本發(fā)明涉及消防機器人設備領域，特別是涉及一種抗震壓消防救援機器人。

背景技術：

目前，消防救援機器人成為消防設備中不可缺少的設備之一，隨著消防救援機器人不斷的發(fā)展，消防救援機器人以其獨特的優(yōu)點得到廣泛的應用，但是有一些消防救援機器人仍然存在一定的問題，申請?zhí)枮?01510010443.3的中國專利，具體內(nèi)容為：公開了一種消防救援機器人，由復合履帶、機械手、機體及操縱控制臺、信息采集器組、升降裝置、步進電機、滅火救援裝置等組成，其中機械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步進電機、驅動裝置組成，行走部分由復合履帶構成，操縱臺由接收器和遙控器組成，工作部分由機械手和救援裝置構成，可實現(xiàn)進入危險地帶進行救援，復合履帶由主履帶和擺臂履帶組成，機體及操縱控制臺、升降裝置、滅火救援裝置在垂直方向上是疊在一起的，機械手在步進電機處可以做旋轉運動，驅動裝置是氣壓驅動。上述專利存在抗震抗壓效果不好，不具有熱成像檢測功能。因此需要一種抗震壓消防救援機器人來解決以上問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種抗震壓消防救援機器人。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種抗震壓消防救援機器人，包括驅動輪、誘導輪、履帶、車體底盤、食物存儲箱，所述驅動輪的一側設置有所述誘導輪，所述誘導輪的外圍設置有所述履帶，所述履帶的一側設置有所述車體底盤，所述車體底盤的上方設置有所述食物存儲箱，所述食物存儲箱的上方設置有攝像頭，所述攝像頭的上方設置有熱成像器，所述熱成像器的后下方設置有遠程控制器，所述遠程控制器的上方設置有無線接收器，所述無線接收器的一側設置有伸縮壓桿，所述伸縮壓桿的一側設置有大支臂，所述大支臂的一端設置有機械手，所述機械手的上方設置有食物噴射器。

上述結構中，當所述無線接收器接收信號之后所述遠程控制器就會發(fā)出指令，然后所述驅動輪就會進行滾動，通過所述履帶機器人就可以進行行走，在行走過程中所述伸縮壓桿起到抗震抗壓的作用，然后所述攝像頭可以進行實時拍攝并傳送出去，可以通過所述熱成像器進行檢測被困人員，檢測到被困人員之后所述大支臂就會發(fā)出動力指使所述機械手進行營救，并且可以通過所述食物噴射器進行食物傳送。

為了進一步提高消防救援機器人質量，所述驅動輪與所述誘導輪相連接，所述誘導輪與所述履帶相連接，所述履帶與所述車體底盤相連接，所述車體底盤與所述食物存儲箱通過焊接相連接。

為了進一步提高消防救援機器人質量，所述食物存儲箱與所述攝像頭相連接，所述攝像頭與所述熱成像器通過信號線相連接，所述熱成像器與所述遠程控制器相連接，所述遠程控制器與所述無線接收器相連接。

為了進一步提高消防救援機器人質量，所述無線接收器與所述伸縮壓桿相連接，所述伸縮壓桿與所述大支臂相連接，所述大支臂與所述機械手相連接，所述機械手與所述食物噴射器通過螺栓相連接。

有益效果在于：該機器人抗震抗壓效果好，具有熱成像檢測功能，可以協(xié)助甚至代替消防人員進入火災現(xiàn)場進行救援工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種抗震壓消防救援機器人的空間立體視圖。

附圖標記說明如下：

1、驅動輪；2、誘導輪；3、履帶；4、車體底盤；5、食物存儲箱；6、攝像頭；7、熱成像器；8、遠程控制器；9、無線接收器；10、伸縮壓桿；11、大支臂；12、機械手；13、食物噴射器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，一種抗震壓消防救援機器人，包括驅動輪1、誘導輪2、履帶3、車體底盤4、食物存儲箱5，驅動輪1用于轉動，驅動輪1的一側設置有誘導輪2，誘導輪2用于轉向和用于過渡，誘導輪2的外圍設置有履帶3，履帶3用于行走，履帶3的一側設置有車體底盤4，車體底盤4用于支撐和固定，車體底盤4的上方設置有食物存儲箱5，食物存儲箱5用于儲存，食物存儲箱5的上方設置有攝像頭6，攝像頭6用于攝像記錄，攝像頭6的上方設置有熱成像器7，熱成像器7用于檢測被困人員，熱成像器7的后下方設置有遠程控制器8，遠程控制器8用于遠距離的控制，遠程控制器8的上方設置有無線接收器9，無線接收器9用于接收和傳送信息，無線接收器9的一側設置有伸縮壓桿10，伸縮壓桿10用于防震抗壓，伸縮壓桿10的一側設置有大支臂11，大支臂11用于支撐，大支臂11的一端設置有機械手12，機械手12用于進行救援，機械手12的上方設置有食物噴射器13，食物噴射器13用于輸送食物。

上述結構中，當無線接收器9接收信號之后遠程控制器8就會發(fā)出指令，然后驅動輪1就會進行滾動，通過履帶3機器人就可以進行行走，在行走過程中伸縮壓桿10起到抗震抗壓的作用，然后攝像頭6可以進行實時拍攝并傳送出去，可以通過熱成像器7進行檢測被困人員，檢測到被困人員之后大支臂11就會發(fā)出動力指使機械手12進行營救，并且可以通過食物噴射器13進行食物傳送。

為了進一步提高消防救援機器人質量，驅動輪1與誘導輪2相連接，誘導輪2與履帶3相連接，履帶3與車體底盤4相連接，車體底盤4與食物存儲箱5通過焊接相連接，食物存儲箱5與攝像頭6相連接，攝像頭6與熱成像器7通過信號線相連接，熱成像器7與遠程控制器8相連接，遠程控制器8與無線接收器9相連接，無線接收器9與伸縮壓桿10相連接，伸縮壓桿10與大支臂11相連接，大支臂11與機械手12相連接，機械手12與食物噴射器13通過螺栓相連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。