本發(fā)明涉及履帶行走裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履刺高度可調(diào)式履帶。

背景技術(shù)：

履帶式工程機(jī)械自發(fā)明以來，憑借其出色的適應(yīng)環(huán)境能力，出色的翻爬越野能力，充分廣泛被運(yùn)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，建筑工程，軍事，還用無人探測器等各行各業(yè)。常見的有：拖拉機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪管機(jī)、挖掘機(jī)、鉆孔機(jī)、鑿巖臺車、收割機(jī)等。

我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與世界先進(jìn)國家相比，國內(nèi)履帶底盤的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計(jì)上還存在一定的差距?，F(xiàn)有履帶式行走底盤存在牽引力不足、容易打滑、對山區(qū)丘陵沼澤泥潭等復(fù)雜地勢適應(yīng)性差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、成本低、越野性能好、適應(yīng)能力強(qiáng)、防御性能好的履刺高度可調(diào)式履帶。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶，所述行走帶上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶表面的可伸縮履刺，所述行走帶與各可伸縮履刺之間還設(shè)有使可伸縮履刺伸出行走帶表面的彈性機(jī)構(gòu)。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于可伸縮履刺兩側(cè)的兩個彈性部件。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述彈性部件包括伸縮彈簧和固接于行走帶上的導(dǎo)桿，所述伸縮彈簧套設(shè)于導(dǎo)桿上，所述伸縮彈簧的一端與可伸縮履刺相抵，所述導(dǎo)桿上設(shè)有與伸縮彈簧另一端相抵的抵擋部。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述可伸縮履刺設(shè)有滑套于所述導(dǎo)桿上的滑孔。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，所述可伸縮履刺呈板狀，板狀可伸縮履刺伸出行走帶的一端設(shè)有易于刺入泥土的尖刺部。

上述的履刺高度可調(diào)式履帶，優(yōu)選的，若干通孔沿行走帶的長度方向間隔布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明履刺高度可調(diào)式履帶在行走帶上設(shè)置可伸縮履刺，安裝在履帶行走裝置上時，可采用伸縮控制組件控制可伸縮履刺的伸縮以及伸出長度，在硬性路面上行走時，通過控制可伸縮履刺縮入行走帶表面，可減少可伸縮履刺在硬性路面的自損害，使行走裝置的通過性和平穩(wěn)性更好；在松軟、泥濘路面上行走時，通過控制可伸縮履刺伸出行走帶表面，使可伸縮履刺插入路面，能夠大大提高抓地力，防止打滑。該履刺高度可調(diào)式履帶的越野性能優(yōu)越、對地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復(fù)雜路況，在山區(qū)無路地形也具有更好的通過性和行駛穩(wěn)定性，并且其結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、成本低。

附圖說明

圖1為履刺高度可調(diào)式履帶的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為可伸縮履刺安裝在行走帶上的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為采用履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為采用履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置中伸縮控制組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為采用履刺高度可調(diào)式履帶的行走底盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、支架；2、帶輪組件；3、行走帶；4、可伸縮履刺；5、伸縮控制組件；51、壓板；52、凸輪；53、伸縮油缸；54、同步連桿；6、彈性部件；61、伸縮彈簧；62、導(dǎo)桿；621、抵擋部；7、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的履刺高度可調(diào)式履帶，包括行走帶3，行走帶3上設(shè)有若干通孔，各通孔中滑設(shè)有能伸出或者縮入行走帶3表面的可伸縮履刺4，行走帶3與各可伸縮履刺4之間還設(shè)有使可伸縮履刺4伸出行走帶3表面的彈性機(jī)構(gòu)，在可伸縮履刺4不受外力的正常情況下，彈性機(jī)構(gòu)使可伸縮履刺4保持伸出行走帶3表面，在可伸縮履刺4受外力作用時，可迫使可伸縮履刺4克服彈性機(jī)構(gòu)的作用力縮入行走帶3表面。該履刺高度可調(diào)式履帶安裝在履帶行走裝置上時，可采用伸縮控制組件控制可伸縮履刺的伸縮以及伸出長度，在硬性路面上行走時，通過控制可伸縮履刺4縮入行走帶3表面，可減少可伸縮履刺4在硬性路面的自損害，使行走裝置的通過性和平穩(wěn)性更好；在松軟、泥濘路面上行走時，通過控制可伸縮履刺4伸出行走帶表面，使可伸縮履刺4插入路面，能夠大大提高抓地力，防止打滑。該履刺高度可調(diào)式履帶的越野性能優(yōu)越、對地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠平穩(wěn)、迅速、安全地通過各種復(fù)雜路況，在山區(qū)無路地形也具有更好的通過性和行駛穩(wěn)定性，并且其結(jié)構(gòu)簡單、易于制作、成本低。

本實(shí)施例中，彈性機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于可伸縮履刺4兩側(cè)的兩個彈性部件6。彈性部件6包括伸縮彈簧61和固接于行走帶3上的導(dǎo)桿62，伸縮彈簧61套設(shè)于導(dǎo)桿62上，伸縮彈簧61的一端與可伸縮履刺4相抵，導(dǎo)桿62上設(shè)有與伸縮彈簧61另一端相抵的抵擋部621，通過伸縮彈簧61的作用使可伸縮履刺4在無外力作用下時保持伸出行走帶3表面。進(jìn)一步的，可伸縮履刺4設(shè)有滑套于導(dǎo)桿62上的滑孔，能夠增加可伸縮履刺4伸縮運(yùn)動的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，可伸縮履刺4呈板狀，板狀可伸縮履刺4的板面平行于行走帶3，板狀可伸縮履刺4伸出行走帶3的一端設(shè)有易于刺入泥土的尖刺部。

本實(shí)施例中，若干通孔沿行走帶3的長度方向間隔布置。

圖3和圖4示出了一種采用本實(shí)施例的履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置，包括支架1、安裝于支架1上的帶輪組件2，本實(shí)施例的履刺高度可調(diào)式履帶繞設(shè)于帶輪組件2上，支架1、帶輪組件2和行走帶3均可采用現(xiàn)有技術(shù)，其中帶輪組件2包括安裝在支架1上的驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和拖帶輪，行走帶3繞設(shè)在驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和拖帶輪上。支架1上設(shè)有用于控制與地面接觸的一段行走帶3上可伸縮履刺4伸出或者縮入行走帶3表面的伸縮控制組件5。伸縮控制組件5可以控制與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4伸縮以及伸出的長度。

上述伸縮控制組件5包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于迫使可伸縮履刺4伸出行走帶3表面的壓板51，壓板51滑設(shè)于支架1上，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與壓板51相連并可調(diào)整壓板51的高度。通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整壓板51上升至合適高度，在行走帶3運(yùn)行時，運(yùn)行至與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4不會與壓板51接觸，可伸縮履刺4在地面的反作用力下克服彈性部件6的彈性作用力縮入行走帶3表面；通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整壓板51下降至合適高度，在行走帶3運(yùn)行時，運(yùn)行至與地面接觸的一段行走帶3上的可伸縮履刺4受地面的反作用力向行走帶3內(nèi)縮入，直至與壓板51接觸，壓板51的作用可阻止可伸縮履刺4縮入行走帶3表面。壓板51下降的高度可調(diào)，也即可以調(diào)整可伸縮履刺4與地面接觸時的伸出長度。此外，行走帶3不接觸地面的其他部分上的可伸縮履刺4，由于不受伸縮控制組件5的作用，會在彈性部件6的作用下保持伸出行走帶3表面（可伸縮履刺4處于伸出最大值狀態(tài)），這樣也提高了行走裝置的防御性能。

上述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括若干凸輪52以及用于驅(qū)動若干凸輪52同步轉(zhuǎn)動迫使壓板51下降的驅(qū)動部件。驅(qū)動部件包括伸縮油缸53以及與所有凸輪52鉸接并可帶動所有凸輪52同步轉(zhuǎn)動的同步連桿54，伸縮油缸53鉸接安裝于支架1上，伸縮油缸53的伸縮桿與同步連桿54鉸接。伸縮油缸53伸縮動作時可驅(qū)使同步連桿54帶著所有凸輪52同步轉(zhuǎn)動，通過控制凸輪52的轉(zhuǎn)動角度，可使所有凸輪52同時壓迫壓板51向下滑動，并且所有凸輪52壓迫壓板51時使壓板51始終保持水平。采用該種升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，凸輪52與壓板51的接觸面積大，受力均勻，并且工作時是圓周的線性接觸，工作相對平順，可減少頓挫與振動。本實(shí)施例的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用伸縮油缸53和凸輪52的組合，具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠?qū)崿F(xiàn)壓板51高度無級可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，其中，凸輪52優(yōu)選采用圓形的偏心輪，易于制造、成本低。在其他實(shí)施例中，驅(qū)動部件也可以采用現(xiàn)有的其它伸縮驅(qū)動件。

上述壓板51的兩端設(shè)有弧形面，利于可伸縮履刺4平穩(wěn)、順暢的通過壓板51。

圖5還示出了一種履帶底盤，該履帶底盤包括機(jī)架7以及安裝于機(jī)架7兩側(cè)的兩個履帶行走裝置，兩個履帶行走裝置均為上述采用本實(shí)施例履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置。

上述采用本實(shí)施例履刺高度可調(diào)式履帶的履帶行走裝置具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能：

（1）接地比壓小，有利于作物生長：由于近山區(qū)的大部分耕地坡度較大，而輪式底盤在坡地作業(yè)時穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)質(zhì)量也差，農(nóng)戶普遍選擇履帶式底盤進(jìn)行農(nóng)田作業(yè)，主要原因仍然是輪式底盤碾壓土壤嚴(yán)重。無論是糧作區(qū)還是油作區(qū)，無論是整地作業(yè)還是播種作業(yè)，農(nóng)民普遍選用履帶式底盤機(jī)械作業(yè)，主要是因?yàn)檩喪降妆P農(nóng)業(yè)機(jī)械會對農(nóng)田進(jìn)行反復(fù)碾壓使土壤被壓實(shí)，不利于作物的生長，影響產(chǎn)量，而履刺高度可調(diào)式履帶行走裝置的接地比壓小，不會對土壤造成反復(fù)的碾壓，有利于作物的生長。

（2）減少道路損傷，增加行駛安全性：當(dāng)機(jī)械不作業(yè)時，即只是起運(yùn)輸作用時，在馬路上履刺高度可調(diào)式履帶行走裝置相比較一般履帶底盤來說具有更小的接地比壓，對道路的傷害更小，同時，在一些山區(qū)、濕地、坡地，其行駛更加穩(wěn)定，可減少事故的發(fā)生，增加安全性。

（3）行走帶3對地面摩擦力和牽引力大：在坡地、粘重、潮濕地及沙土地地區(qū)，無論是行走還是作業(yè)都需要較大的牽引力和摩擦力，履刺高度可調(diào)式履帶行走裝置能有效的提供足夠的抓地力，從而更加適合各種惡劣環(huán)境下的行走要求。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。