本發(fā)明涉及無人智能搬運技術(shù)及其搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種模塊化AGV小車。
背景技術(shù)：
無人搬運車(Automated G，簡稱AGV)又稱AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車；
一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線。
現(xiàn)階段使用的AGV小車為一體式，即于小車框架上直接搭載各所需原件；
現(xiàn)階段使對AGV小車的使用，應(yīng)對不同貨物搬運時需要設(shè)置相應(yīng)的AGV小車，嚴(yán)重浪費生產(chǎn)資源，且較多的AGV小車其儲存也帶來一定的生產(chǎn)空間占用。
因此有必要提供一種模塊化AGV小車來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)以及車尾結(jié)構(gòu)，使用時，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)或車尾結(jié)構(gòu)以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。
本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：
一種模塊化AGV小車，其特征在于：其構(gòu)成如下：
模塊化的車身結(jié)構(gòu)；
至少一個連接于所述車身結(jié)構(gòu)其前端或后端的車頭結(jié)構(gòu)；
分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)上和所述車頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。
進一步的，構(gòu)包括車身骨架、設(shè)置于所述車身骨架上的動力組件和承載組件、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架上的車身蓋板。
進一步的，所述車頭結(jié)構(gòu)包括車頭骨架、設(shè)置于所述車頭骨架上的導(dǎo)航裝置、設(shè)置于所述車頭骨架上的控制裝置、以及通過鉸鏈連接于所述車頭骨架上的車頭蓋板。
進一步的，所述連接組件包括機械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。
進一步的，所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)和所述車頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用接頭插件；所述機械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)和所述車頭結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接板。
同時，本發(fā)明還提供另外一種模塊化AGV小車，包括：
模塊化的車身結(jié)構(gòu)；
連接于所述車身結(jié)構(gòu)其前端的車頭結(jié)構(gòu)；
連接于所述車身結(jié)構(gòu)其后端的車尾結(jié)構(gòu)；
分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)上、所述車頭結(jié)構(gòu)、以及車尾結(jié)構(gòu)上的且相配合使用的連接組件。
進一步的，所述車身結(jié)構(gòu)包括車身骨架、設(shè)置于所述車身骨架上的動力組件和承載組件、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架上的車身蓋板。
進一步的，所述車頭結(jié)構(gòu)包括車頭骨架、設(shè)置于所述車頭骨架上的導(dǎo)航裝置、設(shè)置于所述車頭骨架上的控制裝置、以及通過鉸鏈連接于所述車頭骨架上的車頭蓋板。
進一步的，所述車尾結(jié)構(gòu)包括車尾骨架、以及通過鉸鏈設(shè)置于所述車尾骨架上的車尾蓋板。
進一步的，所述連接組件包括機械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)；所述電連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)、所述車頭結(jié)構(gòu)、以及所述車尾結(jié)構(gòu)上的且相配合使用接頭插件；所述機械連接結(jié)構(gòu)為分別設(shè)置于所述車身結(jié)構(gòu)、所述車頭結(jié)構(gòu)、以及所述車尾結(jié)構(gòu)上的且相配合的連接板。
其中：
所述車身結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進行相應(yīng)設(shè)置，同時其所述車身蓋板通過所述鉸鏈設(shè)置于所述車身骨架上，方便對其內(nèi)部進行模塊化部件更換、以及維修維護；
所述車身結(jié)構(gòu)可通過連接結(jié)構(gòu)于其前后端均連接車頭結(jié)構(gòu)，使其可適應(yīng)不同搬運場合選擇雙車頭結(jié)構(gòu)，同時亦可將其后端設(shè)置為車尾結(jié)構(gòu)；
所述車頭結(jié)構(gòu)其上所述車頭蓋板通過鉸鏈連接于其上所述車頭骨架上，方便對其內(nèi)部進行維修維護。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)以及車尾結(jié)構(gòu)，使用時，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)、車頭結(jié)構(gòu)或車尾結(jié)構(gòu)以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。
【附圖說明】
圖1為本發(fā)明的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中數(shù)字表示：
1車身結(jié)構(gòu)，11車身骨架、12車身蓋板；
2車頭結(jié)構(gòu)，21車頭骨架、22車頭蓋板；
3車尾機構(gòu)，31車尾骨架，32車尾蓋板；
4電連接結(jié)構(gòu)；
5機械連接結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
實施例1:
參照圖1，本實施例提供一種模塊化AGV小車，包括模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1前端和后端的車頭結(jié)構(gòu)2和車尾結(jié)構(gòu)3、以及分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2、以及車尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合使用的連接組件；
車身結(jié)構(gòu)1包括車身骨架11、設(shè)置于車身骨架11上的動力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上的車身蓋板12；
車頭結(jié)構(gòu)2包括車頭骨架21、設(shè)置于車頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過鉸鏈連接于車頭骨架21上的車頭蓋板22；
車尾結(jié)構(gòu)3包括車尾骨架31、以及通過鉸鏈設(shè)置于車尾骨架31上的車尾蓋板32；
連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；
電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2、以及車尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合使用接頭插件；
機械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2、以及車尾結(jié)構(gòu)3上的且相配合的連接板。
其中：
車身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進行相應(yīng)設(shè)置，同時其車身蓋板12通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上，方便對其內(nèi)部進行模塊化部件更換、以及維修維護；
車頭結(jié)構(gòu)2其上車頭蓋板22通過鉸鏈連接于其上車頭骨架21上，方便對其內(nèi)部進行維修維護。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2以及車尾結(jié)構(gòu)3，使用時，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2或車尾結(jié)構(gòu)3以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。
實施例2：
本實施例提供一種模塊化AGV小車，包括模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1前端的車頭結(jié)構(gòu)2、以及分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用的連接組件；
車身結(jié)構(gòu)1包括車身骨架11、設(shè)置于車身骨架11上的動力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上的車身蓋板12；
車頭結(jié)構(gòu)2包括車頭骨架21、設(shè)置于車頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過鉸鏈連接于車頭骨架21上的車頭蓋板22；
連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；
電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用接頭插件；
機械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合的連接板。
其中：
車身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進行相應(yīng)設(shè)置，同時其車身蓋板12通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上，方便對其內(nèi)部進行模塊化部件更換、以及維修維護；
車頭結(jié)構(gòu)2其上車頭蓋板22通過鉸鏈連接于其上車頭骨架21上，方便對其內(nèi)部進行維修維護。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2，使用時，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。
實施例3：
本實施例提供一種模塊化AGV小車，包括模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1其前端和后端的車頭結(jié)構(gòu)2、以及分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用的連接組件；
車身結(jié)構(gòu)1包括車身骨架11、設(shè)置于車身骨架11上的動力組件(圖中未表示)和承載組件(圖中未表示)、以及通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上的車身蓋板12；
車頭結(jié)構(gòu)2包括車頭骨架21、設(shè)置于車頭骨架21上的導(dǎo)航裝置(圖中未表示)、設(shè)置于車頭骨架上的控制裝置(圖中未表示)、以及通過鉸鏈連接于車頭骨架21上的車頭蓋板22；
連接組件(圖中未標(biāo)出)包括機械連接結(jié)構(gòu)4和電連接結(jié)構(gòu)5；
電連接結(jié)構(gòu)5為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合使用接頭插件；
機械連接結(jié)構(gòu)4為分別設(shè)置于車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2上的且相配合的連接板。
其中：
車身結(jié)構(gòu)1采用模塊化設(shè)置，其可針對不同貨物對其內(nèi)部進行相應(yīng)設(shè)置，同時其車身蓋板12通過鉸鏈設(shè)置于車身骨架11上，方便對其內(nèi)部進行模塊化部件更換、以及維修維護；
車身結(jié)構(gòu)1可通過連接結(jié)構(gòu)于其前后端均連接車頭結(jié)構(gòu)2，使其可適應(yīng)不同搬運場合選擇雙車頭結(jié)構(gòu)；
車頭結(jié)構(gòu)2其上車頭蓋板22通過鉸鏈連接于其上車頭骨架21上，方便對其內(nèi)部進行維修維護。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種模塊化AGV小車，其包括模塊化設(shè)置的且通過連接組件連接的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2，使用時，可更換不同的模塊化設(shè)置的車身結(jié)構(gòu)1、車頭結(jié)構(gòu)2以及其對應(yīng)組合以適應(yīng)不同貨物的搬運以及不同使用場合的使用，減少對生產(chǎn)資源以及生產(chǎn)空間的占用。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。