本發(fā)明涉及一種方向盤，尤其涉及一種無人駕駛專用方向盤。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀(jì)80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目前無人駕駛汽車可以實現(xiàn)自動駕駛，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤時，無人駕駛汽車會自動進入人為干預(yù)的狀態(tài)，但是有時候駕駛員無意識的動作也會觸碰到方向盤，這樣就會導(dǎo)致無人駕駛汽車在駕駛員沒有意識的時候進入人為干預(yù)狀態(tài)，容易導(dǎo)致交通事故。因此要設(shè)計一種可以避免無人駕駛汽車過于容易進入人為干預(yù)狀態(tài)、安全的無人駕駛專用方向盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的無人駕駛方向盤存在容易誤傳信號導(dǎo)致在駕駛員沒有意識的時候進入人為干預(yù)狀態(tài)、容易導(dǎo)致交通事故的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不容易誤傳信號、安全的無人駕駛專用方向盤。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛專用方向盤，包括有方向輪骨、方向密封套、油液、油管、方向輪輻、方向內(nèi)圈和解除自駕裝置，方向輪骨與方向輪輻通過焊接的方式連接，方向輪輻與方向內(nèi)圈通過焊接的方式連接，兩兩方向輪輻之間的方向輪骨外側(cè)密封包有方向密封套，方向密封套內(nèi)密封有油液，方向密封套的順時針一側(cè)連接有油管，油管與解除自駕裝置連接，解除自駕裝置包括有解除自駕殼體、液壓活塞、彈簧、下銅塊、上銅塊、下信號線和上信號線，解除自駕殼體底部密封連接有油管，解除自駕殼體內(nèi)部設(shè)有液壓活塞，液壓活塞與解除自駕殼體頂部之間焊接連接有彈簧，液壓活塞上部焊接連接有下銅塊，解除自駕殼體頂部中間焊接連接有上銅塊，上銅塊與下銅塊大小相同，下銅塊位于上銅塊正下方，下銅塊焊接連接有下信號線，上銅塊焊接連接有上信號線。

優(yōu)選地，解除自駕裝置的安裝位置位于方向輪輻的延長線與方向輪骨交接的地方，方向輪輻的延長線與方向輪骨交接的地方鉆有螺紋孔，解除自駕裝置通過螺釘安裝在方向輪骨外側(cè)。

優(yōu)選地，方向密封套之間連接有3通油管，3通油管的中間管子與解除自駕裝置連接。

優(yōu)選地，還包括有調(diào)節(jié)螺桿，上銅塊中間鉆有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿。

工作原理：當(dāng)無人駕駛汽車處于自動駕駛的狀態(tài)，轉(zhuǎn)向柱帶動方向盤轉(zhuǎn)動，如果駕駛員想要停止自動駕駛狀態(tài)并且進入人工干預(yù)狀態(tài)，駕駛員可以握緊方向盤按照自己的思維轉(zhuǎn)動方向盤。駕駛員握緊方向盤時，方向密封套被擠壓，油液壓力增大，油液經(jīng)過油管進入解除自駕殼體內(nèi)，液壓活塞向解除自駕殼體頂部運動，當(dāng)下銅塊與上銅塊接觸時，下信號線與上信號線就接通了，下信號線連接解除自駕信號發(fā)射端，上信號線連接解除自駕控制器，這樣就可以把解除自駕信號傳遞給解除自駕控制器。由于需要一定的握緊力才能夠使得下銅塊與上銅塊相接觸，即使駕駛員或者其他人誤碰到方向盤也不會解除自駕，避免了誤傳信號導(dǎo)致交通事故。

方向密封套之間連接有3通油管，3通油管的中間管子與解除自駕裝置連接，駕駛員握緊任意一個方向密封套，都可以使得3個解除自駕裝置接通解除自駕信號，保障了解除自駕信號傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

上銅塊中間鉆有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)握緊力對解除自駕信號的敏感度時，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿來實現(xiàn)。調(diào)節(jié)螺桿向下伸出螺紋孔，那么握緊力度較小時就可以接通解除自駕信號，調(diào)節(jié)螺桿向上縮入螺紋孔，那么握緊力度較大時才可以接通解除自駕信號。

(3)有益效果

本發(fā)明利需要一定的握緊力才能夠使得下銅塊與上銅塊相接觸，即使駕駛員或者其他人誤碰到方向盤也不會解除自駕，避免了誤傳信號導(dǎo)致交通事故，達到了不容易誤傳信號、安全的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明解除自駕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-方向盤，2-轉(zhuǎn)向柱，3-解除自駕裝置，11-方向輪骨，12-方向密封套，13-油液，14-油管，15-方向輪輻，16-方向內(nèi)圈，31-解除自駕殼體，32-液壓活塞，33-彈簧，34-下銅塊，35-上銅塊，36-下信號線，37-上信號線，38-螺紋孔，39-調(diào)節(jié)螺桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種無人駕駛專用方向盤，如圖1-4所示，包括有方向輪骨11、方向密封套12、油液13、油管14、方向輪輻15、方向內(nèi)圈16和解除自駕裝置3，方向輪骨11與方向輪輻15通過焊接的方式連接，方向輪輻15與方向內(nèi)圈16通過焊接的方式連接，兩兩方向輪輻15之間的方向輪骨11外側(cè)密封包有方向密封套12，方向密封套12內(nèi)密封有油液13，方向密封套12的順時針一側(cè)連接有油管14，油管14與解除自駕裝置3連接，解除自駕裝置3包括有解除自駕殼體31、液壓活塞32、彈簧33、下銅塊34、上銅塊35、下信號線36和上信號線37，解除自駕殼體31底部密封連接有油管14，解除自駕殼體31內(nèi)部設(shè)有液壓活塞32，液壓活塞32與解除自駕殼體31頂部之間焊接連接有彈簧33，液壓活塞32上部焊接連接有下銅塊34，解除自駕殼體31頂部中間焊接連接有上銅塊35，上銅塊35與下銅塊34大小相同，下銅塊34位于上銅塊35正下方，下銅塊34焊接連接有下信號線36，上銅塊35焊接連接有上信號線37。

解除自駕裝置3的安裝位置位于方向輪輻15的延長線與方向輪骨11交接的地方，方向輪輻15的延長線與方向輪骨11交接的地方鉆有螺紋孔38，解除自駕裝置3通過螺釘安裝在方向輪骨11外側(cè)。

方向密封套12之間連接有3通油管14，3通油管14的中間管子與解除自駕裝置3連接。

還包括有調(diào)節(jié)螺桿39，上銅塊35中間鉆有螺紋孔38，螺紋孔38內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿39。

工作原理：當(dāng)無人駕駛汽車處于自動駕駛的狀態(tài)，轉(zhuǎn)向柱2帶動方向盤1轉(zhuǎn)動，如果駕駛員想要停止自動駕駛狀態(tài)并且進入人工干預(yù)狀態(tài)，駕駛員可以握緊方向盤1按照自己的思維轉(zhuǎn)動方向盤1。駕駛員握緊方向盤1時，方向密封套12被擠壓，油液13壓力增大，油液13經(jīng)過油管14進入解除自駕殼體31內(nèi)，液壓活塞32向解除自駕殼體31頂部運動，當(dāng)下銅塊34與上銅塊35接觸時，下信號線36與上信號線37就接通了，下信號線36連接解除自駕信號發(fā)射端，上信號線37連接解除自駕控制器，這樣就可以把解除自駕信號傳遞給解除自駕控制器。由于需要一定的握緊力才能夠使得下銅塊34與上銅塊35相接觸，即使駕駛員或者其他人誤碰到方向盤1也不會解除自駕，避免了誤傳信號導(dǎo)致交通事故。

方向密封套12之間連接有3通油管14，3通油管14的中間管子與解除自駕裝置3連接，駕駛員握緊任意一個方向密封套12，都可以使得3個解除自駕裝置3接通解除自駕信號，保障了解除自駕信號傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

上銅塊35中間鉆有螺紋孔38，螺紋孔38內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺桿39，當(dāng)需要調(diào)節(jié)握緊力對解除自駕信號的敏感度時，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿39來實現(xiàn)。調(diào)節(jié)螺桿39向下伸出螺紋孔38，那么握緊力度較小時就可以接通解除自駕信號，調(diào)節(jié)螺桿39向上縮入螺紋孔38，那么握緊力度較大時才可以接通解除自駕信號。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。