本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。參見中國發(fā)明專利公布號(hào)為CN104029769A(公布日：20140910)的電動(dòng)平衡扭扭車，其功能單一，不方便用戶代步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便用戶代步的電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車，包括第一車體、第二車體以及設(shè)置在第一車體和第二車體之間的中間體，所述中間體包括第一板、第二板以及設(shè)置在所述第一板一端和第二板一端的承載板，所述第一板另一端和第二板另一端間隔設(shè)置，形成一開口，所述第一板另一端固定在所述第一車體上，所述第二板另一端固定在所述第二車體上，所述第一車體和第二車體通過所述中間體固定連接后形成一間隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明第一車體和第二車體之間通過中間體固定連接，第一車體和第一板固定連接以及第二車體和第二板固定連接后，第一車體和第二車體之間形成一間隙，第一車體和第二車體可以通過中間的間隙相互緩沖，從而減小電動(dòng)平衡車的震動(dòng)作用力，起到減震作用。當(dāng)電動(dòng)平衡車在跑動(dòng)過程中其中第一車體遇到障礙物或第二車體遇到障礙物時(shí)第一車體或第二車體產(chǎn)生形變及震動(dòng)，并作用到中間體和間隙處，間隙和中間件對震動(dòng)作用力進(jìn)行減緩，當(dāng)震動(dòng)繼續(xù)向另一側(cè)傳動(dòng)時(shí)，其震動(dòng)作用力被大大的減小，這樣就大大減小了震動(dòng)作用力，起到了較好的減震作用。其方便用戶代步。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本申請實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本申請的實(shí)施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中間體的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中間體的拆分示意圖；

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：100、電動(dòng)平衡車；110、第一車體；111、間隙；120、第二車體；130、中間體；131、第一板；1311、第一腔；132、第二板；1321、第二腔；133、承載板；1332、第二塊；134、開口；135、第三板；136、第四板；1362、第二槽；137、限定銷；138、螺釘；140、車輪；150、減震裝置；151、第一彈性件；152、第二彈性件；153、第三彈性件；154、第四彈性件；155、第五彈性件。

具體實(shí)施方式

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

下面參考圖1至圖12描述本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)平衡車。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1至圖6所示，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車100包括第一車體110、第二車體120以及設(shè)置在第一車體110和第二車體120之間的中間體130，所述中間體130包括第一板131、第二板132以及設(shè)置在所述第一板131一端和第二板132一端的承載板133，所述第一板131另一端和第二板132另一端間隔設(shè)置，形成一開口134，所述第一板131另一端固定在所述第一車體110上，所述第二板132另一端固定在所述第二車體120上，所述第一車體110和第二車體120通過所述中間體130固定連接后形成一間隙111。

本實(shí)施例第一車體110和第二車體120之間通過中間體130固定連接，第一車體和第一板固定連接以及第二車體和第二板固定連接后，第一車體和第二車體之間形成一間隙，第一車體和第二車體可以通過中間的間隙相互緩沖，從而減小電動(dòng)平衡車的震動(dòng)作用力，起到減震作用。當(dāng)電動(dòng)平衡車在跑動(dòng)過程中其中第一車體遇到障礙物或第二車體遇到障礙物時(shí)第一車體或第二車體產(chǎn)生形變及震動(dòng)，并作用到中間體和間隙處，間隙和中間件對震動(dòng)作用力進(jìn)行減緩，當(dāng)震動(dòng)繼續(xù)向另一側(cè)傳動(dòng)時(shí)，其震動(dòng)作用力被大大的減小，這樣就大大減小了震動(dòng)作用力，起到了較好的減震作用。

在本實(shí)施例中，所述承載板133位于所述間隙111上方，且位于所述第一車體110和第二車體120上方。

承載板設(shè)置在間隙、第一車體及第二車體上方，用戶在使用電動(dòng)平衡車代步時(shí)，就可以坐到承載板上，使得用戶使用電動(dòng)平衡車更加舒適?；蛘哂脩艨梢杂檬帜梦兆〕休d板，以增加用戶使用電動(dòng)平衡車的穩(wěn)定性。需要說明的是，本實(shí)施例的承載板并不限于設(shè)置在間隙上方，比如將承載板設(shè)置在間隙下方，也是可以的。

在本實(shí)施例中，中間體可以是設(shè)置成不同的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示為本實(shí)施例中間體的第一種具體結(jié)構(gòu)，具體如下：

所述承載板133和第一板131可活動(dòng)固定連接，所述承載板133和第二板132可活動(dòng)固定連接，承載板分別和第一板、第二板可活動(dòng)連接，方便調(diào)節(jié)承載板高度，以便不同用戶坐在承載板上?；蛘咭员悴煌脩羰褂弥虚g體作為把手。

進(jìn)一步的，所述承載板133與第一板131、第二板132同步可活動(dòng)固定連接。承載板在與第一板、第二板拉伸活動(dòng)時(shí)同步進(jìn)行，更加方便用戶調(diào)整承載板的高度，以便不同用戶坐在承載板上?；蛘咭员悴煌脩羰褂弥虚g體作為把手。

在本實(shí)施例中，如圖3至圖6所示為本實(shí)施例中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)，具體如下：

所述中間體130還包括設(shè)置在所述第一板131和承載板133之間的第三板135和設(shè)置在所述第二板132和承載板133之間第四板136，所述第三板135和第一板131可活動(dòng)固定連接，所述第二板132和第四板136可活動(dòng)固定連接。設(shè)置第三板135和第四板136來調(diào)節(jié)承載板133的高度，這樣效果更好。

其中，所述第一板131設(shè)置有用于放置所述第三板135的第一腔1311，所述第三板135可在所述第一腔1311內(nèi)活動(dòng)，第一腔1311對第三板135起到限位作用，以便第三板135在第一腔1311內(nèi)活動(dòng)；所述第二板132設(shè)置有用于放置所述第四板136的第二腔1321，所述第四板136可在所述第二腔1321內(nèi)活動(dòng)，第二板1321對第四板136起到限位作用，以便第四板136在第二腔1321內(nèi)活動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述中間體130還包括用于限定所述第三板135在所述第一腔1311內(nèi)活動(dòng)的第一限定件和用于限定所述第四板136在所述第二腔1321內(nèi)活動(dòng)的第二限定件。具體的，第一限定件和第二限定件都為限定銷137，對應(yīng)的，第一板和第二板上都設(shè)置有用于放置限定銷的限定孔，以及第三板和第四板設(shè)置有用于放置限定銷的限定孔或限定槽。當(dāng)然，本實(shí)施例的第一限定件和第二限定件還可以為其他結(jié)構(gòu)。

第一限定件和第二限定件分別對第三板和第四板起到限定作用，以便限定第三板和第四板的高度，進(jìn)而限定承載板的高度，以便不同用戶坐在承載板上。或者以便不同用戶使用中間體作為把手。

在本實(shí)施例中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)中，第三板及第四板的個(gè)數(shù)都為一個(gè)，需要說明的是，本實(shí)施例中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)并不限于此，比如：設(shè)置兩個(gè)第三板及兩個(gè)第四板，或其他個(gè)數(shù)的第三板及第四板，而且各個(gè)第三板相互可活動(dòng)連接，以及各個(gè)第四板相互可活動(dòng)連接。

以上為本實(shí)施例中間體的兩種具體結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，本實(shí)施例還可以將中間體設(shè)置成其他結(jié)構(gòu)，比如：所述第一板和第一車體可活動(dòng)固定連接，所述第二板和第二車體可活動(dòng)固定連接，這樣設(shè)置同樣方便調(diào)節(jié)第一板及第二板的高度，進(jìn)而方便調(diào)節(jié)承載板高度，以便不同用戶坐在承載板上?；蛘咭员悴煌脩羰褂弥虚g體作為把手。

在本實(shí)施例中，所述第一板131一端和第二板132一端分別設(shè)置在所述承載板133的兩端部，所述中間體130呈“U”型結(jié)構(gòu)。中間體呈“U”型結(jié)構(gòu)是本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，當(dāng)然，本實(shí)施例的中間體也可以呈其他結(jié)構(gòu)，比如：中間體呈“V”型結(jié)構(gòu)。

其中，承載板133的邊沿設(shè)置有倒角，以便用戶坐在承載板上面。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1至圖6所示，所述第一板131另一端和第一車體110可拆卸固定連接，所述第二板132另一端和第二車體120可拆卸固定連接。第一板和第一車體可拆卸固定連接，就方便將第一板和第一車體固定或拆卸，以及第二板和第二車體可拆卸固定連接，就方便將第二板和第二車體固定或拆卸。

當(dāng)需要攜帶或運(yùn)輸電動(dòng)平衡車時(shí)，可以將第一板和第一車體拆卸，以及第二板和第二車體拆卸，這樣就可以將第一車體、第二車體及中間體分離，實(shí)現(xiàn)模塊化，在大量運(yùn)輸過程中，就可以將其各自分類，以便運(yùn)輸，且減小其占用空間。在攜帶過程中，用戶可以將電動(dòng)平衡車各部件拆卸后放入到背包中，或者拉車上，這樣就方便用戶攜帶。

而且本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車當(dāng)?shù)谝卉圀w出現(xiàn)故障或第二車體出現(xiàn)故障時(shí)，就可以將其拆卸，快速裝入一正常的部件與本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車相匹配，這樣就增加了電動(dòng)平衡車的整體壽命，同時(shí)，提高了利用率。

本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車在使用過程中可以快速組裝，以實(shí)現(xiàn)了緩沖、減震作用；在不使用時(shí)，可以快速拆卸，方便運(yùn)輸和攜帶。

在本實(shí)施例中的改進(jìn)中，所述第一板131和第一車體110通過螺釘138固定連接，所述第二板132和第二車體120通過螺釘138固定連接，螺釘138固定連接牢固，方便固定和拆卸。然而，需要說明的是，本實(shí)施例中間體130與第一車體及第二車體之間的可拆卸固定連接方式并不限于此，比如：插接可拆卸固定方式、直接螺接可拆卸固定方式、卡接可拆卸固定方式。

在本實(shí)施例的改進(jìn)中，針對中間體的第一種具體結(jié)構(gòu)，所述承載板和第一板可拆卸固定連接，以及所述承載板和第二板可拆卸固定連接。這樣不僅中間體分別與第一車體、第二車體可以相互可拆卸固定連接，而且中間體本身也可以相互拆卸，這樣就根據(jù)用戶實(shí)際需要進(jìn)行拆卸出去。而且由于中間體的整體結(jié)構(gòu)較大，將承載板分別與第一板、第二板相互拆開，就將中間體都拆卸成板狀結(jié)構(gòu)，從而更加便于放置，進(jìn)而就更加便于攜帶及運(yùn)輸。當(dāng)然，針對中間體的第一種具體結(jié)構(gòu)，也可以單獨(dú)將承載板和第一板進(jìn)行可拆卸固定連接，或者將承載板和第二板進(jìn)行可拆卸固定連接。

在本實(shí)施例的改進(jìn)中，如圖5和6所示，針對中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)，所述承載板和第三板可拆卸固定連接，所述承載板和第四板可拆卸固定連接。進(jìn)一步的，第一板和第三板可拆卸固定連接，第四板和第二板可拆卸固定連接。當(dāng)然，針對中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)，中間體的各個(gè)部件之間的可拆卸固定方式并不限于此。

具體的，如圖6所示，所述第三板設(shè)置有第一槽，所述承載板設(shè)置有用于插入到所述第一槽內(nèi)的第一塊；所述第四板136設(shè)置有第二槽1362，所述承載板133設(shè)置有用于插入到所述第二槽1362內(nèi)的第二塊1332。

在本實(shí)施例的改進(jìn)中，中間體的各個(gè)部件之間的可拆卸固定方式，包括但并不限于：螺釘螺接固定、直接螺接固定、卡接固定、套接固定、銷釘固定。

作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖7至圖12，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車100還包括減震裝置150，所述減震裝置150設(shè)置在所述第一車體110、第二車體120及中間體130的一個(gè)或多個(gè)上，用于減震。本實(shí)施例用于減震的減震裝置設(shè)置在所述第一車體、第二車體及中間體的一個(gè)或多個(gè)上，這樣就起到進(jìn)一步的減震作用，使得電動(dòng)平衡車的整體減震效果更佳。

具體的，如圖7和圖8所示，結(jié)合圖1至圖6，所述減震裝置150包括設(shè)置在所述第一車體110和第二車體120之間的第一彈性件151，所述第一彈性件151位于所述間隙111位置。電動(dòng)平衡車100在跑動(dòng)過程中，遇到障礙物，并產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，將震動(dòng)的作用力作用到間隙處的第一彈性件及中間體上，這樣第一彈性件對第一車體和第二車體起到較好的減震作用。本實(shí)施例第一彈性件包括一個(gè)彈簧，當(dāng)然，也可以在第一車體和第二車體之間設(shè)置多個(gè)彈簧。

進(jìn)一步的，如圖9所示，結(jié)合圖1至圖6，所述減震裝置150還包括設(shè)置在所述第二板132上的第二彈性件152。當(dāng)然，第二彈性件152也可以單獨(dú)設(shè)置在第一板131上或承載板133上。本實(shí)施例的第二彈性件152包括一個(gè)彈簧，當(dāng)然，本實(shí)施例的第二彈性件也可以包括多個(gè)彈簧，將多個(gè)彈簧設(shè)置在第二板上、第一板上或承載板上。而且第二彈性件也可以不結(jié)合第一彈性件設(shè)置，也就是說，本實(shí)施例還可以僅設(shè)置第二彈性件，而不設(shè)置第一彈性件。

更進(jìn)一步的，如圖10所示，結(jié)合圖1至圖6，所述減震裝置150包括設(shè)置在所述第一板131上的第三彈性件153和設(shè)置在所述第二板132上的第四彈性件154。這樣設(shè)置使得減震效果更佳，不僅在第一車體和第二車體之間設(shè)置第一彈性件進(jìn)行減震，而且分別在第一板和第二板上設(shè)置第三彈性件和第四彈性件進(jìn)行減震。本實(shí)施例的第三彈性件包括一個(gè)彈簧，第四彈性件包括一個(gè)彈簧，當(dāng)然，本實(shí)施例的第三彈性件及第四彈性件也可以分別包括多個(gè)彈簧。而且第三彈性件及第四彈性件的設(shè)置也可以不結(jié)合第一彈性件設(shè)置，也就是說，本實(shí)施例還可以僅設(shè)置第三彈性件和第四彈性件，而不設(shè)置第一彈性件。

需要說明的是，圖10是針對一個(gè)實(shí)施例中間體的第一種具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行的一種改進(jìn)。

如圖11所示，圖11為本實(shí)施例針對一個(gè)實(shí)施例中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行的一種改進(jìn)，結(jié)合圖1至圖6，具體的，所述減震裝置150還包括設(shè)置在所述第三板135上的第五彈性件155和設(shè)置在所述第四板136上的第六彈性件156。這樣設(shè)置使得減震效果更佳，不僅在第一車體和第二車體之間設(shè)置第一彈性件進(jìn)行減震，而且分別在第三板和第四板上設(shè)置第五彈性件和第六彈性件進(jìn)行減震。本實(shí)施例的第五彈性件包括一個(gè)彈簧，第六彈性件包括一個(gè)彈簧，當(dāng)然，本實(shí)施例的第五彈性件及第六彈性件也可以分別包括多個(gè)彈簧。而且第五彈性件及第六彈性件的設(shè)置也可以不結(jié)合第一彈性件設(shè)置，也就是說，本實(shí)施例還可以僅設(shè)置第五彈性件和第六彈性件，而不設(shè)置第一彈性件。

當(dāng)然，針對一個(gè)實(shí)施例中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行的另一種改進(jìn)，如圖12所示，在此改進(jìn)中，第五彈性件155設(shè)置在第一板131上，以及第六彈性件156設(shè)置在第二板132上。需要說明的是，本實(shí)施例的減震裝置的具體結(jié)構(gòu)并不限于此，比如：本實(shí)施例針對中間體的第二種具體結(jié)構(gòu)，在第一板、第二板、第三板及第四板都設(shè)置彈簧。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車還包括車輪140，具體的，車輪140為兩個(gè)，分別設(shè)置在第一車體110上和第二車體120上。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車還包括電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，電動(dòng)平衡車的電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器都是本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)了解的技術(shù)，故在此不再詳述。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。