技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
用于車輛的至少一個(gè)后從動(dòng)橋或前從動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：?轉(zhuǎn)向角傳感器，用于測(cè)量車輛前橋的車輪的轉(zhuǎn)向角；?行駛速度傳感器，用于測(cè)量車輛的行駛速度；?電動(dòng)馬達(dá)（1.2），所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓泵（2）；?工作缸（11），用于使所述后從動(dòng)橋的車輪轉(zhuǎn)向，所述工作缸通過輸入管路（7和7.1）與液壓泵（2）連接；?控制器（1.1），所述控制器借助于轉(zhuǎn)向角傳感器和行駛速度傳感器的數(shù)據(jù)來確定在車輛后從動(dòng)橋上的車輪的主銷后傾角并且相應(yīng)地操控電動(dòng)馬達(dá)；?其中所述工作缸（11）具有中間位置孔（11.3），經(jīng)由所述中間位置孔能將液壓液從工作缸（11）中排出；?其中所述工作缸（11）的中間位置孔（11.3）與中間位置閥（12）連接，通過所述中間位置孔能使液壓液流回到油箱（6）中；并且?其中活塞（14.1）在后從動(dòng)橋的車輪的直行位置中封閉中間位置孔（11.3）；?其中所述活塞（14.1）具有活塞密封部（14.2）和活塞引導(dǎo)部，其中所述中間位置孔（11.3）能僅通過活塞密封部（14.2）來封閉。

技術(shù)研發(fā)人員：F.霍夫曼;M.黑格勒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特博世汽車轉(zhuǎn)向有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.28
技術(shù)公布日：2017.08.29