本發(fā)明涉及運(yùn)苗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型水田運(yùn)苗機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，中國(guó)水稻播種面占全國(guó)糧食作物的1/4，而產(chǎn)量則占一半以上，主產(chǎn)區(qū)主要是、東北地區(qū)，長(zhǎng)江流域，珠江流域。近些年來(lái)國(guó)家加快合作社的建立，所以現(xiàn)階段水稻的大面積種植都在于農(nóng)墾和水稻種植合作社，小戶種植面積逐漸減少。大面積種植水稻在插秧的時(shí)候人工給插秧機(jī)運(yùn)送秧苗費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且不能滿足插秧機(jī)的正常工作，耽誤農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工期，所以運(yùn)苗機(jī)就孕育而生。

運(yùn)苗機(jī)的出現(xiàn)加快了水稻種植的全程機(jī)械化進(jìn)度，它沒(méi)有出現(xiàn)前運(yùn)送秧苗，揚(yáng)肥，打藥都是用人工，生產(chǎn)效率低下，投入成本高，有了運(yùn)苗機(jī)，大大提高了農(nóng)民的工作效率。

但是現(xiàn)在的運(yùn)苗機(jī)的結(jié)構(gòu)太過(guò)于復(fù)雜、成本高、部件多導(dǎo)致運(yùn)行極不方便、操作復(fù)雜、運(yùn)苗后影響插秧和故障率高的問(wèn)題出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型水田運(yùn)苗機(jī)，避免了運(yùn)苗機(jī)的結(jié)構(gòu)太過(guò)于復(fù)雜、成本高、部件多導(dǎo)致運(yùn)行極不方便、操作復(fù)雜、運(yùn)苗后影響插秧和故障率高的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種新型水田運(yùn)苗機(jī)的解決方案，具體如下：

一種新型水田運(yùn)苗機(jī)，包括裝苗斗1，所述裝苗斗1用來(lái)裝載水稻秧苗；在所述裝苗斗1的頂部架設(shè)著框架2，所述裝苗斗1的后壁下部安裝有滾輪，在所述框架2上連接著朝前伸展的連接桿5，所述連接桿5的前端比所述裝苗斗1的前壁更靠前，所述連接桿5的后部安裝著座椅7，所述連接桿5的前端通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接有支撐架6，所述支撐架6的后部連接有朝后伸展到座椅7旁的操縱桿8，所述支撐架6的頂部安裝有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10，所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10通過(guò)離合器來(lái)同變速箱相連接，所述離合器的輸出軸就構(gòu)成變速箱11的輸入軸，所述變速箱11的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)輪裝置12同位于支撐架6下方的槳葉輪軸連接，另外在所述連接桿5上連接有橫向桿13，所述橫向桿13通過(guò)鏈條14同裝苗斗1相連接。

本發(fā)明一種新型水田運(yùn)苗機(jī)，其中所述連接桿通過(guò)減震機(jī)構(gòu)與座椅連接，所述減震機(jī)構(gòu)包括第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿、減震座、第一彎折桿、第二彎折桿、第三彎折桿、鉸鏈桿、座板；所述減震座與所述連接桿固定，所述減震座的上表面的中部與轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿的下端固定，所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿均為1/4圓的弧形桿，所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿沿所述轉(zhuǎn)軸的周向均勻分布，所述第一弧形桿、第二弧形桿、第三弧形桿的上端分別與所述第一彎折桿、第二彎折桿、第三彎折桿的一端鉸鏈連接，所述第一彎折桿、第三彎折桿的另一端與所述座板鉸鏈連接，所述第二彎折桿的另一端與所述第四彎折桿鉸鏈連接，所述第四彎折桿的另一端與所述鉸鏈桿鉸鏈連接，所述鉸鏈桿與所述座板的中部固定；所述第一弧形桿與第一電機(jī)固定，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一彎折桿固定，所述第二弧形桿與第二電機(jī)固定，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二彎折桿固定，所述第三弧形桿與第三電機(jī)固定，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三彎折桿固定；所述座板與所述減震座之間通過(guò)磁鐵機(jī)構(gòu)連接，所述磁鐵機(jī)構(gòu)包括第一電磁鐵、第一永磁鐵、第一導(dǎo)軌，所述第一電磁鐵與所述座板固定，所述第一永磁鐵與所述減震座固定，所述第一導(dǎo)軌與所述減震座固定，所述第一導(dǎo)軌垂直于所述減震座布置，所述第一電磁鐵沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

本發(fā)明一種新型水田運(yùn)苗機(jī)，其中所述左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一伸縮部、第一L形桿、第二伸縮部、第三伸縮部、第二L形桿、固定桿；所述橫向桿的左部與所述第一伸縮部鉸鏈連接，所述第一伸縮部包括第二齒條、第二齒輪、第二電機(jī)、第二導(dǎo)軌、第二套筒、第二移動(dòng)桿，所述第二套筒與所述橫向桿鉸鏈連接，所述第二套筒內(nèi)套裝有第二移動(dòng)桿，所述第二移動(dòng)桿的靠近所述第二套筒的一端固定有第二電磁鐵，所述第二套筒內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二移動(dòng)桿沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第二移動(dòng)桿的外圓周面設(shè)有第二齒條，所述第二套筒內(nèi)固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪固定，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第二移動(dòng)桿的遠(yuǎn)離所述第二套筒的一端與所述第一L形桿的中部鉸鏈連接，所述第一L形桿的一端與所述橫向桿的右部鉸鏈連接，所述第一L形桿的一端通過(guò)第二伸縮部與所述第二L形桿的一端連接，第一L形桿的另一端通過(guò)第三伸縮部與所述第二L形桿的另一端連接，所述第二L形桿與所述固定桿的一端固定，所述固定桿的另一端與所述支撐架固定；其中，所述第二伸縮部包括第三連接板、第三螺桿、第三螺母、第三電機(jī)、第三導(dǎo)軌，所述第三連接板的一端與所述第一L形桿鉸鏈連接，所述第三連接板與所述第三電機(jī)、第三導(dǎo)軌固定，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三螺桿固定，所述第三螺桿與第三螺母嚙合，所述第三螺母沿所述第三導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第三螺母與所述第二L形桿鉸鏈連接；其中，所述第三伸縮部包括第四凸輪、第四連桿、第四電機(jī)、第四導(dǎo)軌、第四套筒、第四滑塊、第四移動(dòng)桿，所述第四套筒與所述第一L形桿鉸鏈連接，所述第四套筒內(nèi)套裝有第四移動(dòng)桿，所述第四套筒內(nèi)固定有第四電機(jī)和第四導(dǎo)軌，所述第四電機(jī)的輸出軸與所述第四凸輪固定，所述第四凸輪的端部與所述第四連桿鉸鏈連接，所述第四連桿與所述第四滑塊鉸鏈連接，所述第四滑塊沿所述第四導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第四移動(dòng)桿與所述第二L形桿鉸鏈連接；所述第二電機(jī)與用戶終端通過(guò)藍(lán)牙連接，所述用戶終端根據(jù)所述裝苗斗的移動(dòng)速度A、裝苗斗內(nèi)的苗的重量B、溫度C、裝苗斗的額定運(yùn)苗重量D，按如下公式輸出第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一L形桿的旋轉(zhuǎn)的最大角速度E；

其中，所述移動(dòng)速度A的單位為米每秒；

所述重量B的單位為千克；

所述溫度C的單位為攝氏度；

所述運(yùn)苗重量D的單位為千克；

所述最大角速度E的單位為度每秒。

本發(fā)明采用離合器，并具有乘坐式座椅，有轉(zhuǎn)向功能，操作簡(jiǎn)單方便，不論男女老幼皆可操作，運(yùn)載能力強(qiáng)，每次可運(yùn)稻苗40/80盤(pán)，運(yùn)苗后不影響插秧，經(jīng)濟(jì)性能好，每坰地用油十五至二十元，徹底解決稻農(nóng)雇工難，費(fèi)用高這樣的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的軸測(cè)圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。

如圖1～3所示，參見(jiàn)圖2，本發(fā)明的一種新型水田運(yùn)苗機(jī)，包括裝苗斗1，所述裝苗斗1用來(lái)裝載水稻秧苗；在所述裝苗斗1的頂部架設(shè)著框架2，所述裝苗斗1的后壁下部安裝有滾輪，在所述框架2上連接著朝前伸展的連接桿5，所述連接桿5的前端比所述裝苗斗1的前壁更靠前，所述連接桿5的后部安裝著座椅7，所述連接桿5的前端通過(guò)左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接有支撐架6，所述支撐架6的后部連接有朝后伸展到座椅7旁的操縱桿8，所述支撐架6的頂部安裝有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10，所述柴油發(fā)動(dòng)機(jī)10通過(guò)離合器來(lái)同變速箱相連接，所述離合器的輸出軸就構(gòu)成變速箱11的輸入軸，所述變速箱11的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)輪裝置12同位于支撐架6下方的槳葉輪軸連接，另外在所述連接桿5上連接有橫向桿13，所述橫向桿13通過(guò)鏈條14同裝苗斗1相連接。

所述框架2包括三角支架3。

所述滾輪為塑料材料制成，所述滾輪通過(guò)可拆卸方式同裝苗斗1相連。

所述座椅7為圓盤(pán)狀盤(pán)座。

所述操縱桿8的后部帶有拱形手柄9。

所述滾輪為可拆卸方式連接在所述裝苗斗1的后壁下部。

參見(jiàn)圖4，所述連接桿5通過(guò)減震機(jī)構(gòu)700與座椅7連接，所述減震機(jī)構(gòu)700包括第一弧形桿701、第二弧形桿702、第三弧形桿703、減震座704、第一彎折桿711、第二彎折桿712、第三彎折桿713、鉸鏈桿732、座板740；

所述減震座704與所述連接桿5固定，所述減震座704的上表面的中部與轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一弧形桿701、第二弧形桿702、第三弧形桿703的下端固定，所述第一弧形桿701、第二弧形桿702、第三弧形桿703均為1/4圓的弧形桿，所述第一弧形桿701、第二弧形桿702、第三弧形桿703沿所述轉(zhuǎn)軸的周向均勻分布，所述第一弧形桿701、第二弧形桿702、第三弧形桿703的上端分別與所述第一彎折桿711、第二彎折桿712、第三彎折桿713的一端鉸鏈連接，所述第一彎折桿711、第三彎折桿713的另一端與所述座板740鉸鏈連接，所述第二彎折桿712的另一端與所述第四彎折桿722鉸鏈連接，所述第四彎折桿722的另一端與所述鉸鏈桿732鉸鏈連接，所述鉸鏈桿732與所述座板740的中部固定；

所述第一弧形桿701與第一電機(jī)固定，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一彎折桿711固定，所述第二弧形桿702與第二電機(jī)固定，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二彎折桿712固定，所述第三弧形桿703與第三電機(jī)固定，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三彎折桿713固定；

所述座板740與所述減震座704之間通過(guò)磁鐵機(jī)構(gòu)連接，所述磁鐵機(jī)構(gòu)包括第一電磁鐵、第一永磁鐵、第一導(dǎo)軌，所述第一電磁鐵與所述座板740固定，所述第一永磁鐵與所述減震座704固定，所述第一導(dǎo)軌與所述減震座704固定，所述第一導(dǎo)軌垂直于所述減震座704布置，所述第一電磁鐵沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可對(duì)于座板進(jìn)行減震。具體地說(shuō)，所述三個(gè)弧形桿、配合四個(gè)彎折桿便于座板以任意角度傾斜，并且，所述鉸鏈桿732可輔助座板740轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，磁鐵機(jī)構(gòu)可作為減震彈簧的作用，從而對(duì)于座板740進(jìn)行減震。并且，由于第一電磁鐵的磁力可調(diào)節(jié)，從而使本發(fā)明可根據(jù)路況制定不同的減震力度。

參見(jiàn)圖5，所述左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一伸縮部801、第一L形桿802、第二伸縮部803、第三伸縮部804、第二L形桿805、固定桿806；

所述橫向桿13的左部與所述第一伸縮部801鉸鏈連接，所述第一伸縮部801包括第二齒條、第二齒輪、第二電機(jī)、第二導(dǎo)軌、第二套筒、第二移動(dòng)桿，所述第二套筒與所述橫向桿13鉸鏈連接，所述第二套筒內(nèi)套裝有第二移動(dòng)桿，所述第二移動(dòng)桿的靠近所述第二套筒的一端固定有第二電磁鐵，所述第二套筒內(nèi)設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述第二移動(dòng)桿沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第二移動(dòng)桿的外圓周面設(shè)有第二齒條，所述第二套筒內(nèi)固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪固定，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合，所述第二移動(dòng)桿的遠(yuǎn)離所述第二套筒的一端與所述第一L形桿802的中部鉸鏈連接，所述第一L形桿802的一端與所述橫向桿13的右部鉸鏈連接，所述第一L形桿802的一端通過(guò)第二伸縮部803與所述第二L形桿805的一端連接，第一L形桿802的另一端通過(guò)第三伸縮部804與所述第二L形桿805的另一端連接，所述第二L形桿805與所述固定桿806的一端固定，所述固定桿806的另一端與所述支撐架6固定；

其中，所述第二伸縮部803包括第三連接板、第三螺桿、第三螺母、第三電機(jī)、第三導(dǎo)軌，所述第三連接板的一端與所述第一L形桿802鉸鏈連接，所述第三連接板與所述第三電機(jī)、第三導(dǎo)軌固定，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三螺桿固定，所述第三螺桿與第三螺母嚙合，所述第三螺母沿所述第三導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第三螺母與所述第二L形桿805鉸鏈連接；

其中，所述第三伸縮部804包括第四凸輪、第四連桿、第四電機(jī)、第四導(dǎo)軌、第四套筒、第四滑塊、第四移動(dòng)桿，所述第四套筒與所述第一L形桿802鉸鏈連接，所述第四套筒內(nèi)套裝有第四移動(dòng)桿，所述第四套筒內(nèi)固定有第四電機(jī)和第四導(dǎo)軌，所述第四電機(jī)的輸出軸與所述第四凸輪固定，所述第四凸輪的端部與所述第四連桿鉸鏈連接，所述第四連桿與所述第四滑塊鉸鏈連接，所述第四滑塊沿所述第四導(dǎo)軌移動(dòng)，所述第四移動(dòng)桿與所述第二L形桿805鉸鏈連接；

所述第二電機(jī)與用戶終端通過(guò)藍(lán)牙連接，所述用戶終端根據(jù)所述裝苗斗1的移動(dòng)速度A、裝苗斗1內(nèi)的苗的重量B、溫度C、裝苗斗1的額定運(yùn)苗重量D，按如下公式輸出第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一L形桿802的旋轉(zhuǎn)的最大角速度E；

其中，所述移動(dòng)速度A的單位為米每秒；

所述重量B的單位為千克；

所述溫度C的單位為攝氏度；

所述運(yùn)苗重量D的單位為千克；

所述最大角速度E的單位為度每秒。

本發(fā)明通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可利用第一伸縮部801按照用戶終端的指令驅(qū)動(dòng)第一L形桿以執(zhí)行的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和最大角速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免裝苗斗1內(nèi)的苗被甩出，并且，通過(guò)第二伸縮部803、第三伸縮部804可暫時(shí)性的在其擺動(dòng)時(shí)，吸收一部分突然的擺動(dòng)，從而增加裝苗斗1的平穩(wěn)性。

本發(fā)明的工作原理為只需要在裝苗斗1里裝在秧苗，用戶坐在座椅7上，通過(guò)啟動(dòng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)槳葉輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此就能運(yùn)動(dòng)到插秧的地點(diǎn)，另外通過(guò)操作操縱桿8轉(zhuǎn)動(dòng)還能實(shí)現(xiàn)新型水田運(yùn)苗機(jī)的左右轉(zhuǎn)向。

以上以附圖說(shuō)明的方式對(duì)本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開(kāi)不限于以上描述的實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。