1.一種六軸折疊結構，其特征在于，包括兩個通過連接管(11)和連接板(12)連接的半構件；所述半構件包括第一連接桿(1)、第二連接桿(6)、第三連接桿(3)、第四連接桿(4)、上支撐件(2)、下支撐件(7)和支座(5)，所述第一連接桿(1)和第二連接桿(6)的兩端分別連接在上支撐件(2)和下支撐件(7)上，所述第三連接桿(3)的一端連接在上支撐板(2)上，所述第三連接桿(3)的另一端與第四連接桿(4)連接，所述第四連接桿(4)的另一端與支座(5)連接，所述第三連接桿(3)與第四連接桿(4)展開狀態(tài)下呈165～175°的夾角。
2.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，所述第三連接桿(3)與上支撐板(2)的連接點和第二連接桿(6)與上支撐板(2)的連接點重合。
3.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，所述第一連接桿(1)與第二連接桿(6)平行。
4.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，所述上支撐件(2)和下支持件(7)為L形。
5.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，上述連接采用螺釘(10)與螺母(9)咬合的方式連接。
6.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，所述第三連接桿(3)和第四連接桿(4)的內側還通過彈簧連接。
7.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，所述連接管(11)的兩端分別連接在兩個半構件的第三連接桿(3)上。
8.如權利要求1所述的一種六軸折疊結構，其特征在于，所述連接板(12)的兩端分別連接在兩個半構件的第四連接桿(4)上。