1.一種對準車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法，所述方法包括：
確定所述車輛何時正行駛在直線路徑上；以及
當所述車輛正行駛在所述直線路徑上時，確定方向盤位置誤差；
基于所述方向盤位置誤差和閉環(huán)控制方法來計算后輪轉(zhuǎn)向偏移量；以及
基于所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量生成發(fā)給后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的計算所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量是基于比例控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的計算所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量是基于積分控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的計算所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量是基于微分控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括向所述方向盤位置誤差應用低通過濾器，并且其中，所述的計算所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量是基于所述過濾后的方向盤位置誤差。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述的計算所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量包括向所述過濾后的方向盤位置誤差應用比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)中的至少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的確定所述方向盤位置誤差是基于當所述車輛正行駛在所述直線路徑上時的方向盤位置和預定的方向盤位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的確定所述車輛何時正行駛在直線路徑上是基于羅盤數(shù)據(jù)、全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、橫擺角速度數(shù)據(jù)和輪胎轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)中的至少一個。
9.一種用于對準車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)，包括：
后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；以及
控制模塊，其在當車輛正行駛在直線路徑上時確定方向盤位置誤差、基于所述方向盤位置誤差和閉環(huán)控制方法計算后輪轉(zhuǎn)向偏移量并且基于所述后輪轉(zhuǎn)向偏移量產(chǎn)生發(fā)給所述后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制信號。