1.一種仿生粘附式尺蠖機器人，其特征在于，包括：左臂、右臂、CCD導航相機(5)、機器人主體(6)、供電系統(tǒng)和控制設備，所述供電系統(tǒng)和控制設備設置在機器人主體(6)內，左臂和右臂對稱設置在機器人主體(6)的兩側，CCD導航相機(5)固定在機器人主體(6)的上側，所述左臂和右臂均由仿壁虎剛毛吸附材料(1)、彈塑性仿生吸盤(2)、第一復合材料臂桿(3)、驅動關節(jié)(4)和第二復合材料臂桿(7)組成，彈塑性仿生吸盤(2)的下端設有仿壁虎剛毛吸附材料(1)，彈塑性仿生吸盤(2)的上端和第一復合材料臂桿(3)的一端之間由驅動關節(jié)(4)相互連接，第一復合材料臂桿(3)的另一端與第二復合材料臂桿(7)的一端之間由驅動關節(jié)(4)相互連接，第二復合材料臂桿(7)的另一端和機器人主體(6)之間由驅動關節(jié)(4)相互連接。
2.根據權利要求1所述的仿生粘附式尺蠖機器人，其特征在于，所述CCD導航相機(5)為兩個，兩個CCD導航相機(5)對稱的固定在機器人主體(6)上。
3.根據權利要求2所述的仿生粘附式尺蠖機器人，其特征在于，所述彈塑性仿生吸盤(2)由支撐層(8)、彈性層(9)和仿生吸附層(10)組成，彈性層(9)的上部連接有支撐層(8)，彈性層(9)的下部連接有仿生吸附層(10)。
4.根據權利要求3所述的仿生粘附式尺蠖機器人，其特征在于，所述仿生吸附層(10)采用碳納米管陣列材料制成。