本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其涉及一種智能車平臺(tái)控制裝置。

背景技術(shù)：

智能車是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。2輪智能車，由單片機(jī)控制小車前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)。

平臺(tái)泛指進(jìn)行某項(xiàng)工作所需要的環(huán)境或條件：如科技推廣站為農(nóng)民學(xué)習(xí)科學(xué)知識(shí)、獲取市場(chǎng)信息提供了平臺(tái)。

現(xiàn)有的智能車使用的系統(tǒng)在進(jìn)行停車操作時(shí)，操作控制困難，很容易使車體受到撞擊，從而提高使維修成本大大提高。

現(xiàn)有的智能車平臺(tái)控制方式存在停車操作困難、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種停車操作簡(jiǎn)單、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的智能車平臺(tái)控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的智能車平臺(tái)控制方式停車操作困難、成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種停車操作簡(jiǎn)單、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的智能車平臺(tái)控制裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種智能車平臺(tái)控制裝置，車體、隔板、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、第一錐齒輪、連桿、第二錐齒輪、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、平皮帶、第二軸承座、第二固定板、第三轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、車輪和第一固定板，車體下方右壁對(duì)稱設(shè)置有第一孔，車體內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板底部設(shè)置有第一軸承座和第一電機(jī)，第一軸承座位于第一電機(jī)的左側(cè)，第一軸承座上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸底端連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪底部設(shè)置有連桿，連桿底端設(shè)置有第一固定板，第一固定板底部中間設(shè)置有第二固定板，第二固定板下部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二軸承座，第二軸承座上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，左右兩側(cè)的第三轉(zhuǎn)軸外側(cè)均連接有從動(dòng)輪，左右兩側(cè)的從動(dòng)輪外側(cè)均連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸穿過第一孔，第二轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均連接有車輪，第二固定板左右兩側(cè)的第一固定板底部對(duì)稱設(shè)置有第二電機(jī)，左側(cè)第二電機(jī)的右側(cè)和右側(cè)第二電機(jī)的左側(cè)均連接有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間繞有平皮帶，第一電機(jī)左側(cè)連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合。

優(yōu)選地，還包括有位置檢測(cè)儀，車體左外壁和右外壁中部均設(shè)置有位置檢測(cè)儀。

優(yōu)選地，還包括有滑塊、滑軌、電動(dòng)推桿和攝像頭，車體上方左壁和上方右壁上開有第二孔，車體內(nèi)頂部左端和右端均鉸接連接有電動(dòng)推桿，車體左內(nèi)壁和右內(nèi)壁頂端均設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，左右兩側(cè)的滑塊均分別和左右兩側(cè)的電動(dòng)推桿底端鉸接連接。

優(yōu)選地，還包括有警報(bào)燈、人體感應(yīng)器和控制器，隔板頂部左右兩端對(duì)稱設(shè)置有人體感應(yīng)器，車體右外壁上設(shè)置有控制器，控制器位于位置檢測(cè)儀的上方，警報(bào)燈、人體感應(yīng)器、電動(dòng)推桿、攝像頭、位置檢測(cè)儀、第一電機(jī)和第二電機(jī)均分別與控制器連接。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，車輪的直徑為10cm。

優(yōu)選地，第一固定板和第二固定板的材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：初始，車體位于停車區(qū)的后側(cè)。當(dāng)需要將智能車停進(jìn)停車區(qū)時(shí)，人工啟動(dòng)第二電機(jī)逆轉(zhuǎn)，使主動(dòng)輪逆轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪在平皮帶的帶動(dòng)作用下隨之逆轉(zhuǎn)，從而使第二轉(zhuǎn)軸逆轉(zhuǎn)，車輪逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車體向前側(cè)的停車區(qū)方向運(yùn)動(dòng)，在車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，車體可能會(huì)出現(xiàn)偏移，此時(shí)啟動(dòng)第一電機(jī)順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第二錐齒輪順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一錐齒輪順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第二固定板順時(shí)針或逆時(shí)針地?cái)[動(dòng)，從而使第二轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針地?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)車輪順時(shí)針或逆時(shí)針地?cái)[動(dòng)，當(dāng)車輪調(diào)整到適合停車的方向時(shí)，第一電機(jī)停止工作，重復(fù)以上動(dòng)作，簡(jiǎn)單快速地將車體停進(jìn)停車區(qū)內(nèi)，然后關(guān)閉第二電機(jī)。當(dāng)需要將智能車開出時(shí)，同理，啟動(dòng)第二電機(jī)順轉(zhuǎn)，即可。

因?yàn)檫€包括有位置檢測(cè)儀，車體左外壁和右外壁中部均設(shè)置有位置檢測(cè)儀。所以當(dāng)車體旁有其他智能車時(shí)，位置檢測(cè)儀可以高效地反饋位置信息，提醒人們調(diào)整車輪方向，以防止車體被撞傷。

因?yàn)檫€包括有滑塊、滑軌、電動(dòng)推桿和攝像頭，車體上方左壁和上方右壁上開有第二孔，車體內(nèi)頂部左端和右端均鉸接連接有電動(dòng)推桿，車體左內(nèi)壁和右內(nèi)壁頂端均設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，左右兩側(cè)的滑塊均分別和左右兩側(cè)的電動(dòng)推桿底端鉸接連接。所以當(dāng)在智能車在行駛過程中，啟動(dòng)電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，使滑塊向下運(yùn)動(dòng)，攝像頭向下運(yùn)動(dòng)至第二孔平行位置時(shí)，電動(dòng)推桿停止工作。然后啟動(dòng)攝像頭工作，可以記錄智能車行駛過程。

因?yàn)檫€包括有警報(bào)燈、人體感應(yīng)器和控制器，隔板頂部左右兩端對(duì)稱設(shè)置有人體感應(yīng)器，人體感應(yīng)器位于第二孔的內(nèi)側(cè)，車體右外壁上設(shè)置有控制器，控制器位于位置檢測(cè)儀的上方，警報(bào)燈、人體感應(yīng)器、電動(dòng)推桿、攝像頭、位置檢測(cè)儀、第一電機(jī)和第二電機(jī)均分別與控制器連接。所以當(dāng)有人靠近智能車時(shí)，人體感應(yīng)器會(huì)將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制警報(bào)燈開啟，從而達(dá)到智能化監(jiān)控的效果；同時(shí)控制器通過接收位置檢測(cè)儀的反饋信號(hào)，控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使智能車更準(zhǔn)確無損地進(jìn)行停放和行駛。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。所以可以有效地控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使操作運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)榈谝还潭ò搴偷诙潭ò宓牟馁|(zhì)為Q235鋼。所以第一固定板和第二固定板的韌性好，承重能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為控制系統(tǒng)啟動(dòng)，X1為控制系統(tǒng)停止，X2為位置檢測(cè)儀的信號(hào)輸入，X3為人體感應(yīng)器的信號(hào)輸入；Y0為第一電機(jī)，Y1為第二電機(jī)，Y2為電動(dòng)推桿，Y3為警報(bào)燈，Y4為攝像頭。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了停車操作簡(jiǎn)單、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的效果。利用本裝置進(jìn)行控制智能車停放可以安全有效地將智能車停進(jìn)停車區(qū)內(nèi)，防止車體的損傷，進(jìn)而降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-車體，2-隔板，3-第一軸承座，4-第一轉(zhuǎn)軸，5-第一錐齒輪，6-連桿，7-第二錐齒輪，8-第一電機(jī)，9-第二電機(jī)，10-第二轉(zhuǎn)軸，11-平皮帶，12-第二軸承座，13-第二固定板，14-第三轉(zhuǎn)軸，15-從動(dòng)輪，16-第一孔，17-主動(dòng)輪，18-車輪，19-停車區(qū)，20-第一固定板，21-位置檢測(cè)儀，22-攝像頭，23-滑塊，24-滑軌，25-電動(dòng)推桿，26-第二孔，27-人體感應(yīng)器，28-警報(bào)燈，29-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種智能車平臺(tái)控制裝置，如圖1-5所示，車體1、隔板2、第一軸承座3、第一轉(zhuǎn)軸4、第一錐齒輪5、連桿6、第二錐齒輪7、第一電機(jī)8、第二電機(jī)9、第二轉(zhuǎn)軸10、平皮帶11、第二軸承座12、第二固定板13、第三轉(zhuǎn)軸14、從動(dòng)輪15、主動(dòng)輪17、車輪18和第一固定板20，車體1下方右壁對(duì)稱設(shè)置有第一孔16，車體1內(nèi)設(shè)置有隔板2，隔板2底部設(shè)置有第一軸承座3和第一電機(jī)8，第一軸承座3位于第一電機(jī)8的左側(cè)，第一軸承座3上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸4，第一轉(zhuǎn)軸4底端連接有第一錐齒輪5，第一錐齒輪5底部設(shè)置有連桿6，連桿6底端設(shè)置有第一固定板20，第一固定板20底部中間設(shè)置有第二固定板13，第二固定板13下部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第二軸承座12，第二軸承座12上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸14，左右兩側(cè)的第三轉(zhuǎn)軸14外側(cè)均連接有從動(dòng)輪15，左右兩側(cè)的從動(dòng)輪15外側(cè)均連接有第二轉(zhuǎn)軸10，第二轉(zhuǎn)軸10穿過第一孔16，第二轉(zhuǎn)軸10的外側(cè)均連接有車輪18，第二固定板13左右兩側(cè)的第一固定板20底部對(duì)稱設(shè)置有第二電機(jī)9，左側(cè)第二電機(jī)9的右側(cè)和右側(cè)第二電機(jī)9的左側(cè)均連接有主動(dòng)輪17，主動(dòng)輪17和從動(dòng)輪15之間繞有平皮帶11，第一電機(jī)8左側(cè)連接有第二錐齒輪7，第二錐齒輪7和第一錐齒輪5嚙合。

還包括有位置檢測(cè)儀21，車體1左外壁和右外壁中部均設(shè)置有位置檢測(cè)儀21。

還包括有滑塊23、滑軌24、電動(dòng)推桿25和攝像頭22，車體1上方左壁和上方右壁上開有第二孔26，車體1內(nèi)頂部左端和右端均鉸接連接有電動(dòng)推桿25，車體1左內(nèi)壁和右內(nèi)壁頂端均設(shè)置有滑軌24，滑軌24上設(shè)置有滑塊23，左右兩側(cè)的滑塊23均分別和左右兩側(cè)的電動(dòng)推桿25底端鉸接連接。

還包括有警報(bào)燈28、人體感應(yīng)器27和控制器29，隔板2頂部左右兩端對(duì)稱設(shè)置有人體感應(yīng)器27，車體1右外壁上設(shè)置有控制器29，控制器29位于位置檢測(cè)儀21的上方，警報(bào)燈28、人體感應(yīng)器27、電動(dòng)推桿25、攝像頭22、位置檢測(cè)儀21、第一電機(jī)8和第二電機(jī)9均分別與控制器29連接。

第一電機(jī)8和第二電機(jī)9均為伺服電機(jī)。

車輪18的直徑為10cm。

第一固定板20和第二固定板13的材質(zhì)為Q235鋼。

工作原理：初始，車體1位于停車區(qū)19的后側(cè)。當(dāng)需要將智能車停進(jìn)停車區(qū)19時(shí)，人工啟動(dòng)第二電機(jī)9逆轉(zhuǎn)，使主動(dòng)輪17逆轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪15在平皮帶11的帶動(dòng)作用下隨之逆轉(zhuǎn)，從而使第二轉(zhuǎn)軸10逆轉(zhuǎn)，車輪18逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車體1向前側(cè)的停車區(qū)19方向運(yùn)動(dòng)，在車輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，車體1可能會(huì)出現(xiàn)偏移，此時(shí)啟動(dòng)第一電機(jī)8順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使第二錐齒輪7順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一錐齒輪5順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第二固定板13順時(shí)針或逆時(shí)針地?cái)[動(dòng)，從而使第二轉(zhuǎn)軸10順時(shí)針或逆時(shí)針地?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)車輪18順時(shí)針或逆時(shí)針地?cái)[動(dòng)，當(dāng)車輪18調(diào)整到適合停車的方向時(shí)，第一電機(jī)8停止工作，重復(fù)以上動(dòng)作，簡(jiǎn)單快速地將車體1停進(jìn)停車區(qū)19內(nèi)，然后關(guān)閉第二電機(jī)9。當(dāng)需要將智能車開出時(shí)，同理，啟動(dòng)第二電機(jī)9順轉(zhuǎn)，即可。

因?yàn)檫€包括有位置檢測(cè)儀21，車體1左外壁和右外壁中部均設(shè)置有位置檢測(cè)儀21。所以當(dāng)車體1旁有其他智能車時(shí)，位置檢測(cè)儀21可以高效地反饋位置信息，提醒人們調(diào)整車輪18方向，以防止車體1被撞傷。

因?yàn)檫€包括有滑塊23、滑軌24、電動(dòng)推桿25和攝像頭22，車體1上方左壁和上方右壁上開有第二孔26，車體1內(nèi)頂部左端和右端均鉸接連接有電動(dòng)推桿25，車體1左內(nèi)壁和右內(nèi)壁頂端均設(shè)置有滑軌24，滑軌24上設(shè)置有滑塊23，左右兩側(cè)的滑塊23均分別和左右兩側(cè)的電動(dòng)推桿25底端鉸接連接。所以當(dāng)在智能車在行駛過程中，啟動(dòng)電動(dòng)推桿25伸長(zhǎng)，使滑塊23向下運(yùn)動(dòng)，攝像頭22向下運(yùn)動(dòng)至第二孔26平行位置時(shí)，電動(dòng)推桿25停止工作。然后啟動(dòng)攝像頭22工作，可以記錄智能車行駛過程。

因?yàn)檫€包括有警報(bào)燈28、人體感應(yīng)器27和控制器29，隔板2頂部左右兩端對(duì)稱設(shè)置有人體感應(yīng)器27，人體感應(yīng)器27位于第二孔26的內(nèi)側(cè)，車體1右外壁上設(shè)置有控制器29，控制器29位于位置檢測(cè)儀21的上方，警報(bào)燈28、人體感應(yīng)器27、電動(dòng)推桿25、攝像頭22、位置檢測(cè)儀21、第一電機(jī)8和第二電機(jī)9均分別與控制器29連接。所以當(dāng)有人靠近智能車時(shí)，人體感應(yīng)器27會(huì)將信號(hào)傳遞給控制器29，控制器29控制警報(bào)燈28開啟，從而達(dá)到智能化監(jiān)控的效果；同時(shí)控制器29通過接收位置檢測(cè)儀21的反饋信號(hào)，控制第一電機(jī)8和第二電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使智能車更準(zhǔn)確無損地進(jìn)行停放和行駛。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)8和第二電機(jī)9均為伺服電機(jī)。所以可以有效地控制第一電機(jī)8和第二電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，使操作運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)榈谝还潭ò?0和第二固定板13的材質(zhì)為Q235鋼。所以第一固定板20和第二固定板13的韌性好，承重能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。

控制器29選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器29，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為控制系統(tǒng)啟動(dòng)，X1為控制系統(tǒng)停止，X2為位置檢測(cè)儀21的信號(hào)輸入，X3為人體感應(yīng)器27的信號(hào)輸入；Y0為第一電機(jī)8，Y1為第二電機(jī)9，Y2為電動(dòng)推桿25，Y3為警報(bào)燈28，Y4為攝像頭22。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器29控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。