本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種非機(jī)動(dòng)車助力裝置及裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：

帶助力裝置的非機(jī)動(dòng)車是指以蓄電池作為輔助能源在普通非機(jī)動(dòng)車的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的個(gè)人交通工具。這種個(gè)人交通代步工具因其綠色節(jié)能、省力方便，在人們的日常出行中得到了廣泛應(yīng)用。

但是，現(xiàn)有的帶助力裝置的非機(jī)動(dòng)車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，且由于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力需求，其電機(jī)和蓄電池的體積都比較大，致使現(xiàn)有的帶助力裝置的非機(jī)動(dòng)車體積笨重，搬運(yùn)、推行起來十分不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有帶助力裝置的非機(jī)動(dòng)車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、體積笨重的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種非機(jī)動(dòng)車助力裝置及裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車。所述技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種非機(jī)動(dòng)車助力裝置，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于為所述助力裝置適配的非機(jī)動(dòng)車提供驅(qū)動(dòng)力；

傳動(dòng)模塊，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，用于與所述非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制模塊，分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)模塊連接，用于當(dāng)所述助力裝置開始工作時(shí)，控制所述傳動(dòng)模塊方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸；當(dāng)所述助力裝置結(jié)束工作時(shí)，控制所述傳動(dòng)模塊方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或輪胎分離；

電源，與所述控制模塊連接，用于為所述助力裝置提供電能。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的助力裝置中，所述控制模塊還可用于當(dāng)所述助力裝置處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，控制所述電源停止為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，同時(shí)保持所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂輪緣或輪胎的帶動(dòng)下發(fā)電，

所述助力裝置還包括：充電模塊，分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電源連接，用于當(dāng)所述助力裝置處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，接收來自所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)的電能，為所述電源充電。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的助力裝置中，所述充電模塊還包括用于連接外接電源的充電插頭，以使所述助力裝置通過外接電源為所述電源進(jìn)行充電。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的助力裝置中，還包括：

輸入模塊，與所述控制模塊連接，用于輸入駕駛員的操作指令。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的助力裝置中，所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或輪胎直接接觸部分為由彈性材料制備的滾輪。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車，包括：非機(jī)動(dòng)車和安裝在所述非機(jī)動(dòng)車上的助力裝置，

所述助力裝置包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝在所述非機(jī)動(dòng)車上，用于為所述非機(jī)動(dòng)車提供驅(qū)動(dòng)力；

傳動(dòng)模塊，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接，用于與所述非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以帶動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

控制模塊，分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述傳動(dòng)模塊連接，用于當(dāng)所述助力裝置開始工作時(shí)，控制所述傳動(dòng)模塊方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸；當(dāng)所述助力裝置結(jié)束工作時(shí)，控制所述傳動(dòng)模塊方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或輪胎分離；

電源，安裝在所述非機(jī)動(dòng)車上且與所述控制模塊連接，用于為所述助力裝置提供電能。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的非機(jī)動(dòng)車中，所述控制模塊還用于當(dāng)所述助力裝置處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，控制所述電源停止為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，同時(shí)保持所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂輪緣或輪胎的帶動(dòng)下發(fā)電，

所述助力裝置還包括：充電模塊，分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述電源連接，用于當(dāng)所述助力裝置處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，接收來自所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)的電能，以為所述電源充電。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的非機(jī)動(dòng)車中，所述充電模塊還包括用于連接外接電源的充電插頭，以使所述助力裝置通過外接電源為所述電源進(jìn)行充電。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的非機(jī)動(dòng)車中，還包括：

輸入模塊，設(shè)置在所述非機(jī)動(dòng)車上且與所述控制模塊連接，用于輸入駕駛員的操作指令。

在本發(fā)明實(shí)施例上述的非機(jī)動(dòng)車中，所述傳動(dòng)模塊與所述車輪的輪轂輪緣或輪胎直接接觸部分為由彈性材料制備的滾輪。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)模塊、控制模塊、電源構(gòu)成非機(jī)動(dòng)車助力裝置，其中，傳動(dòng)模塊作用于非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣或輪胎，使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需要較低的功率即可驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，這樣可以有效降低助力裝置的整體體積和重量，同時(shí)，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能的電源同樣可以降低功率要求，選擇體積較小的低功率電池，進(jìn)而使得該助力裝置的整體體積和重量進(jìn)一步降低，這樣當(dāng)該助力裝置裝配到非機(jī)動(dòng)車上時(shí)，該非機(jī)動(dòng)車的整體重量并未增大太多，相對(duì)現(xiàn)有非機(jī)動(dòng)車而言，輕便了不少。此外，該助力裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，適用于各種類型的非機(jī)動(dòng)車，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種非機(jī)動(dòng)車助力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車實(shí)際結(jié)構(gòu)示意 圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種助力裝置工作狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種助力裝置工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種非機(jī)動(dòng)車助力裝置，可以用于裝配在各種類型的非機(jī)動(dòng)車上，參見圖1，該助力裝置可以包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，用于為助力裝置適配的非機(jī)動(dòng)車提供驅(qū)動(dòng)力。在實(shí)際應(yīng)用中，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1可以為有刷電機(jī)、或者無刷電機(jī)，可以安裝在適配的非機(jī)動(dòng)車前輪或后輪附近的支撐架上。

傳動(dòng)模塊2，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)端連接，用于與助力裝置適配的非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣(輪轂輪緣為圖2所示車輪中，通過輪輻連接輪軸,接觸保持并支撐輪胎，該輪緣也可稱謂為輪輞或輪圈)或與輪胎直接接觸，以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或輪胎直接接觸部分可以為彈性材料(例如：橡膠或塑膠)制備的滾輪，傳動(dòng)模塊2可以安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)端，并且在工作時(shí)，與非機(jī)動(dòng)車的前輪或后輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于傳動(dòng)模塊2是作用于車輪的輪轂輪緣或輪胎，由杠桿原理可以知道，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1只用提供較小的驅(qū)動(dòng)力即可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在選取驅(qū)動(dòng)電機(jī)1時(shí)，可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，這樣可以有效降低助力裝置的整體體積和重量。

控制模塊3，分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和傳動(dòng)模塊2連接，用于當(dāng)助力裝置開始工作時(shí)，控制傳動(dòng)模塊2方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸；當(dāng)助力裝置結(jié)束工作時(shí)，控制傳動(dòng)模塊2方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或輪胎分離。在本實(shí)施例中，控制模塊3可以直接控制傳動(dòng)模塊2的方位轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)傳動(dòng)模塊2方位的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，控制模塊3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接，既控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)，又控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1方位的轉(zhuǎn)動(dòng)， 使得傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或輪胎直接接觸，或者分離，以完成助力裝置工作模式的切換，使得駕駛員可以自由選擇是人力驅(qū)動(dòng)還是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

電源4，與控制模塊3連接，用于為助力裝置提供電能。在實(shí)際應(yīng)用中，電源4可以為鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池等。在本實(shí)施例中，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，電源4同樣可以降低功率要求，選擇體積較小的電池，進(jìn)而使得該助力裝置的整體體積和重量進(jìn)一步降低。

可選地，參見圖1，控制模塊3還可以用于當(dāng)該助力裝置處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，控制電源4停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)1供電(例如：斷開電源4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間的電連接)，同時(shí)保持傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1在轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂輪緣或輪胎的帶動(dòng)下發(fā)電。

該助力裝置還可以包括：充電模塊5，分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和電源4連接，用于當(dāng)該車助力裝置處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，接收來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)的電能，以為電源4充電。

在本實(shí)施例中，如果遇到下坡或者比較容易進(jìn)行人力驅(qū)動(dòng)的地段時(shí)，駕駛員可以選擇人力驅(qū)動(dòng)的方式來駕駛該非機(jī)動(dòng)車，此時(shí)，非機(jī)動(dòng)車的車輪具有動(dòng)能，如果能充分利用這些動(dòng)能，則能節(jié)省一些能源，為此，在上述的人力驅(qū)動(dòng)階段時(shí)，可以采用電機(jī)反向充電模式，即將傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，同時(shí)控制電源4停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)1供電，這樣傳動(dòng)模塊2在轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂輪緣或輪胎的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)電，完成了轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的過程。同時(shí)，該助力裝置還包括充電模塊5，在電機(jī)反向充電模式時(shí)，接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)的電能，為電源4充電。該助力裝置能有效利用一部分非機(jī)動(dòng)車的動(dòng)能進(jìn)行充電，降低了能源消耗，使得該助力裝置更加綠色環(huán)保。

進(jìn)一步地，該充電模塊5還可以包括連接外接電源的充電插頭，以使該助力裝置可以通過外接電源進(jìn)行充電。這樣豐富了助力裝置的充電方式，使得該助力裝置使用起來更加便捷。

可選地，參見圖1，該助力裝置還可以包括：

輸入模塊6，與控制模塊3連接，用于輸入駕駛員的操作指令，使得駕駛員能方便的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)方式、充電方式的切換。

本發(fā)明實(shí)施例通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)模塊、控制模塊、電源構(gòu)成非機(jī)動(dòng)車助 力裝置，其中，傳動(dòng)模塊作用于非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣或輪胎，使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需要較低的功率即可驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，這樣可以有效降低助力裝置的整體體積和重量，同時(shí)，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能的電源同樣可以降低功率要求，選擇體積較小的低功率電池，進(jìn)而使得該助力裝置的整體體積和重量進(jìn)一步降低，這樣當(dāng)該助力裝置裝配到非機(jī)動(dòng)車上時(shí)，該非機(jī)動(dòng)車的整體重量并未增大太多，相對(duì)現(xiàn)有非機(jī)動(dòng)車而言，輕便了不少。此外，該助力裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，適用于各種類型的非機(jī)動(dòng)車，實(shí)用性強(qiáng)。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車，參見圖3，包括：非機(jī)動(dòng)車100和安裝在非機(jī)動(dòng)車100上的助力裝置200(該助力裝置200可以為實(shí)施例一所述的助力裝置)，其中，該助力裝置200可以包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，安裝在非機(jī)動(dòng)車100上，用于為該非機(jī)動(dòng)車100提供驅(qū)動(dòng)力。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1可以為有刷電機(jī)、或者無刷電機(jī)，數(shù)量可以為1個(gè)或者多個(gè)，如圖3所示，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的數(shù)量為2個(gè)，安裝在非機(jī)動(dòng)車100前輪或后輪附近的支撐架上。

傳動(dòng)模塊2，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)端連接，用于與該非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或輪胎直接接觸部分可以為彈性材料(例如：橡膠或塑膠)制備的滾輪，傳動(dòng)模塊2可以安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)端，并且在工作時(shí)，與非機(jī)動(dòng)車的前輪或后輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制模塊3，分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和傳動(dòng)模塊2連接，用于當(dāng)助力裝置開始工作時(shí)，控制傳動(dòng)模塊2方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸(參見圖6)；當(dāng)助力裝置結(jié)束工作時(shí)，控制傳動(dòng)模塊2方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或輪胎分離(參見圖5)。在本實(shí)施例中，控制模塊3可以直接控制傳動(dòng)模塊2的方位轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，來帶動(dòng)傳動(dòng)模塊2方位的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，控制模塊3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接，既控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)端的轉(zhuǎn)動(dòng)，又控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或輪胎直接接觸，或 者分離，以完成助力裝置工作模式的切換，使得駕駛員可以自由選擇是人力驅(qū)動(dòng)還是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

電源4，安裝在自行車100上(例如：參見圖4中的車架上)且與控制模塊3連接，用于為助力裝置提供電能。在實(shí)際應(yīng)用中，電源4可以為鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池等。

需要說明的是，該非機(jī)動(dòng)車100可以為各種類型的非機(jī)動(dòng)車，即助力裝置200可以搭配各種類型的非機(jī)動(dòng)車組裝成該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車。

在本實(shí)施例中，由于傳動(dòng)模塊2是作用于車輪的輪轂輪緣或輪胎，由杠桿原理可以知道，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1只用提供較小的驅(qū)動(dòng)力即可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在選取驅(qū)動(dòng)電機(jī)1時(shí)，可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，這樣可以有效降低助力裝置的整體體積和重量。

而且，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，電源4同樣可以降低功率要求，選擇體積較小的電池，進(jìn)而使得該助力裝置的整體體積和重量進(jìn)一步降低。

可選地，參見圖2，控制模塊3還可以用于當(dāng)該助力裝置200處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，控制電源4停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)1供電(例如：斷開電源4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1之間的電連接)，同時(shí)保持傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1在轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂輪緣或輪胎的帶動(dòng)下發(fā)電。

該助力裝置200還可以包括：充電模塊5，分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和電源4連接，用于當(dāng)該車助力裝置200處于電機(jī)反向充電模式時(shí)，接收來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)的電能，以為電源4充電。

在本實(shí)施例中，如果遇到下坡或者比較容易騎行的地段時(shí)，駕駛員可以選擇人力驅(qū)動(dòng)的方式來駕駛該非機(jī)動(dòng)車，此時(shí)，該非機(jī)動(dòng)車的車輪具有動(dòng)能，如果能充分利用這些動(dòng)能，則能節(jié)省一些能源，為此，在上述的人力驅(qū)動(dòng)階段時(shí)，可以采用電機(jī)反向充電模式，即將傳動(dòng)模塊2與車輪的輪轂輪緣或與輪胎直接接觸，同時(shí)控制電源4停止為驅(qū)動(dòng)電機(jī)1供電，這樣傳動(dòng)模塊2在轉(zhuǎn)動(dòng)輪轂輪緣或輪胎的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)電，完成了轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的過程。同時(shí)，該助力裝置200還包括充電模塊5，在電機(jī)反向充電模式時(shí)，接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)1發(fā)的電能，為電源4充電。這樣該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車能有效利用車輪的一部分動(dòng)能進(jìn)行充 電，降低了能源消耗，使得該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車更加綠色環(huán)保。

進(jìn)一步地，該充電模塊5還可以包括連接外接電源的充電插頭，以使該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車可以通過外接電源進(jìn)行充電。這樣豐富了該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車的充電方式，使得該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車使用起來更加便捷。

可選地，參見圖2，該助力裝置200還可以包括：

輸入模塊6，設(shè)置在非機(jī)動(dòng)車100的車把上(參見圖4)且與控制模塊3連接，用于輸入駕駛員的操作指令，使得駕駛員能方便的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)方式、充電方式的切換。

本發(fā)明實(shí)施例通過在非機(jī)動(dòng)車上安裝助力裝置組成裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車，其中，助力裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)模塊、控制模塊、電源構(gòu)成，傳動(dòng)模塊作用于非機(jī)動(dòng)車車輪的輪轂輪緣或輪胎，使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊工作的驅(qū)動(dòng)電機(jī)只需要較低的功率即可驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以選擇體積較小的低功率電機(jī)，這樣可以有效降低裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車的整體體積和重量，同時(shí)，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能的電源同樣可以降低功率要求，選擇體積較小的低功率電池，進(jìn)而使得該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車的整體體積和重量進(jìn)一步降低。該裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車相對(duì)現(xiàn)有裝配助力裝置的非機(jī)動(dòng)車而言，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧輕便，制造成本低廉，實(shí)用性強(qiáng)。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。