三輪旋轉渦簧緩沖可越障通用探測小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于探測小車領域，涉及一種可越障通用探測小車，尤其是一種利用彈簧壓縮緩沖，三輪交替旋轉跨越障礙的可越障通用探測小車，具體地說是一種三輪旋轉渦簧緩沖可越障通用探測小車。
【背景技術】
[0002]目前，隨著科學探測的不斷發(fā)展，探測小車應用越來越廣泛，探測小車優(yōu)勢突出，可以適應不同的環(huán)境，不受溫度、濕度的影響，在科學研究、地質勘探、危險搜索、軍事排雷等領域都逐漸代替人類，完成一些人類不宜直接承擔的任務。在探測小車的工作過程中，車輪越障一直是其任務完成的關鍵性問題，目前，市面上的探測小車大多都采用避障礙傳感器，通過傳感器發(fā)現(xiàn)障礙、改變運動軌跡而避開障礙，這種避開障礙的工作模式適用于單個或者小面積障礙，可以改變路徑繞過障礙，但是對于一些大面積的障礙或者環(huán)形障礙，改變運動路徑只會導致運動路程增加，而探測小車都是電池驅動，路程增加勢必導致工作時間延長，加快電池消耗，對電池容量是個嚴峻挑戰(zhàn)。此外，一旦傳感器失效，不具有越障功能的小車將極易側翻進而無法工作。因此，針對大面積或者環(huán)形等復雜障礙，一種直接越過障礙的裝置就顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的探測小車不具有直接越過障礙的功能而影響探測工作的問題，設計一種可直接越過障礙的新型探測小車。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:
[0005]—種三輪旋轉渦簧緩沖可越障通用探測小車，包括行動輪組件、渦卷彈簧(2)、支撐臂(3)和側板(11)形成一個可以三輪交替旋轉并且可以通過渦卷彈簧卷曲壓縮緩沖壓力的高效越障礙小車，其特征是所述的三個行動輪(4)安裝在三角板(6)上，支撐臂(3)下部與三角板(6)軸連接，將卡軸(I)中間四方凸臺與支撐桿(3)上部四方孔配合，卡軸(I)兩側圓柱軸插入渦卷彈簧(2)內(nèi)部，最后通過側板(11)將本發(fā)明所述越障小車封閉在車底盤(13)側面。
[0006]所述的三角板(6)的中心鉆有軸孔，三個角處內(nèi)部加工成弧形槽，三個行動輪(4)正好可以插進弧形槽口內(nèi)，通過軸連接定位，并且可以根據(jù)輪的磨損程度定期更換行動輪⑷。
[0007]所述的支撐臂(3)上部開有四方形孔，用來與中間為四方凸臺的軸連接，實現(xiàn)固定軸，使兩者可以同時轉動，支撐臂(3)下部開有軸孔，用于和行動輪組件軸接配合。
[0008]所述的渦卷彈簧(2)圈數(shù)為四圈，中心向內(nèi)折彎，作為卡勾與開有槽口的軸配合，外部為圓環(huán)，與銷軸定位。
[0009]所述的腔體(7)為圓形通孔，上部內(nèi)壁孔內(nèi)攻有螺紋，用于下部攻有螺紋的耳板旋入，下部均布六個螺紋孔，用來與腔體底板(6)螺紋連接。
[0010]所述的卡軸(I)中間為四方形凸臺，用來與支撐臂(3)上部四方孔配合，軸兩側為圓柱伸出軸，軸的周向1/4處開有半開式槽口，槽口向內(nèi)止于凸臺，向外伸出軸外，圓柱軸兩端攻有小段螺紋，用來與螺母配合定位。
[0011]所述的側板(11)為圓形板，上半圓內(nèi)均布三個螺紋孔，用于與車底座側面固定。
[0012]所述的渦卷彈簧(2)、支撐臂(3)為兩側對稱使用。
[0013]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
(1)本發(fā)明通過三輪交替旋轉來跨越小坡度障礙，減小了車輪與路障碰撞時沖擊力對輪轂、軸的強度的破壞，延長了輪轂使用壽命，解決了目前車軸轂使用壽命不高的問題，并解決了目前無法高效跨越障礙而可能導致小車傾覆的問題。
(2)本發(fā)明通過增加渦卷彈簧實現(xiàn)減震緩沖的功能，渦卷彈簧可以起到緩沖壓力，減小行走的震動，提高了小車行走的平穩(wěn)性。
(3)本發(fā)明中的行走輪組件、渦卷彈簧等容易制造且都可拆卸，保養(yǎng)維護方便，結構緊湊，適配于各種用途的探測小車。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明裝置的結構示意圖。
[0016]圖2為渦卷彈簧結構示意圖。
[0017]圖3為卡軸結構不意圖的主視圖和俯視圖。
[0018]圖4為彳丁走輪組件結構不意圖的主視圖和俯視圖。
[0019]圖中，1-卡軸、2-渦卷彈簧、3-支撐臂、4-行走輪、5-行走輪軸、6-三角板、7-三角板心軸、8-螺母1、9-螺母2、10-螺母3、11-側板、12-螺釘、13-車底盤
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的和技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖對本發(fā)明進行進一步的說明。
[0021]如圖1-4所示。
[0022]一種三輪旋轉渦簧緩沖可越障通用探測小車，主要包括:包括行動輪組件、渦卷彈簧(2)、支撐臂(3)和側板(11)形成一個可以三輪交替旋轉并且可以通過渦卷彈簧卷曲壓縮緩沖壓力的高效越障礙小車，其特征是所述的三個行動輪(4)安裝在三角板(6)上，支撐臂
(3)下部與三角板(6)軸連接，將卡軸(I)中間四方凸臺與支撐桿(3)上部四方孔配合，卡軸
(I)兩側圓柱軸插入渦卷彈簧(2)內(nèi)部，最后通過側板(11)將本發(fā)明所述越障小車封閉在車底盤(13)側面。
[0023]所述的三個行動輪(4)放置于三角板(6)弧形槽內(nèi)，行走輪軸(5)定位，兩側螺母2
(9)固定，將支撐臂(3)下部軸孔與三角板(6)中心孔配合，通過三角板心軸(7)連接，兩側螺母2(9)固定，將卡軸(I)中間四方凸臺與支撐桿(3)上部四方孔配合，將卡軸(I)兩側圓柱軸順著軸側槽口與渦卷彈簧(2)內(nèi)部卡勾配合，最后將側板(11)左側孔與渦卷彈簧(2)外部圓環(huán)對齊，通過螺釘(12)將本發(fā)明所述越障小車通過螺釘(12)封閉在車底盤(13)側面。
[0024]使用本發(fā)明裝置的探測小車的越障礙過程:當小車遇障礙時，行動輪組件中的前后輪受向上阻力較小，受向后阻力較大，無法攀附障礙，停止運動，此時行動輪組件中的上輪即可旋轉而下，跨越障礙。當小車負載較大時，將力傳遞給支撐臂，左側支撐臂上部逆時針轉動，由于支撐臂上部與卡軸中間四方凸臺配合，因此將力傳遞給兩側圓柱軸，圓柱軸與渦卷彈簧中心卡勾配合，而渦卷彈簧外部被銷軸固定，因此心部卡勾受力卷曲，使得支撐臂受力擺動，實現(xiàn)緩沖減震。
[0025]本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)。
【主權項】
1.一種三輪旋轉渦簧緩沖可越障通用探測小車，包括行動輪組件、渦卷彈簧(2)、支撐臂(3)和側板(11)形成一個可以三輪交替旋轉并且可以通過渦卷彈簧卷曲壓縮緩沖壓力的高效越障礙小車，其特征是所述的三個行動輪(4)安裝在三角板(6)上，支撐臂(3)下部與三角板(6)軸連接，將卡軸(I)中間四方凸臺與支撐桿(3)上部四方孔配合，卡軸(I)兩側圓柱軸插入渦卷彈簧(2)內(nèi)部，最后通過側板(11)將本發(fā)明所述越障小車封閉在車底盤(13)側面。2.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的三角板(6)的中心鉆有軸孔，三個角處內(nèi)部加工成弧形槽，三個行動輪(4)正好可以插進弧形槽口內(nèi)，通過軸連接定位，并且可以根據(jù)輪的磨損程度定期更換行動輪(4)。3.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的支撐臂(3)上部開有四方形孔，用來與中間為四方凸臺的軸連接，實現(xiàn)固定軸，使兩者可以同時轉動，支撐臂(3)下部開有軸孔，用于和行動輪組件軸接配合。4.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的渦卷彈簧(2)圈數(shù)為四圈，中心向內(nèi)折彎，作為卡勾與開有槽口的軸配合，外部為圓環(huán)，與銷軸定位。5.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的腔體(7)為圓形通孔，上部內(nèi)壁孔內(nèi)攻有螺紋，用于下部攻有螺紋的耳板旋入，下部均布六個螺紋孔，用來與腔體底板(6)螺紋連接。6.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的卡軸(I)中間為四方形凸臺，用來與支撐臂(3)上部四方孔配合，軸兩側為圓柱伸出軸，軸的周向1/4處開有半開式槽口，槽口向內(nèi)止于凸臺，向外伸出軸外，圓柱軸兩端攻有小段螺紋，用來與螺母配合定位。7.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的側板(11)為圓形板，上半圓內(nèi)均布三個螺紋孔，用于與車底座側面固定。8.根據(jù)權利要求1所述探測小車，其特征是:所述的渦卷彈簧(2)、支撐臂(3)為兩側對稱使用。
【專利摘要】一種三輪旋轉渦簧緩沖可越障通用探測小車，包括行動輪組件、渦卷彈簧(2)、支撐臂(3)和側板(11)形成一個可以三輪交替旋轉并且可以通過渦卷彈簧卷曲壓縮緩沖壓力的高效越障礙小車，其特征是所述的三個行動輪(4)安裝在三角板(6)上，支撐臂(3)下部與三角板(6)軸連接，將卡軸(1)中間四方凸臺與支撐桿(3)上部四方孔配合，卡軸(1)兩側圓柱軸插入渦卷彈簧(2)內(nèi)部，最后通過側板(11)將本發(fā)明所述越障小車封閉在車底盤(13)側面。本發(fā)明通過三輪交替旋轉來跨越小坡度障礙，減小了車輪與路障碰撞時沖擊力對輪轂、軸的強度的破壞，并解決了目前無法高效跨越障礙而可能導致小車傾覆的問題。
【IPC分類】B62D57/02, B60B19/00, B60G11/14
【公開號】CN105711671
【申請?zhí)枴緾N201610153518
【發(fā)明人】法克
【申請人】江蘇元中直流微電網(wǎng)有限公司