本申請(qǐng)屬于一種漂游車的領(lǐng)域，具體地說，涉及一種萬向漂游車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的漂游車為兩輪或者四輪，輪子固定，在轉(zhuǎn)向過程中，只能以滑板車中心為點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)幅度與旋轉(zhuǎn)角度較大，而且旋轉(zhuǎn)的方向不容易操控，無法隨心所欲的任意角度操作，也因此使得行進(jìn)間不容易控制方向。

有鑒于此，本案申請(qǐng)人為改善并解決上述的缺失，乃特潛心研究并配合學(xué)理的運(yùn)用，終于提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺失的本申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的主要目的，在于可提供一種萬向漂游車，其可以供使用者根據(jù)雙腳的操縱以靈活控制其轉(zhuǎn)向，做任意方向運(yùn)動(dòng)。

為了達(dá)成上述的目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N萬向漂游車，包括殼體、二個(gè)電機(jī)軸承件、二個(gè)萬向輪以及驅(qū)動(dòng)單元。殼體包括面殼以及設(shè)于面殼底部的底殼。二個(gè)電機(jī)軸承件分別設(shè)于底殼的左右兩側(cè)。二個(gè)萬向輪分別設(shè)于二個(gè)電機(jī)軸承件上，其中各個(gè)萬向輪以其輪軸的兩端樞設(shè)于電機(jī)軸承件的內(nèi)緣。驅(qū)動(dòng)單元設(shè)于殼體內(nèi)，用來驅(qū)動(dòng)每一個(gè)電機(jī)軸承件360度自旋轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)萬向輪帶動(dòng)萬向漂游車做任意方向運(yùn)動(dòng)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元包括鋁板組件、電池組以及二個(gè)渦桿電機(jī)，鋁板組件用來支承二個(gè)渦桿電機(jī)，且二個(gè)渦桿電機(jī)由電池組供電。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，底殼的左右兩側(cè)分別開設(shè)有二個(gè)組裝口，二個(gè)電機(jī)軸承件分別組裝于二個(gè)組裝口上。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，底殼更包括二個(gè)環(huán)形的軸承蓋對(duì)應(yīng)二個(gè)組裝口，以分別覆蓋于二個(gè)電機(jī)軸承件的底部。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，萬向漂游車更包括控制系統(tǒng)，電性連接驅(qū)動(dòng)單元，控制系統(tǒng)當(dāng)用戶雙腳站立于面殼的左右兩側(cè)時(shí)控制萬向漂游車前進(jìn)，且控制系統(tǒng)當(dāng)用戶雙腳或單腳站立于面殼的中央時(shí)控制萬向漂游車原地旋轉(zhuǎn)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)包括腳踏控制開關(guān)以及二個(gè)控制單元，二個(gè)控制單元設(shè)于鋁板組件上并分別電性連接二個(gè)渦桿電機(jī)，腳踏控制開關(guān)包括一對(duì)左、右腳踏板，分別設(shè)于面殼的左右兩側(cè)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)更包括顯示屏設(shè)于面殼的前端。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，至少一個(gè)萬向輪的輪軸兩端安裝有發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)在至少一個(gè)萬向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)電，且發(fā)電機(jī)輸送電量給電池組充電。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，萬向漂游車更包括二個(gè)平衡輪，設(shè)于底殼的前后兩側(cè)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，殼體更包括萬向操作桿，可收納地設(shè)于面殼的側(cè)緣。

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N萬向漂游車，解決了現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)幅度與旋轉(zhuǎn)角度較大，而且旋轉(zhuǎn)方向不容易操控的技術(shù)問題。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得多種技術(shù)效果，包括透過較小的旋轉(zhuǎn)幅度與旋轉(zhuǎn)角度，供讓使用者根據(jù)雙腳的操縱以靈活控制其轉(zhuǎn)向，做任意方向運(yùn)動(dòng)，更便利且有效率的控制漂游車的行進(jìn)方向。

當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的萬向漂游車的立體分解示意圖。

圖2至圖3分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的萬向漂游車的不同視角的立體組合示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)的實(shí)施方式，藉此對(duì)本申請(qǐng)如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的萬向漂游車1的立體分解示意圖。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N萬向漂游車1，包括殼體10、二個(gè)電機(jī)軸承件20、二個(gè)萬向輪30以及驅(qū)動(dòng)單元40。萬向漂游車1可以供使用者根據(jù)雙腳的操縱以靈活控制其轉(zhuǎn)向，做任意方向運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)一并參閱圖2至圖3所示，圖2至圖3分別為本申請(qǐng)實(shí)施例的萬向漂游車1的不同視角的立體組合示意圖。

殼體10包括面殼11以及設(shè)于面殼11底部的底殼12，面殼11與底殼12形成容置空間。底殼12的左、右兩側(cè)分別開設(shè)有二個(gè)圓形的組裝口13。二個(gè)組裝口13的圓心的聯(lián)機(jī)可以穿過底殼12的中心點(diǎn)，使二個(gè)組裝口13對(duì)稱地配置于底殼12的左、右兩側(cè)。

二個(gè)電機(jī)軸承件20分別設(shè)于底殼12的左、右兩側(cè)。具體地，二個(gè)電機(jī)軸承件20分別組裝于二個(gè)組裝口13上。也就是說，對(duì)應(yīng)于二個(gè)組裝口13的配置，二個(gè)電機(jī)軸承件20也是對(duì)稱地配置于底殼12的左、右兩側(cè)。此外，底殼12更可包括二個(gè)環(huán)形的軸承蓋14對(duì)應(yīng)二個(gè)組裝口13，以分別覆蓋于二個(gè)電機(jī)軸承件20的底部。

二個(gè)萬向輪30分別設(shè)于二個(gè)電機(jī)軸承件20上，其中各個(gè)萬向輪30以其輪軸31的兩端樞設(shè)于對(duì)應(yīng)的電機(jī)軸承件20的內(nèi)緣。藉此，電機(jī)軸承件20的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的萬向輪30以其輪軸31軸心所在平面的法線方向?yàn)檩S而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的萬向漂游車1更包括二個(gè)平衡輪60，設(shè)于底殼12的前、后兩側(cè)。各個(gè)平衡輪60例如為固定腳輪。

驅(qū)動(dòng)單元40設(shè)于殼體10內(nèi)，并且，驅(qū)動(dòng)單元40包括鋁板組件41、電池組42以及二個(gè)渦桿電機(jī)43。鋁板組件41是用來支承二個(gè)渦桿電機(jī)43，此外，二個(gè)渦桿電機(jī)43由電池組42供電。

于本實(shí)施例中，鋁板組件41為分段式鋁板組件41，鋁板組件41包括一對(duì)軸承連接件411以及一對(duì)固定桿件412。二個(gè)電機(jī)軸承件20分別以其頂端連接于一對(duì)軸承連接件411。此外，一對(duì)固定桿件412是自鋁板組件41的中心分別朝前、后延伸，并以其自由端固定二個(gè)平衡輪60。以其中一個(gè)平衡輪60為例說明，其輪軸64的兩端可以樞設(shè)于輪蓋61上，輪蓋61則以其頂端的支撐柱62固接于對(duì)應(yīng)的固定桿件412，且支撐柱62套設(shè)有彈簧63。

因此，藉由上述的構(gòu)造組成，驅(qū)動(dòng)單元40可以驅(qū)動(dòng)每一個(gè)電機(jī)軸承件20以360度自旋轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)萬向輪30帶動(dòng)萬向漂游車1做任意方向運(yùn)動(dòng)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，萬向漂游車1可更包括電性連接驅(qū)動(dòng)單元40的控制系統(tǒng)50?？刂葡到y(tǒng)50當(dāng)用戶雙腳站立于面殼11的左、右兩側(cè)時(shí)控制萬向漂游車1前進(jìn)，并且當(dāng)使用者雙腳或單腳站立于面殼11的中央時(shí)控制萬向漂游車1原地旋轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)50更包括腳踏控制開關(guān)51以及二個(gè)控制單元52。二個(gè)控制單元52設(shè)于鋁板組件41上并分別電性連接二個(gè)渦桿電機(jī)43。腳踏控制開關(guān)51包括一對(duì)左、右腳踏板51a、51b，分別設(shè)于面殼11的左、右兩側(cè)。藉此，當(dāng)使用者雙腳站立于一對(duì)左、右腳踏板51a、51b時(shí)，二個(gè)控制單元52可根據(jù)此指令而控制二個(gè)萬向輪30依其輪軸31垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)萬向漂游車1前進(jìn)。當(dāng)使用者雙腳或單腳站立于一對(duì)左、右腳踏板51a、51b之間時(shí)，二個(gè)控制單元52可根據(jù)此指令而控制二個(gè)渦桿電機(jī)43以驅(qū)動(dòng)二個(gè)電機(jī)軸承件20以360度自旋轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)萬向輪30水平轉(zhuǎn)動(dòng)，使萬向漂游車1原地旋轉(zhuǎn)。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，控制系統(tǒng)50可同時(shí)具有智能控制及其他多種多樣的功能。例如，控制系統(tǒng)50更包括顯示屏53設(shè)于面殼11的前端(如圖1所示)，或者，控制系統(tǒng)50可包括藍(lán)牙傳輸裝置、行車記錄儀、多媒體播放器等，并可自動(dòng)追蹤使用者，或通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程操作。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，至少一個(gè)萬向輪30的輪軸31的兩端安裝有發(fā)電機(jī)32。發(fā)電機(jī)32在此萬向輪30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)電，且發(fā)電機(jī)32可以輸送電量給驅(qū)動(dòng)單元40的電池組42充電。因此，在運(yùn)動(dòng)過程中，萬向輪30驅(qū)動(dòng)帶來的電力可以經(jīng)過發(fā)電機(jī)32發(fā)電，給電池組42充電。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，殼體10更包括萬向操作桿15，可收納地設(shè)于面殼11的側(cè)緣。使用者可以通過萬向操作桿15提拉萬向漂游車1，以方便攜帶。

在本申請(qǐng)的實(shí)施例中，當(dāng)使用者雙腳站立于面殼11的中央時(shí)，萬向漂游車1做原地旋轉(zhuǎn)，讓使用者可以利用萬向漂游車1于室內(nèi)、外做減肥收腹運(yùn)動(dòng)。

綜上所述，本申請(qǐng)的萬向漂游車1可以靈活控制轉(zhuǎn)向，根據(jù)使用者雙腳立于漂游車上的操縱，使殼體10底部的輪子可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，做任意方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)過程中，萬向輪30驅(qū)動(dòng)帶來的動(dòng)力可以經(jīng)過發(fā)電機(jī)32發(fā)電，給電池組42充電。

上述說明示出并描述了本申請(qǐng)的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請(qǐng)所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。