本發(fā)明涉及車(chē)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種用于車(chē)輪的限位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車(chē)一般有兩種，一種是車(chē)體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車(chē)的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱(chēng)“手控”。另一種是車(chē)體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。參見(jiàn)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公布號(hào)為CN104029769A(公布日：20140910)的電動(dòng)平衡扭扭車(chē)，其在攜帶和運(yùn)輸過(guò)程中，由于車(chē)輪突出在外，使得平衡車(chē)整體占用較大的空間，從而就不便于攜帶和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輪和車(chē)體配合后方便攜帶和運(yùn)輸?shù)挠糜谲?chē)輪的限位結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于車(chē)輪的限位結(jié)構(gòu)，所述車(chē)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件固定于車(chē)體上，所述車(chē)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和車(chē)體可活動(dòng)固定連接，所述車(chē)輪可通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和車(chē)體的活動(dòng)固定連接從初始狀態(tài)疊放到所述車(chē)體上，所述限位結(jié)構(gòu)用于限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：車(chē)輪可通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件和車(chē)體的活動(dòng)固定連接從初始狀態(tài)疊放到所述車(chē)體上，在不使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)體位置，防止車(chē)輪突出在外，從而減小整體體積，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶。以及，限位結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件限位，防止轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)或晃動(dòng)，進(jìn)而防止與轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接的車(chē)輪晃動(dòng)，當(dāng)車(chē)輪處于初始狀態(tài)時(shí)，限位結(jié)構(gòu)限位轉(zhuǎn)動(dòng)件，防止轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，防止因轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而使車(chē)輪偏離。而當(dāng)車(chē)輪疊放至所述車(chē)體上時(shí)，限位結(jié)構(gòu)限位轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)，確保轉(zhuǎn)動(dòng)件及車(chē)輪一起被固定在車(chē)體上，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例車(chē)體、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、限位軸及彈性件配合的示意圖；

圖7是圖6的部分拆分示意圖；

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例限位軸和彈性件配合的示意圖；

圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例一個(gè)限位軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車(chē)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100、平衡車(chē)；110、車(chē)體；111、軸孔；112、第一限位孔；113、第二限位孔；114、轉(zhuǎn)動(dòng)空間；115、凹槽；116、放置槽；120、車(chē)輪；130、轉(zhuǎn)動(dòng)件；131、活動(dòng)槽；140、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；150、限位軸；151、撥動(dòng)塊；152、限位柱；160、彈性件；200、翻轉(zhuǎn)板；210、插入槽；220、翻轉(zhuǎn)部；300、支撐桿；310、插入部；320、轉(zhuǎn)動(dòng)部；400、翻轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖8和圖9所示，為本實(shí)施例一種限位結(jié)構(gòu)的示意圖，結(jié)合圖1至圖7，本實(shí)施例的限位結(jié)構(gòu)用于車(chē)輪120和車(chē)體110之間，具體是，限位結(jié)構(gòu)用于限位連接在車(chē)體110和車(chē)輪120之間的轉(zhuǎn)動(dòng)件130上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件130的限位。下面，將限位結(jié)構(gòu)應(yīng)用到一種平衡車(chē)上為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

下面參考圖1至圖9描述本發(fā)明實(shí)施例的平衡車(chē)100以及應(yīng)用到該平衡車(chē)100上的限位結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖9所示，平衡車(chē)100包括車(chē)體110和設(shè)置在車(chē)體110上的車(chē)輪120，車(chē)輪120可以設(shè)置兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)，或者大于四個(gè)的車(chē)輪。而本實(shí)施例在車(chē)體110上優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)車(chē)輪120，并且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在車(chē)體10的兩端位置，如圖1至圖5所示。

在本實(shí)施例中，車(chē)輪120可相對(duì)于車(chē)體110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就可以將車(chē)輪120折疊到車(chē)體110的上表面或折疊到車(chē)體110的底部位置處，這樣就防止車(chē)輪裸露在外，大大的減小了平衡車(chē)的體積，以便攜帶或運(yùn)輸平衡車(chē)100。本實(shí)施例優(yōu)選選擇將車(chē)輪120折疊到車(chē)體110的上表面，在折疊車(chē)輪120時(shí)，車(chē)輪120支撐到地面，對(duì)車(chē)體110起到支撐作用，若將車(chē)輪120向下方向折疊就需要用力托起車(chē)體110，或者將車(chē)體110翻轉(zhuǎn)，然后再折疊車(chē)輪120。而本實(shí)施例直接將車(chē)輪120折疊至車(chē)體110的上表面上，這樣在折疊過(guò)程中無(wú)需使用承載力托起車(chē)體110，便于實(shí)現(xiàn)折疊。

如圖1和圖2所示為車(chē)輪處于初始狀態(tài)的示意圖，如圖3至圖5所示為車(chē)輪折疊至車(chē)體上表面的示意圖，結(jié)合圖6至圖9，本實(shí)施例車(chē)輪120相對(duì)于車(chē)體110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的具體方式一如下：

其中，所述平衡車(chē)100包括還轉(zhuǎn)動(dòng)件130及限位結(jié)構(gòu)，所述車(chē)輪120和轉(zhuǎn)動(dòng)件130連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130和車(chē)體110可活動(dòng)固定連接，所述車(chē)輪120可通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130和車(chē)體110的活動(dòng)固定連接從初始狀態(tài)疊放到所述車(chē)體110上，所述限位結(jié)構(gòu)用于限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130，以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130活動(dòng)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述車(chē)輪120處于初始狀態(tài)時(shí)所述限位結(jié)構(gòu)限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130，以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)，以及當(dāng)所述車(chē)輪疊放到所述車(chē)體上時(shí)所述限位結(jié)構(gòu)限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例限位結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的限位方式并不限于此，本實(shí)施例的限位結(jié)構(gòu)還可以對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行其他方式的限位，比如：當(dāng)所述車(chē)輪處于初始狀態(tài)時(shí)所述限位結(jié)構(gòu)限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)。

再比如：當(dāng)所述車(chē)輪疊放到所述車(chē)體上時(shí)所述限位結(jié)構(gòu)限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，以防止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)。

又比如：當(dāng)車(chē)輪處于初始狀態(tài)和車(chē)體上表面之間的位置時(shí)，限位結(jié)構(gòu)限位所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，以防止轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)。

本實(shí)施例限位結(jié)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件限位，防止轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)或晃動(dòng)，進(jìn)而防止與轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接的車(chē)輪晃動(dòng)，當(dāng)車(chē)輪處于初始狀態(tài)時(shí)，限位結(jié)構(gòu)限位轉(zhuǎn)動(dòng)件，防止轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而確保平衡車(chē)能夠正常運(yùn)行，防止因轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而使車(chē)輪偏離。而當(dāng)車(chē)輪疊放至所述車(chē)體上時(shí)，限位結(jié)構(gòu)限位轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)，確保轉(zhuǎn)動(dòng)件及車(chē)輪一起被固定在車(chē)體上，進(jìn)而方便運(yùn)輸和攜帶。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130通過(guò)銷(xiāo)軸140和車(chē)體110可活動(dòng)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130可沿所述銷(xiāo)軸140轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車(chē)體110設(shè)置有用于放置所述銷(xiāo)軸的軸孔111，對(duì)應(yīng)的，轉(zhuǎn)動(dòng)件140上也設(shè)置有用于放置所述銷(xiāo)軸140的軸孔，轉(zhuǎn)動(dòng)件上的軸孔和車(chē)體上的軸孔相對(duì)應(yīng)，都與銷(xiāo)軸相適配。進(jìn)一步的，所述銷(xiāo)軸140可拆卸的固定在所述車(chē)體110上，銷(xiāo)軸140和車(chē)體之間可拆卸固定連接，就方便將銷(xiāo)軸拆卸下來(lái)，進(jìn)而方便將轉(zhuǎn)動(dòng)件和車(chē)體分離，這樣就實(shí)現(xiàn)了將車(chē)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)件的拆卸，從而車(chē)輪和車(chē)體實(shí)現(xiàn)了模塊化，這樣就更加方便運(yùn)輸和攜帶。

在本實(shí)施例中，所述限位結(jié)構(gòu)包括有限位軸150，所述車(chē)體110設(shè)置有限位孔(第一限位孔112和第二限位孔113)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述限位軸150可分別插入到所述限位孔和轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔相連通的活動(dòng)槽131，所述限位軸150可通過(guò)所述活動(dòng)槽131分別插入到所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔和限位孔內(nèi)。這是通過(guò)限位軸來(lái)限位轉(zhuǎn)動(dòng)孔和限位孔的一種具體方式，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例限位軸插入到轉(zhuǎn)動(dòng)孔和限位孔內(nèi)的方式并不限于此，比如，將限位軸從車(chē)體的限位孔處插入，并插入到轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，或者直接將限位軸固定到車(chē)體上，將限位軸限定到車(chē)體上，限位軸僅可在車(chē)體的限位孔內(nèi)活動(dòng)，活動(dòng)過(guò)程中可以插入到轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)，或從轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)拉出。

進(jìn)一步的，限位軸150固定到轉(zhuǎn)動(dòng)件130上。

具體的，所述限位軸150設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件130上，所述限位軸150可在所述活動(dòng)槽131和轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)活動(dòng)，所述限位軸150在所述活動(dòng)槽131和轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)活動(dòng)時(shí)可收納于所述活動(dòng)槽和轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)、也可部分從所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔伸出于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件外；當(dāng)所述限位軸部分從所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔伸出于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件外時(shí)插入所述限位孔內(nèi)。

更具體的，所述限位結(jié)構(gòu)還包括彈性件160，所述彈性件160放置于所述活動(dòng)槽131內(nèi)，所述彈性件160和限位軸150連接，具體的，所述限位軸150設(shè)置有限位柱152，所述彈性件160套接與所述限位柱152上。當(dāng)所述限位軸伸出于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件外的部分插入到所述限位孔內(nèi)時(shí)所述彈性件對(duì)所述限位軸產(chǎn)生彈性壓力，所述彈性件的伸縮范圍大于或等于所述限位件伸出于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件外部分的長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，所述限位軸150設(shè)置有用于控制所述限位軸150在所述活動(dòng)槽131和轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)活動(dòng)的撥動(dòng)塊151，所述撥動(dòng)塊從所述活動(dòng)槽凸出于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件外。

在本實(shí)施例中，所述彈性件160包括一個(gè)彈簧，其彈性好，當(dāng)然，也可以設(shè)置其他具有彈性的材料，比如橡膠等。

在本實(shí)施例中，所述車(chē)體110設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)空間114，所述限位孔通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)空間分割成兩部分，所述限位軸包括有兩個(gè)，分別用于放置到所述限位孔的兩部分。

當(dāng)然，本實(shí)施例也可以?xún)H設(shè)置一個(gè)限位軸配合一個(gè)彈性件，比如，彈性件一端固定到活動(dòng)槽內(nèi)，一個(gè)限位軸一端和彈性件連接，另一端可在轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)的活動(dòng)插入到限位孔內(nèi)。

本實(shí)施例轉(zhuǎn)動(dòng)孔為通孔結(jié)構(gòu)，限位孔也為通孔結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，限位孔也可以設(shè)置成盲孔結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)孔、限位孔及軸孔可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置成通孔或盲孔。

在本實(shí)施例中，限位孔包括有第一限位孔112和第二限位孔113，當(dāng)車(chē)輪處于初始狀態(tài)時(shí)，所述限位軸從轉(zhuǎn)動(dòng)孔及活動(dòng)槽中伸出、并插入到所述第一限位孔112內(nèi)；當(dāng)車(chē)輪疊放于車(chē)體上表面時(shí)，所述限位軸從轉(zhuǎn)動(dòng)孔及活動(dòng)槽中伸出、并插入到所述第二限位孔113中，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)限位的作用，以防止轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，軸孔111靠近所述車(chē)體110的端部和車(chē)體110的上表面，這樣可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸140靠近車(chē)體的端部及上表面，而當(dāng)車(chē)輪處于初始狀態(tài)時(shí)，車(chē)輪支撐車(chē)體時(shí)的作用力作用到轉(zhuǎn)動(dòng)軸140上，這樣就使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸更靠近車(chē)輪，從而承載效果更好。而且軸孔靠近車(chē)體上表面方便車(chē)輪疊放到車(chē)體上表面上。

需要說(shuō)明的是，以上實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的限位的方式僅僅是本實(shí)施例的具體舉例說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的限位的方式并不限于以上結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例平衡車(chē)包括還用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于提供動(dòng)力的電源、設(shè)置有傳感器的電路板以及控制器，所述控制器分別與電路板、電源及驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。需要說(shuō)明的是，關(guān)于電路板及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置到車(chē)輪內(nèi)，車(chē)輪為輪轂電機(jī)，車(chē)輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線和電源、電路板及控制器實(shí)現(xiàn)電性連接。

具體的，車(chē)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)件電性連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件通道用于放置導(dǎo)線，車(chē)體在轉(zhuǎn)動(dòng)空間114位置設(shè)置有用于放置導(dǎo)線的車(chē)體通道，其中，車(chē)體通道位置設(shè)置有用于定位導(dǎo)線的定位結(jié)構(gòu)，車(chē)體位置的導(dǎo)線設(shè)置有插接口，對(duì)應(yīng)的，轉(zhuǎn)動(dòng)件位置的導(dǎo)線設(shè)置有插接頭，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件和車(chē)體固定連接時(shí)只需將轉(zhuǎn)動(dòng)件處的導(dǎo)線上的插接頭插入到車(chē)體通道位置導(dǎo)線的插接口上即可實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪和電源等的電性連接，連接方式簡(jiǎn)單。這樣本實(shí)施例將導(dǎo)線分別設(shè)置到車(chē)體通道及轉(zhuǎn)動(dòng)件通道內(nèi)，這樣隱蔽式設(shè)計(jì)，就防止導(dǎo)線裸露在外而受損或產(chǎn)生意外。

其中，車(chē)體包括有設(shè)置其上表面上的兩個(gè)踏板。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如圖10至圖17所示，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車(chē)100還包括翻轉(zhuǎn)板200，所述翻轉(zhuǎn)板200一端固定在所述車(chē)體110上，所述翻轉(zhuǎn)板200可沿其固定端在所述車(chē)體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)板沿其固定端在所述車(chē)體上翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板的部分突出于所述車(chē)體外。

本實(shí)施例在電動(dòng)平衡車(chē)的車(chē)體上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板可沿其固定端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板的部分突出于車(chē)體外，從而就可以在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，尤其是當(dāng)使用者使用電動(dòng)平衡車(chē)在商場(chǎng)購(gòu)物時(shí)，可以將所購(gòu)物品直接置于翻轉(zhuǎn)板上，而無(wú)需額外使用籃子或背包等來(lái)盛放物品。

以及本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車(chē)，還可以將翻轉(zhuǎn)板直接連接到運(yùn)輸裝置上，比如運(yùn)輸車(chē)，這樣就更加方便在運(yùn)輸車(chē)上放置物品，大大的方便使用者運(yùn)輸貨物。

本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車(chē)不僅方便使用者代步，而且方便使用者運(yùn)輸物品，實(shí)現(xiàn)了多功能。

本實(shí)施例在設(shè)置翻轉(zhuǎn)板時(shí)，可以將翻轉(zhuǎn)板靠近車(chē)體端部進(jìn)行固定，這樣當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車(chē)體上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)板只有很少一部分突出于車(chē)體外部，或車(chē)體可以設(shè)計(jì)不突出于車(chē)體外，從而方便用戶(hù)使用電動(dòng)平衡車(chē)代步；而當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車(chē)體外部時(shí)，翻轉(zhuǎn)板大部分突出于車(chē)體外部，這樣就相比車(chē)體本身的大小，就大大增加了車(chē)體的面積，以便在翻轉(zhuǎn)板上放置物品。

具體的，所述翻轉(zhuǎn)板200通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸400固定連接到所述車(chē)體110頂部。將翻轉(zhuǎn)板200設(shè)置到車(chē)體110的頂部，以便翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板200，可以將翻轉(zhuǎn)板的面積設(shè)置較大，若在車(chē)體的兩個(gè)端部設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易碰觸到地面，產(chǎn)生阻擋，而無(wú)法翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，就需要將翻轉(zhuǎn)板設(shè)置小，以防止地面阻擋，但是，這樣就不便于在翻轉(zhuǎn)板上放置物品。因此，本發(fā)明將翻轉(zhuǎn)板設(shè)置在車(chē)體頂部，不僅方便翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，而且可以將翻轉(zhuǎn)板的面積設(shè)置較大，以便在其上放置更多物品。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)板200通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸400固定連接到所述車(chē)體110邊沿位置，如圖10和圖12所示。翻轉(zhuǎn)板200通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸400固定到車(chē)體邊沿，翻轉(zhuǎn)板就可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)體上時(shí)，翻轉(zhuǎn)板可直接放置到車(chē)體上，這樣就無(wú)需在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，防止翻轉(zhuǎn)板突出于車(chē)體外，進(jìn)而方便用戶(hù)使用電動(dòng)平衡車(chē)代步。而當(dāng)將翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至另一端時(shí)，也就是將翻轉(zhuǎn)板從車(chē)體上的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至另一端端部時(shí)，或者說(shuō)將翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車(chē)體外時(shí)，車(chē)體頂面的面積大小不變，而翻轉(zhuǎn)板的大部分都位于車(chē)體外部，這樣就大大增加了車(chē)體頂部的整體面積，用戶(hù)就可以直接在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，以便運(yùn)輸和攜帶。

在本實(shí)施例中，作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述電動(dòng)平衡車(chē)100還包括支撐桿300，所述車(chē)體110一端端部設(shè)置有所述支撐桿，如圖11、12和15所示，所述車(chē)體一端端部靠近所述翻轉(zhuǎn)軸400的固定位置，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)板200從所述車(chē)體位置翻轉(zhuǎn)至所述車(chē)體外時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板200放置到所述支撐桿300上。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板200翻轉(zhuǎn)至車(chē)體外部時(shí)，也就是說(shuō)當(dāng)翻轉(zhuǎn)板大部分位于車(chē)體外時(shí)，翻轉(zhuǎn)板的重量作用于翻轉(zhuǎn)板的固定連接位置處，也就是作用于翻轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板上放置物品時(shí)就會(huì)大大增加翻轉(zhuǎn)軸的承載力，容易導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)軸損壞、或翻轉(zhuǎn)板損壞。為此，本實(shí)施例在車(chē)體的一端端部設(shè)置支撐桿，用于支撐到翻轉(zhuǎn)板上，從而減小翻轉(zhuǎn)板本身以及翻轉(zhuǎn)軸的承載力，確保翻轉(zhuǎn)板在放置物品時(shí)的牢固性。

其中，本實(shí)施例的支撐桿為桿狀結(jié)構(gòu)，其橫截面為矩形結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本實(shí)施例的支撐桿也可以設(shè)置成其他桿狀結(jié)構(gòu)，或者本實(shí)施例的支撐桿也可以設(shè)置成平板狀結(jié)構(gòu)。需要說(shuō)明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例支撐桿的具體結(jié)構(gòu)并不限于此。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述支撐桿300端部設(shè)置有插入部310，所述翻轉(zhuǎn)板200上設(shè)置有用于放置所述插入部310的插入槽210。插入部插入到插入槽內(nèi)起到限位作用，從而使得支撐桿和翻轉(zhuǎn)板連接緊密。在本實(shí)施例中，插入部適合插入槽的大小設(shè)置。當(dāng)然，還可以在插入部上設(shè)置倒角，使得插入部更加方便的插入到插入槽內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述支撐桿300可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述車(chē)體110一端端部。支撐桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在車(chē)體一端端部，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車(chē)體外時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿支撐翻轉(zhuǎn)板，而當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車(chē)體上時(shí)，可以將支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至車(chē)體一端端部的表面位置處，防止支撐桿突出于車(chē)體一端端部的表面處，這樣就便于用戶(hù)使用電動(dòng)平衡車(chē)代步。

具體的，所述支撐桿300設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部320，所述車(chē)體一端端部設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可在所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這是支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的一種具體方式。

進(jìn)一步的，所述車(chē)體110一端端部設(shè)置有用于放置所述支撐桿的放置槽116。支撐桿在不支撐翻轉(zhuǎn)板時(shí)，可以放置到放置槽內(nèi)，從而防止支撐桿突出于車(chē)體一端端部的表面。

在本實(shí)施例中，所述支撐桿300的個(gè)數(shù)為一個(gè)，當(dāng)支撐桿從所述放置槽116內(nèi)轉(zhuǎn)出時(shí)，所述支撐桿位于所述車(chē)體中部位置處，對(duì)應(yīng)的，所述翻轉(zhuǎn)軸400也設(shè)置在所述車(chē)體的中部位置處，從而翻轉(zhuǎn)板也通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸固定在車(chē)體的中部位置處。這是本實(shí)施例設(shè)置支撐桿和翻轉(zhuǎn)板的一種具體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本發(fā)明還可以設(shè)置其他個(gè)數(shù)的支撐桿，比如：參見(jiàn)圖7和圖8，支撐桿300的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，支撐桿上的插入部310和轉(zhuǎn)動(dòng)部320都為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的，車(chē)體上設(shè)置的放置槽的個(gè)數(shù)也為兩個(gè)，翻轉(zhuǎn)板200上設(shè)置的插入槽210也為兩個(gè)。需要說(shuō)明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例中支撐桿及翻轉(zhuǎn)板的設(shè)置并不限于此，比如，設(shè)置三個(gè)支撐桿。

然而，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例也可以設(shè)置兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板，比如：兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板通過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸安裝固定在車(chē)體的中部位置，且兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸相鄰設(shè)置，這樣兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板就可以朝向車(chē)體兩端的方向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。再比如：兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板通過(guò)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸安裝固定在車(chē)體的兩側(cè)方向，也就是兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板分別靠近兩個(gè)車(chē)輪設(shè)置，這樣兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板就可以各自任意翻轉(zhuǎn)，相互之間不會(huì)產(chǎn)生干擾。同樣，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)板位置都可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)支撐桿進(jìn)行支撐。

在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)板200上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)部220，所述翻轉(zhuǎn)部220套接到所述翻轉(zhuǎn)軸400上，所述車(chē)體110頂部設(shè)置有用于放置所述翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)孔。這是翻轉(zhuǎn)板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種具體方式。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用其他方式將翻轉(zhuǎn)板固定連接到車(chē)體上，比如，直接在翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)部上設(shè)置翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)插入到車(chē)體的翻轉(zhuǎn)孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例翻轉(zhuǎn)板和車(chē)體之間的固定連接方式并不限于此。

在本實(shí)施例中，所述車(chē)體110上設(shè)置有用于放置所述翻轉(zhuǎn)板200的凹槽115，所述凹槽115適合所述翻轉(zhuǎn)板大小。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板200翻轉(zhuǎn)到車(chē)體110上、且放置到凹槽115內(nèi)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板200形成車(chē)體110的一部分，這樣就更加便于用戶(hù)使用電動(dòng)平衡車(chē)代步。當(dāng)然，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的凹槽結(jié)構(gòu)也可以小于翻轉(zhuǎn)板大小，比如，將凹槽的長(zhǎng)度設(shè)置短于翻轉(zhuǎn)板的大小，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車(chē)體上時(shí)，翻轉(zhuǎn)板僅僅有部分突出于車(chē)體前方。當(dāng)然，本實(shí)施例的凹槽結(jié)構(gòu)也可以大于翻轉(zhuǎn)板的大小設(shè)置，這樣就更加便于將翻轉(zhuǎn)板放置到凹槽內(nèi)，且當(dāng)翻轉(zhuǎn)板放置到凹槽內(nèi)時(shí)，保證翻轉(zhuǎn)板都位于凹槽內(nèi)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。