本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種工程車。

背景技術(shù)：

工程車是現(xiàn)代建筑工程中的主干力量，由于各種類型工程車的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增，大大減少了人力、物力，給現(xiàn)代化建設(shè)帶來(lái)了較大的助力。在工程車中比較常見的用途有運(yùn)輸和安裝。但是，基于工程車所面對(duì)的各種復(fù)雜的外界環(huán)境以及被運(yùn)輸或者安裝的物件的復(fù)雜性，導(dǎo)致目前具有的工程車常常不能達(dá)到較好的運(yùn)輸或安裝的效果，進(jìn)而一定程度上延誤了工程進(jìn)度。尤其是在大型混凝土箱涵施工過(guò)程中，由于箱涵自重較大，所以目前多采用龍門吊或者重型吊車來(lái)安裝，但是這種安裝方式對(duì)場(chǎng)地要求較高，需要提前安置吊車等設(shè)備，時(shí)間成本較高、租賃費(fèi)用較大、安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力。特別是在公路涵洞、城市下穿隧道、地下電纜、電訊、排水等各類小型隧洞的施工中，使用大型吊機(jī)不太方便，影響施工效率。

而且針對(duì)目前工程車有時(shí)候需要通過(guò)一定高度障礙時(shí)通常只能夠采用墊石頭、木板的方法臨時(shí)過(guò)障礙，而針對(duì)于一些限制高度的區(qū)域只能采取繞行的方式。這樣的方式不僅極為不便，而且行車安全性不高。由此，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的工程車不僅施工效率不高，而且過(guò)障礙能力較差，尤其是針對(duì)于箱涵施工過(guò)程中的缺乏有效的工程車進(jìn)行箱涵的運(yùn)輸和安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種工程車，不僅具有較好的過(guò)障礙能力，而且能夠高效完成大型混凝土箱涵施工過(guò)程中箱涵的運(yùn)輸或安裝。

基于上述目的本發(fā)明提供的一種工程車，包括：車身、位于車身下方的車輪組以及用于驅(qū)動(dòng)所述車輪組的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車輪組通過(guò)車輪調(diào)節(jié)裝置與車身連接；

所述車輪調(diào)節(jié)裝置包括固定連桿、活動(dòng)連桿和液壓油缸；其中，所述固定連桿的一端與車身固定連接，另一端與所述活動(dòng)連桿的一端鉸接連接；所述活動(dòng)連桿的另一端與所述車輪組中的車輪固定連接；所述液壓油缸的一端與所述車身鉸接連接，另一端與所述活動(dòng)連桿的桿體鉸接連接；驅(qū)動(dòng)所述液壓油缸能夠帶動(dòng)所述活動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述車輪組中車輪的升降。

可選的，所述車身對(duì)應(yīng)所述車輪組的位置設(shè)置有固定平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定平臺(tái)與車身固定連接；所述車輪調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)與車身連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述固定平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有外齒輪或內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述活動(dòng)連桿的桿體上設(shè)置有多組鉸接件。

可選的，所述液壓油缸的另一端連接到所述活動(dòng)連桿桿體的中間位置。

可選的，還包括移動(dòng)控制終端；所述移動(dòng)控制終端用于控制所述工程車中的所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述車輪調(diào)節(jié)裝置。

可選的，所述移動(dòng)控制終端能夠同時(shí)控制多輛所述工程車同步工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多孔箱涵或者寬度較大設(shè)備的運(yùn)輸、安裝。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的工程車通過(guò)給每組車輪均設(shè)置車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅能夠方便地控制每組車輪的運(yùn)行方向、角度和動(dòng)力，而且這樣可以省略車頭部分，進(jìn)而使得整個(gè)工程車的高度大大降低。又通過(guò)車輪調(diào)節(jié)裝置連接車身和車輪，進(jìn)而可以通過(guò)所述車輪調(diào)節(jié)裝置使得能夠調(diào)節(jié)車身兩端車輪的升降運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)較好的過(guò)障礙能力。同時(shí)，所述工程車還能夠高效實(shí)現(xiàn)箱涵的運(yùn)輸和安裝。因此，本發(fā)明所述的工程車不僅具有較好的過(guò)障礙能力，而且能夠高效完成大型混凝土箱涵施工過(guò)程中箱涵的安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的工程車的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明提供的工程車的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖3為本發(fā)明提供的工程車的另一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖4為本發(fā)明提供的工程車中車輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的工程車中車輪調(diào)節(jié)裝置的局部示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的車輪組中的車輪一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的車輪組中的車輪另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的工程車中頂升機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的工程車中頂升機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個(gè)相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對(duì)此不再一一說(shuō)明。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，雖然本發(fā)明實(shí)施例中所列舉的所述工程車的使用領(lǐng)域是針對(duì)于大型箱涵工程中箱涵的安裝運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程，但是，這并非對(duì)本發(fā)明提供的工程車的限制，也即本發(fā)明提供的工程車也可根據(jù)不同的使用需求使用在其他施工領(lǐng)域中或者安裝運(yùn)輸其他的工件、設(shè)備。

參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明提供的工程車的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。所述工程車包括：車身1、位于所述車身1下方的車輪組2以及用于驅(qū)動(dòng)所述車輪組2的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)；所述車身1通常采用板狀結(jié)構(gòu)，用于作為所述工程車的主體支撐結(jié)構(gòu)，且所述車身1的下方設(shè)置有至少兩組所述車輪組2。所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)既可以是針對(duì)于每一組車輪分別單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如：給每組車輪配置一個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是由一個(gè)總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，然后設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將總驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)到各個(gè)車輪組中，而且能夠分別單獨(dú)控制每組車輪的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以將相關(guān)聯(lián)的車輪組設(shè)置有關(guān)聯(lián)控制，例如：車身前端的兩組車輪可以設(shè)置有相同的控制方式。所述車輪組2均通過(guò)車輪調(diào)節(jié)裝置3與所述車身1連接；所述車輪調(diào)節(jié)裝置3用于調(diào)節(jié)所述車輪組2中車輪的升降運(yùn)動(dòng)。這樣，在需要所述車身一端的車輪抬起或者需要車輪跨過(guò)一定高度的障礙時(shí)，可以通過(guò)所述車輪調(diào)節(jié)裝置3調(diào)節(jié)車輪升降，最終實(shí)現(xiàn)越障或者抬起的目的。

具體的，所述車輪調(diào)節(jié)裝置3包括固定連桿31、活動(dòng)連桿32和液壓油缸33。其中，所述固定連桿31的一端與所述車身1固定連接，另一端與所述活動(dòng)連桿32的一端鉸接連接；所述活動(dòng)連桿32的另一端與所述車輪組2中的車輪固定連接；所述液壓油缸33的一端與所述車身1鉸接連接，另一端與所述活動(dòng)連桿32的桿體鉸接連接。驅(qū)動(dòng)所述液壓油缸33能夠帶動(dòng)所述活動(dòng)連桿32運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述車輪組2中車輪的升降。由于所述液壓油缸33的兩端均為鉸接連接，當(dāng)然，也可以是其他形式的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述液壓油缸33伸長(zhǎng)后能夠帶動(dòng)所述活動(dòng)連桿32沿所述活動(dòng)連桿32與所述固定連桿31的鉸接位置為原點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)位于所述活動(dòng)連桿32另一端的車輪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了車輪高度的調(diào)節(jié)。也即，在本發(fā)明提供的工程車中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述液壓油缸33能夠帶動(dòng)所述活動(dòng)連桿32運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)車身下方車輪的升降運(yùn)動(dòng)。尤其針對(duì)于大型箱涵的運(yùn)輸或安裝工程中，需要工程車的車身1后端越過(guò)箱涵，也即使得車身1穿過(guò)箱涵的涵口。這樣才能夠?qū)⑾浜疬M(jìn)行運(yùn)輸或者安裝，而本發(fā)明中的車輪調(diào)節(jié)裝置3使得車輪能夠快速有效實(shí)現(xiàn)箱涵底部高度的越過(guò)，最終提高了工程車的效率和安全性。

由上述實(shí)施例可知，本發(fā)明提供的工程車通過(guò)給車輪設(shè)置車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅能夠方便地控制每組車輪的運(yùn)行方向、角度和動(dòng)力，而且這樣可以省略車頭部分的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而使得整個(gè)工程車的高度大大降低。又通過(guò)車輪調(diào)節(jié)裝置連接車身和車輪，進(jìn)而可以通過(guò)所述車輪調(diào)節(jié)裝置使得能夠調(diào)節(jié)車身兩端車輪的升降運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)較好的過(guò)障礙能力。同時(shí)，所述工程車還能夠高效實(shí)現(xiàn)箱涵的運(yùn)輸和安裝。因此，本發(fā)明所述的工程車不僅具有較好的過(guò)障礙能力，而且能夠高效完成大型混凝土箱涵施工過(guò)程中箱涵的安裝。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述車身1對(duì)應(yīng)所述車輪組2的位置設(shè)置有固定平臺(tái)11、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)；所述固定平臺(tái)11與所述車身1固定連接；所述車輪調(diào)節(jié)裝置3通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12與車身1連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12相對(duì)所述固定平臺(tái)11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得車身1下方的車輪能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這樣，當(dāng)工程車遇到某些特殊的運(yùn)輸或者安裝環(huán)境時(shí)，能夠通過(guò)控制車身下方車輪的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)工程車的快速轉(zhuǎn)向、掉頭以及位置的微調(diào)。例如：當(dāng)工程車處于寬度較窄的直角轉(zhuǎn)彎區(qū)域時(shí)，能夠通過(guò)分別控制車身兩端車輪的行進(jìn)方向，使得所述工程車安全可靠地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。又例如：當(dāng)工程車需要橫向或其他任意方向移動(dòng)一定的距離時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整車輪轉(zhuǎn)向，使得工程車原地實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)或者任意方向的運(yùn)動(dòng)，而不必進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。同時(shí)，由于車輪轉(zhuǎn)角可調(diào)節(jié)，通過(guò)控制車身兩端車輪的轉(zhuǎn)角，還可以使得工程車實(shí)現(xiàn)原地的轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，不僅能夠極大地提高工程車使用的速度和效率，而且具有更好的安全性和穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12設(shè)置有外齒輪或內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，圖中未顯示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12通過(guò)齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)12旋轉(zhuǎn)。這樣，能夠進(jìn)一步提高所述車輪轉(zhuǎn)向控制的精度和穩(wěn)定性，使得調(diào)整后的車輪不會(huì)由于外界因素而發(fā)生方向的偏移。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D5所示，所述活動(dòng)連桿32的桿體上設(shè)置有多組鉸接件321。這樣，不僅使得所述車輪調(diào)節(jié)裝置3可以根據(jù)車身1的受力情況，調(diào)節(jié)所述液壓油缸33與活動(dòng)連桿32上鉸接件321連接的位置，進(jìn)而組成更好的受力結(jié)構(gòu)，提高整個(gè)車輪調(diào)節(jié)裝置3的力學(xué)性能。而且，可以通過(guò)選擇不同的鉸接件321，調(diào)節(jié)所述液壓油缸33與車輪運(yùn)動(dòng)行程的比例，例如：若將所述液壓油缸33與所述鉸接件321的連接位置向所述固定連桿31一端移動(dòng)，那么所述液壓油缸33伸長(zhǎng)相同的長(zhǎng)度，所述車輪的運(yùn)動(dòng)距離會(huì)增大；反之，車輪的運(yùn)動(dòng)距離減小。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述液壓油缸33的另一端連接到所述活動(dòng)連桿32桿體的中間位置。這樣，使得所述車輪調(diào)節(jié)裝置3即具有較好的力學(xué)性能，而且所述液壓油缸33與車輪具有合適的行程比例，提高了整個(gè)車輪調(diào)節(jié)裝置3的安全性和穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，工程車還包括移動(dòng)控制終端，圖中未顯示；所述移動(dòng)控制終端用于控制所述工程車中的所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述車輪調(diào)節(jié)裝置。其中，所述移動(dòng)控制終端既可以采用藍(lán)牙、網(wǎng)絡(luò)、紅外等各種無(wú)線控制方式，也可以采用有線的方式控制，將所有設(shè)備的控制集成到一個(gè)控制終端中。這樣，能夠克服駕駛員視線范圍不足的問(wèn)題，同時(shí)也能夠保證行車過(guò)程的安全性。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)控制終端能夠同時(shí)控制多輛所述工程車同步工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多孔箱涵或者寬度較大設(shè)備的運(yùn)輸、安裝。例如，當(dāng)待運(yùn)輸或者安裝的設(shè)備的橫向長(zhǎng)度較長(zhǎng)是，使用一個(gè)工程車明顯不能承受設(shè)備的重力，同時(shí)受理結(jié)構(gòu)也不合理，因此需要多個(gè)工程車同時(shí)并列支撐，然后通過(guò)所述移動(dòng)控制終端同時(shí)控制這些并列設(shè)置的工程車，實(shí)現(xiàn)寬度較大設(shè)備的運(yùn)輸、安裝。尤其是針對(duì)于多空箱涵時(shí)，可以根據(jù)箱涵孔洞的數(shù)目，設(shè)置相應(yīng)數(shù)目工程車同時(shí)運(yùn)輸或者安裝同一個(gè)箱涵。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D1所示，所述車身1的上方還設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)4。所述頂升機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)頂升液壓缸且能夠?qū)⒋\(yùn)輸或者待安裝的設(shè)備頂起。優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述車身1的中間位置。這樣，所述工程車可以之間將部分待運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備通過(guò)所述頂升機(jī)構(gòu)4頂起來(lái)，直接進(jìn)行運(yùn)輸，而不需要額外的吊車，能夠提高工程車運(yùn)輸?shù)男?。同時(shí)，所述頂升機(jī)構(gòu)4還能夠作為安裝的輔助工具，提高工程車工作的效率。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2所示，所述車身1對(duì)應(yīng)所述頂升機(jī)構(gòu)4的位置設(shè)置有第二固定平臺(tái)13、第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14和第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二固定平臺(tái)13與所述車身1固定連接；所述頂升機(jī)構(gòu)4與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14相對(duì)所述第二固定平臺(tái)13旋轉(zhuǎn)。這樣，所述頂升機(jī)構(gòu)4能夠?qū)Ρ豁斊鸬脑O(shè)備進(jìn)行一定角度及位置的微調(diào)，大大提高了設(shè)備安裝或運(yùn)輸?shù)男?。尤其是在大型箱涵的安裝過(guò)程中，可轉(zhuǎn)動(dòng)的所述頂升機(jī)構(gòu)4能夠?qū)ο浜M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)方向的調(diào)整，進(jìn)而使得箱涵的安裝更為準(zhǔn)確，避免了待安裝的箱涵與已安裝箱涵之間的碰撞。

進(jìn)一步，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14設(shè)置有外齒輪或內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14通過(guò)齒輪嚙合，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)14旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。這樣，能夠進(jìn)一步提高所述頂升機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)控制的精度和穩(wěn)定性，使得調(diào)整后的設(shè)備不會(huì)由于外界因素而發(fā)生方向的偏移。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D2和圖8所示，所述頂升機(jī)構(gòu)4包括四組頂升液壓缸41，且所述四組頂升液壓缸41的位置連線為矩形。也即利用多個(gè)頂升液壓缸41作為支撐點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備的頂起操作。這樣，使得所述頂升機(jī)構(gòu)4能夠適應(yīng)各種不同結(jié)構(gòu)類型的設(shè)備，而且還可以根據(jù)設(shè)備的重量和長(zhǎng)度的需要增加更多的頂升液壓缸41以達(dá)到更好的支撐效果。因此，本發(fā)明中的所述頂升機(jī)構(gòu)4并不限定所述頂升液壓缸41的數(shù)量以及相互之間形成的位置關(guān)系。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D8所示，相鄰所述頂升液壓缸41之間設(shè)置有加強(qiáng)連桿42。這樣，能夠提高所述頂升機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和頂升時(shí)的可靠性。進(jìn)一步，所述加強(qiáng)連桿42包括橫向桿和縱向桿，能夠進(jìn)一步提高所述頂升機(jī)構(gòu)4的力學(xué)性能。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D9所示，所述頂升機(jī)構(gòu)4中的所述頂升液壓缸41之間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，用于調(diào)節(jié)所述頂升液壓缸41之間的間距；所述間距包括沿車身長(zhǎng)度方向的間距和垂直車身長(zhǎng)度方向的間距。所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5既可以采用液壓油缸作為所述頂升液壓缸41之間的橫桿，也可以選用其他可以調(diào)節(jié)距離的機(jī)構(gòu)，例如連桿機(jī)構(gòu)等。此時(shí)，所述頂升液壓缸41之間還可以設(shè)置加強(qiáng)連桿42，只需要使得所述加強(qiáng)連桿42能夠隨頂升液壓缸41之間間距的變化而變化，例如將所述加強(qiáng)連桿42設(shè)置為類似伸縮桿的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D8所示，所述頂升機(jī)構(gòu)4的頂部還設(shè)置有頂起平臺(tái)結(jié)構(gòu)6，所述頂起平臺(tái)結(jié)構(gòu)6將所述頂升機(jī)構(gòu)4的頂起力傳遞到被頂工件上。這樣，能夠增大所述頂升機(jī)構(gòu)4與被頂工件的接觸面積，減小應(yīng)力集中對(duì)被頂工件、設(shè)備的損壞，提高頂起的安全性和穩(wěn)定性。其中，所述頂起平臺(tái)結(jié)構(gòu)6既可以是單獨(dú)設(shè)置在每個(gè)頂升液壓缸41頂端的平臺(tái)結(jié)構(gòu)，也可以是覆蓋所有頂升液壓缸41的一個(gè)完整的平臺(tái)結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D3所示，所述車身1包括平行設(shè)置的第一車身101和第二車身102；所述工程車還包括用于調(diào)節(jié)所述第一車身101和所述第二車身102之間距離的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7；通過(guò)將所述車身1拆分為左右兩組車身結(jié)構(gòu)，使得所述工程車能夠適應(yīng)中間具有障礙物的情形，而且這樣的結(jié)構(gòu)也能夠相對(duì)減輕車身重量。同時(shí)，本發(fā)明所述的工程車通過(guò)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7能夠調(diào)節(jié)第一車身101和第二車身102之間的距離，進(jìn)而使得工程車能適應(yīng)不同的設(shè)備的輸運(yùn)和安裝。例如：對(duì)于一些寬度較長(zhǎng)且重量不均勻的設(shè)備來(lái)說(shuō)，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7能夠調(diào)節(jié)所述頂升液壓缸4支撐點(diǎn)的位置，進(jìn)而達(dá)到更好的支撐結(jié)構(gòu)，保證工程車的安全性和穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括主動(dòng)伸縮桿和被動(dòng)伸縮桿，圖中未顯示。其中，所述主動(dòng)伸縮桿用于提供所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)伸縮桿能夠使得所述第一車身101和所述第二車身102相互靠近或者遠(yuǎn)離，而所述被動(dòng)伸縮桿能夠根據(jù)所述第一車身101和所述第二車身102的間距相應(yīng)地伸縮。這樣，通過(guò)所述主動(dòng)伸縮桿既能夠快速調(diào)整所述第一車身101和所述第二車身102的間距，而且通過(guò)所述被動(dòng)伸縮桿能夠進(jìn)一步保證所述第一車身101和所述第二車身102之間連接的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，工程車還包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，圖中未顯示。所述第一車身101和所述第二車身102均連接到所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌能夠限制所述第一車身101和所述第二車身102調(diào)節(jié)間距時(shí)運(yùn)動(dòng)的方向。這樣，還能夠防止車身1發(fā)生偏移，提高了所述第一車身101和所述第二車身102間距調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性和可靠性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D3所示，工程車還包括控制平臺(tái)8，所述控制平臺(tái)8設(shè)置于所述第一車身101和所述第二車身102的同一端，該端作為工程車的前端；所述控制平臺(tái)8用于控制所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車輪調(diào)節(jié)裝置3。可選的，所述控制平臺(tái)8的兩側(cè)通過(guò)加強(qiáng)筋連接到車身上。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D6所示，所述車輪組2包括多個(gè)短軸雙輪式車輪組；所述短軸雙輪式車輪組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一車輪21和第二車輪22以及位于兩個(gè)車輪之間且用于連接兩個(gè)車輪的短軸23，所述活動(dòng)連桿32的另一端與所述短軸23連接。這樣，使得所述活動(dòng)連桿32傳遞出的力均勻的傳遞到對(duì)稱設(shè)置的第一車輪21和第二車輪22上，進(jìn)而提高了工程車的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性。

在本發(fā)明一些可選的實(shí)施例中，參照?qǐng)D3所示，所述車輪組2包括四組車輪結(jié)構(gòu)，且所述四組車輪結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一車身101的兩端和所述第二車身102的兩端；每組所述車輪結(jié)構(gòu)至少包括兩個(gè)所述短軸雙輪式車輪組。這樣，當(dāng)需要越障或者需要抬起一端的車輪時(shí)，可以先抬起一組短軸雙輪式車輪組，另一組短軸雙輪式車輪組繼續(xù)承載并行使，當(dāng)行使一定距離后，可以將下一組短軸雙輪式車輪組抬起，而已抬起的車輪可以下放到新的平臺(tái)上繼續(xù)作為車輪行使和承載。包裝整個(gè)行車過(guò)程的安全性和穩(wěn)定性。

可選的，參照?qǐng)D6和圖7所示，所述短軸23既可以是與第一車輪21和第二車輪22內(nèi)側(cè)連接的結(jié)構(gòu)，也可以是穿過(guò)所述第一車輪21和第二車輪22，與所述第一車輪21和第二車輪22的外側(cè)連接的結(jié)構(gòu)。而且，可以通過(guò)設(shè)置不同長(zhǎng)度的所述短軸23，使得所述第一車輪21和第二車輪22具有不同的間距。

進(jìn)一步，參照?qǐng)D1所示，所述車輪結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)短軸雙輪式車輪組，且兩個(gè)所述短軸雙輪式車輪組沿所述第一車身101或者所述第二車身102的前后對(duì)稱設(shè)置。對(duì)稱的機(jī)構(gòu)不僅有利于加工和安裝，而且能夠提高工程車整體結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能。

可選的，參照?qǐng)D4所示，所述兩組車輪結(jié)構(gòu)還可以并列均勻設(shè)置。當(dāng)然，本發(fā)明中的工程車并不限定車輪設(shè)置的具體方式，例如：還可以采用具有車輪調(diào)節(jié)裝置的后端車輪與常規(guī)沒有車輪調(diào)節(jié)裝置的車輪相結(jié)合的方式。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的所有車輪結(jié)構(gòu)還可以通過(guò)在相鄰車輪結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有鉸接連桿結(jié)構(gòu)，使得所有車輪結(jié)構(gòu)組成一個(gè)整體的輪系結(jié)構(gòu)，這樣，只需要設(shè)置一個(gè)總的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述鉸接連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)就能夠同時(shí)調(diào)節(jié)所有車輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。例如：能夠同時(shí)控制所有車輪向同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以通過(guò)改變所述鉸接連桿結(jié)構(gòu)的連接方式，使得車輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，例如：使得前端車輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向與后端車輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向不同。這樣，使得車輪的控制更為便利，同時(shí)能夠提高工程車輪系結(jié)構(gòu)整體控制的穩(wěn)定性和可靠性。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。

另外，為簡(jiǎn)化說(shuō)明和討論，并且為了不會(huì)使本發(fā)明難以理解，在所提供的附圖中可以示出或可以不示出與集成電路(IC)芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外，可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本發(fā)明難以理解，并且這也考慮了以下事實(shí)，即關(guān)于這些框圖裝置的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)是高度取決于將要實(shí)施本發(fā)明的平臺(tái)的(即，這些細(xì)節(jié)應(yīng)當(dāng)完全處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi))。在闡述了具體細(xì)節(jié)(例如，電路)以描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的情況下，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下或者這些具體細(xì)節(jié)有變化的情況下實(shí)施本發(fā)明。因此，這些描述應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是限制性的。

盡管已經(jīng)結(jié)合了本發(fā)明的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是根據(jù)前面的描述，這些實(shí)施例的很多替換、修改和變型對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的。例如，其它存儲(chǔ)器架構(gòu)(例如，動(dòng)態(tài)RAM(DRAM))可以使用所討論的實(shí)施例。

本發(fā)明的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。