏板曲柄(115，未示出)和第二踏板曲柄116，以及第一腳踏板(117，未示出)或者說(shuō)第二腳踏板118。由騎車人施加的驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元傳輸至后輪103。對(duì)于所示出的自行車，機(jī)構(gòu)封閉在車架結(jié)構(gòu)200內(nèi)并且側(cè)面上由第二前蓋板217和第二后蓋板215遮蔽。蓋板可以具有在行駛過(guò)程中用于使空氣轉(zhuǎn)向的器件，如同所示出的，具有空氣傳導(dǎo)件218，該空氣傳導(dǎo)件將在行駛期間環(huán)繞車架結(jié)構(gòu)的空氣例如有針對(duì)性地引導(dǎo)至制動(dòng)裝置。另外，根據(jù)本發(fā)明的包括車架結(jié)構(gòu)200的自行車100還可以具有一個(gè)或多個(gè)鞍座312。然而，根據(jù)本發(fā)明，此類蓋板并非強(qiáng)制性必要的，或者也可以設(shè)計(jì)為一件式或者多件式。另外，所示出的自行車100還可以具有對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的自行車來(lái)說(shuō)已知的其它部件，例如擋泥板104或者例如可以安裝在例如相應(yīng)的緊固元件111上的行李架。

如圖2中所示，由騎車人通過(guò)腳踏板117，118和踏板曲柄115(未示出)，116施加在腳踏軸承軸114上的驅(qū)動(dòng)扭矩根據(jù)本發(fā)明可以例如通過(guò)第一皮帶盤120和齒形帶119，傳輸至第二皮帶盤121并由此處傳輸至車輪輪轂105。為了引導(dǎo)以及為了預(yù)張緊齒形帶119，可以使用一個(gè)或多個(gè)緊帶輪125或者導(dǎo)向盤(未示出)。如圖2中所示，齒形帶119可以至少部分地布置在第二搖臂204中。然而，可替換地，齒形帶也可以至少部分地布置在第一搖臂201中。第二搖臂204可以具有第二(內(nèi)部)格205，在該格中，除了齒形帶119，還可以布置有其它元件。因此，例如也可以考慮車輪輪轂105可以包含輪轂變速器，由此轉(zhuǎn)換施加在第二皮帶盤121上的驅(qū)動(dòng)扭矩并且將其傳輸至后輪103。后輪103或者說(shuō)后部車輪輪轂105可以通過(guò)緊固螺栓109和緊固螺母110支承在車架結(jié)構(gòu)200上。為此，車架結(jié)構(gòu)可以在第一搖臂201上具有第一弓形件203，并且在第二搖臂204上具有第二弓形件206，這些弓形件可以容納緊固螺栓109。如圖2中所示，根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)200還可以具有一個(gè)或多個(gè)例如用于緊固車座管(未示出)的開(kāi)口221。

如圖3中所示，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)200，通過(guò)將安裝在后輪的輪轂105上的緊固螺栓109推入布置在第二弓形件206上的叉端209并且用緊固螺母110對(duì)其進(jìn)行固定，可以支承后輪的軸。為此，輪軸還能附加地由軸套管127保持，該軸套管將輪軸支承在叉端209內(nèi)。

如圖4中所示，根據(jù)本發(fā)明的自行車100也可以具有至少一個(gè)電輔助驅(qū)動(dòng)器或者說(shuō)電機(jī)113，其優(yōu)選地布置在腳蹬軸承軸114上的驅(qū)動(dòng)器盒213內(nèi)。作為電機(jī)113的蓄能器，一個(gè)或多個(gè)蓄電池組122可以優(yōu)選地布置在車架結(jié)構(gòu)200內(nèi)。蓄電池組122可以固定地構(gòu)建在搖臂201中，并且如所示出的，例如由固定夾123形式的緊固器件與搖臂相連，或者可替換地，例如通過(guò)翻板機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單地從車架結(jié)構(gòu)200中取出。在圖4中示出的實(shí)施方式中，蓄電池組122位于第一搖臂201內(nèi)部的第一格202中。另外，車架結(jié)構(gòu)200在驅(qū)動(dòng)器盒213的范圍內(nèi)還具有足夠用于其它部件的位置，例如驅(qū)動(dòng)控制器124的電子元件。

如圖5中所示，對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第一弓形件203和第二弓形件206這樣確定尺寸，使得皮帶盤121、具有輪轂變速器的車輪輪轂105以及例如(具有制動(dòng)盤107和制動(dòng)卡鉗108)的卷盤制動(dòng)器形式的盤式制動(dòng)器可以布置在兩個(gè)叉端209之間。多虧兩個(gè)弓形件203和206，此類布置對(duì)于相對(duì)細(xì)長(zhǎng)的車架結(jié)構(gòu)200或者說(shuō)車輪拱罩212來(lái)說(shuō)也是可能的。另外，弓形件203和206可以附加地具有例如用于固定制動(dòng)卡鉗108的鉆孔等元件。

如圖6和圖7中所示，根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)200可以由相對(duì)低數(shù)量的金屬板件構(gòu)成。在圖6中示出的車架結(jié)構(gòu)200基本上由5個(gè)金屬板件組成，其通過(guò)焊接連接、膠接連接或者其它適合于金屬板連接的接合技術(shù)相連。在所示出的實(shí)施方式中，具有第一弓形件203和第二弓形件206的搖臂結(jié)構(gòu)225機(jī)械地與車架梁219相連。為了優(yōu)化了的連接，單個(gè)的零件可以具有對(duì)應(yīng)的凹槽210和彈簧211，其一方面用作定位器件，另一方面也用于連接強(qiáng)度的提升。所使用的金屬板件可以相對(duì)成本低廉地通過(guò)沖壓工藝、激光切割工藝以及彎曲工藝制造。搖臂結(jié)構(gòu)225由第一金屬板件制成，并且從上部觀察(z方向)時(shí)基本上為U形。該第一金屬板件基本上在第一彎曲面P上彎曲成(彎折成)第一U形。如所示出的，對(duì)于搖臂結(jié)構(gòu)，其剛性可以通過(guò)上部和下部折邊或者說(shuō)卷邊226得以提高。與此同時(shí)，邊緣的此類彎曲可以用于制造兩個(gè)搖臂201或者是204中的格子202或者是205。所示出的車架梁219由第二金屬板件制成，并且從側(cè)面(y方向)觀察，同樣地具有基本上為U形的結(jié)構(gòu)，并且與搖臂結(jié)構(gòu)225的搭肩一同在徑向上限定驅(qū)動(dòng)器盒213。該第二金屬板件基本上在第一彎曲面Q上彎曲成(彎折成)第二U形。如圖7中示意性顯示的，對(duì)于所示出的車架結(jié)構(gòu)200，彼此相對(duì)地布置車架梁219和搖臂結(jié)構(gòu)225，使得第一彎曲面P基本上垂直于第二彎曲面Q。如所示出的，根據(jù)本發(fā)明的車架梁219可以具有不同的開(kāi)口，例如用于連接底管(未描繪底管)的開(kāi)口220、用于連接鞍座支撐件(未描繪鞍座支撐件)的開(kāi)口221或者用于部分地容納自行車支架(未描繪自行車支架)的開(kāi)口222。與此同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的車架梁219可以具有各種接口面223，這些接口面在所示出的實(shí)施方式中是平的，然而也可以是彎曲的。為了提高車架梁219的結(jié)構(gòu)完整性，其可以，如所示出的，車架梁優(yōu)選地具有凸緣或者說(shuō)卷邊224，其提高彎曲抗性和翹曲抗性。附加地，在驅(qū)動(dòng)器盒213中可以如所示出的，布置有作為支撐結(jié)構(gòu)的隔板或者說(shuō)止推板207，其可以滿足各種功能。支撐結(jié)構(gòu)一方面提高車架結(jié)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，另一方面可以用作驅(qū)動(dòng)器盒213的空間細(xì)分，并且例如將車架結(jié)構(gòu)200的子容積(該子容積受保護(hù)，以防滲入的濕氣并且在該子容積中布置有例如驅(qū)動(dòng)器的電子/電部件)與僅僅有條件地受保護(hù)的子容積分離，而在該子容積中布置有例如帶驅(qū)動(dòng)器。然而，支撐結(jié)構(gòu)207也可以用作適用于例如電機(jī)或者其它部件的保持器件。為此，在需要時(shí)，支撐結(jié)構(gòu)可以具有相應(yīng)的空隙208。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的封裝式車架結(jié)構(gòu)200，如圖8至圖14中所示，也可以使用安全的自行車支架500的一種有利的實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的自行車支架500的特點(diǎn)還在于至少一個(gè)翻開(kāi)和折攏的位置。此類自行車支架500基本上包括支撐件部分，該支撐件部分由第一支撐件501和第二支撐件502組成，以及基本上安裝于車架結(jié)構(gòu)內(nèi)部的、用于折疊和固定支撐件501，502的機(jī)構(gòu)。在所示出的實(shí)施方式中，支撐件在其下端具有支撐腳514，該支撐腳例如由彈性材料(如橡膠)制成。在其另一端部，支撐件例如借助于焊接點(diǎn)固定在支撐板506上。借助于兩個(gè)銷釘507，支撐板506在兩側(cè)上可旋轉(zhuǎn)地與兩個(gè)支架支撐物513鉸接連接。為了更好的支承，還使用套管510。支架支撐物513具有鉆孔515，而鉆孔用于其例如借助于螺栓或者鉚釘實(shí)現(xiàn)的在車架結(jié)構(gòu)200上的固定。為了優(yōu)化此類連接，可以使用一種類型的車架板511，其同樣具有鉆孔515。如圖8至圖14中所示出的，在若干實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的自行車支架還可以具有閉鎖機(jī)構(gòu)，該閉鎖機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)的開(kāi)門裝置，該開(kāi)門裝置在兩側(cè)上與兩個(gè)支架支撐物513固定連接。與支架支撐物513相同，搖桿512也鉸接地可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在銷釘507上，并且附加地通過(guò)連接銷518與支架支撐物513連接，使得在這些物體之間不可能有任何相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。閉合鎖閂503通過(guò)軸銷519與搖臂512可旋轉(zhuǎn)地連接，并且如此外在圖10中所示，在自行車支架500的打開(kāi)位置處，閉合鎖閂由抗扭彈簧504壓向開(kāi)門裝置505。由此，通過(guò)布置在開(kāi)門裝置凸輪鎖516上的閉鎖元件517避免支架的關(guān)閉(參見(jiàn)圖12)。為了關(guān)閉自行車支架500，在開(kāi)門裝置505上施用有壓力，由此使得開(kāi)門裝置凸輪鎖516的回轉(zhuǎn)成為可能(參見(jiàn)圖12)。因此，閉合鎖閂503不再繼續(xù)由開(kāi)門裝置凸輪鎖516的閉鎖元件517鎖止，并且支撐件501，502繞銷釘507的軸線的旋轉(zhuǎn)r成為可能，由此自行車支架500可以進(jìn)入關(guān)閉的狀態(tài)(參見(jiàn)圖13)。此類機(jī)構(gòu)是可能的，因?yàn)樵镜南鄬?duì)簡(jiǎn)單的鎖定機(jī)構(gòu)布置在車架結(jié)構(gòu)200內(nèi)，并且因此防止直接訪問(wèn)或者說(shuō)篡改。通過(guò)使用市場(chǎng)上常見(jiàn)的自動(dòng)開(kāi)門裝置505，還可以使用可靠的并且相對(duì)成本低廉的機(jī)電式鎖緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)此外在大多數(shù)情況下還借助于蜂鳴噪聲在聲音上提示用戶解鎖已成功。根據(jù)本發(fā)明的自行車支架的軸銷519和銷釘507可以由安全環(huán)509固定，由此在機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)故障時(shí)，可以相對(duì)簡(jiǎn)單地更換其零件。為了可以檢測(cè)到支架的正確鎖緊，支架可以具有終端開(kāi)關(guān)，其檢測(cè)閉合鎖閂503靠在開(kāi)門裝置505，或者說(shuō)開(kāi)門裝置凸輪鎖516或者閉鎖元件517上。

如圖15中所示，根據(jù)本發(fā)明的自行車100可以具有對(duì)接器件400，該對(duì)接器件用于將自行車100與例如租車站連接。為此，在根據(jù)本發(fā)明的自行車100的在圖15至圖17中所示的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)了基本上兩件式的自行車叉形件408的使用。在本發(fā)明的所示出的實(shí)施方式中，該自行車叉形件包括第一叉形臂409以及第二叉形臂410。兩個(gè)叉形臂409，410基本上由圓管制成，并且從前輪102的輪轂105開(kāi)始，穿過(guò)轉(zhuǎn)向管407的范圍，延伸至第一轉(zhuǎn)向梁414或者說(shuō)第二轉(zhuǎn)向梁415。在此，兩個(gè)圓管在轉(zhuǎn)向梁414，415的范圍內(nèi)具有比輪轂105的范圍內(nèi)更小(變細(xì))的直徑。此類變細(xì)可以優(yōu)選地由壓圓產(chǎn)生。此類連貫的管狀叉形臂的使用還使得剎車鋼絲索402，404在叉形臂408，409內(nèi)部的受保護(hù)的布置，由此一定程度地預(yù)防故意破壞。剎車鋼絲索402，404為此可以相對(duì)直接地在第一剎車桿401或者是第二剎車桿403上被引入叉形臂409或者是410。這同樣適用于換擋手柄406上的接口以及例如作為自行車100的換擋系統(tǒng)或者電子控制器的零件的托架405。在轉(zhuǎn)向管407的范圍內(nèi)，兩個(gè)叉形臂409，410由上部以及下部叉形梁416保持，如此外在圖16中所示。叉形臂409或者是410可以優(yōu)選地在對(duì)接器件400的范圍內(nèi)具有第一接觸極411或者說(shuō)第二接觸極412，通過(guò)這些接觸極可以為例如蓄電池122充電。

在圖18中示出了根據(jù)本發(fā)明的鞍座固定300的一種可能的實(shí)施方式。鞍座固定一方面包括原本的鞍座312、鞍座支撐件301，并且包括基本上布置在鞍座支撐件301和車座管303內(nèi)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于設(shè)定所需的鞍座高度?？梢岳缃柚诎惭b在鞍座下方的調(diào)整桿302操縱該調(diào)整機(jī)構(gòu)。如圖20中所示，此類調(diào)整機(jī)構(gòu)優(yōu)選地可以包括氣壓彈簧304，該氣壓彈簧在其下端具有車架結(jié)構(gòu)200中(例如支撐結(jié)構(gòu)207上)的固定部311，并且在另一端部與鞍座支撐件301或者直接與鞍座312相連。在圖20中所示的實(shí)施方式中，氣壓彈簧304的活塞吸震桿306與鞍座312的保持架相連。為了避免鞍座312和自行車100的其余部分之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明預(yù)設(shè)了鞍座支撐件301不具有任何圓形的橫截面。在圖18至圖21中所示出的實(shí)施方式中，鞍座支撐件301具有例如矩形的橫截面。在車座管303的上端的范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明，安裝有密封圈308作為鞍座支撐件301的導(dǎo)向管，該密封圈具有對(duì)應(yīng)于鞍座支撐件301的外部橫截面的內(nèi)部橫截面，即具有基本上為矩形的內(nèi)部開(kāi)口。密封圈308與車座管303固定連接，例如通過(guò)螺栓連接309。附加地，鞍座支撐件301可以在其下端的范圍內(nèi)具有特有的外部導(dǎo)向管310，該外部導(dǎo)向管將鞍座支撐件301在車座管303中引導(dǎo)，并且還限制例如最大車座高度。

圖22示出另一根據(jù)本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)200，其中用于后輪的容納器件具有第一和第二弓形件203，206以及布置在其上的第一和第二保持元件230，231。如接下來(lái)在圖23a和23b中所示的，這些部件是相對(duì)于搖臂201，204可調(diào)節(jié)的。所示出的車架結(jié)構(gòu)200的支撐結(jié)構(gòu)207包括薄板，該薄板局部地通過(guò)平放于其上的第二薄板機(jī)械地增強(qiáng)。如在圖23a中示意性地通過(guò)虛線箭頭顯示而示出的，保持元件230，231的位置可以相對(duì)于弓形件203，206調(diào)整，并且因此也可以相對(duì)于兩個(gè)搖臂201，204進(jìn)行調(diào)整。為此，保持元件230，231通過(guò)支承在縱向開(kāi)口232中的調(diào)整螺栓233與弓形件203，206相連。在調(diào)整螺栓233上布置有螺母，使得可以相對(duì)于弓形件203，206(或者是搖臂201，204)在各種位置處固定保持元件230，231。因此，例如后輪(未顯示)的布置在叉端209中的軸可以定位在距離腳踏軸承軸(未顯示)不同距離處，并且因此可以張緊或者松弛腳踏軸承軸和后輪之間的傳動(dòng)鏈或者傳動(dòng)帶。因此，即便在沒(méi)有鏈條張緊器或者緊帶輪的情況下，也可以簡(jiǎn)單地安裝或者更換后輪。圖23a示出一種車架結(jié)構(gòu)，其中保持元件230，231位于第一位置，而在該第一位置中，所安裝的傳動(dòng)帶是松弛的。圖23b示出位于第二位置的保持元件230，231，而在該第二位置中，傳動(dòng)帶處于張緊狀態(tài)。

圖24和圖25示出自行車的一種實(shí)施方式的截面圖，其中由兩部分組成的對(duì)接元件413布置在前輪102的懸掛裝置的范圍內(nèi)。這兩個(gè)部分在軸向方向上布置在車輪102的兩側(cè)。所示出的對(duì)接元件413基本上是圓柱形的或者說(shuō)銷釘狀的，由此使得與對(duì)接站(未顯示)的特別簡(jiǎn)單的耦合成為可能。如圖25中所顯示的，此類對(duì)接元件413可以具有在軸向方向上彼此分隔的多個(gè)區(qū)域，以及例如用于電接觸的接觸極412。在所示出的實(shí)施方式中，通過(guò)滑動(dòng)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)此類電接觸。第二接觸極(未顯示)布置在對(duì)接元件413的另一部分上。然而，根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)接觸極也可以布置在同一部分上。軸向上鄰近接觸極412的區(qū)域還用于自行車與對(duì)接站的安全的機(jī)械耦合。

參考標(biāo)號(hào)表

100 自行車

102 前輪

103 后輪

104 擋泥板

105 輪轂(輪轂變速器)

106 制動(dòng)器

107 制動(dòng)盤

108 制動(dòng)卡鉗(制動(dòng)卡鉗)

109 緊固螺栓

110 緊固螺母

111 緊固元件

112 車把

113 電機(jī)

114 腳蹬軸承軸

115 第一踏板曲柄

116 第二踏板曲柄

117 第一腳踏板

118 第二腳踏板

119 齒形帶

120 第一皮帶盤

121 第二皮帶盤

122 蓄電池(蓄電池組)

123 固定夾

124 驅(qū)動(dòng)控制器

125 緊帶輪

126 底管(連接支撐物)

127 軸套管

200 車架結(jié)構(gòu)

201 第一搖臂

202 第一格

203 第一弓形件

204 第二搖臂

205 第二格

206 第二弓形件

207 支撐結(jié)構(gòu)

208 空隙

209 容納器件(叉端)

210 凹槽(空隙)

211 彈簧

212 車輪箱(車輪拱罩)

213 驅(qū)動(dòng)器盒

214 第一后蓋板

215 第二后蓋板

216 第一前蓋板

217 第二前蓋板

218 空氣傳導(dǎo)件

219 車架梁

220 開(kāi)口(底管接口)

221 開(kāi)口(鞍座接口)

222 開(kāi)口(支架接口)

223 接口面(端面)

224 卷邊(邊緣)

225 搖臂結(jié)構(gòu)

226 卷邊(邊緣)

230 第一保持元件

231 第二保持元件

232 縱向開(kāi)口

233 調(diào)整螺栓

234 緊固點(diǎn)

300 鞍座固定

301 鞍座支撐件

302 調(diào)整桿(調(diào)整機(jī)構(gòu))

303 車座管(車座支柱)

304 氣壓彈簧

305 緊固器件

306 活塞吸震桿

307 氣缸

308 密封圈(導(dǎo)向管)

309 緊固器件(螺栓)

310 導(dǎo)向管(內(nèi)部)

311 拉桿

312 鞍座

400 對(duì)接器件

401 第一剎車桿

402 第一剎車?yán)|

403 第二剎車桿

404 第二剎車?yán)|

405 托架

406 換擋手柄

407 轉(zhuǎn)向管

408 自行車叉形件(叉形件)

409 第一叉形管(叉形臂)

410 第二叉形管(叉形臂)

411 第一接觸極

412 第二接觸極

413 對(duì)接元件

414 第一轉(zhuǎn)向梁

415 第二轉(zhuǎn)向梁

416 叉形梁

500 支架

501 第一支撐件

502 第二支撐件

503 閉合鎖閂

504 抗扭彈簧

505 開(kāi)門裝置

506 支撐板(支撐保持架)

507 銷釘(旋轉(zhuǎn)軸承)

508 銷

509 安全環(huán)

510 套管

511 車架板

512 搖桿

513 支架支撐物(支撐性板)

514 支撐腳

515 鉆孔(空隙)

516 開(kāi)門裝置凸輪鎖(可回轉(zhuǎn))

517 閉鎖元件

518 連接銷

519 軸銷