本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)或綠化等行業(yè)機械設(shè)備的行走裝置的履帶結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型橡膠履帶。

背景技術(shù)：

橡膠履帶是一種在橡膠中嵌有一定數(shù)量芯金及鋼絲簾線的履帶式的行走部件。橡膠履帶能廣泛用于農(nóng)業(yè)、建筑以及運輸用機械。它能提高機械在軟質(zhì)土地上的工作效率，特別在代替鋼履帶使用時，更能減少噪音和震動，改善駕駛者的操作感受。

橡膠履帶主要是針對特殊場合而使用，像閱兵式的時候，坦克，裝甲車等，保護地面橡膠履帶行走系統(tǒng)，噪聲低，振動小，乘坐舒適，特別適合于高速轉(zhuǎn)移多的場合，實現(xiàn)了全路面通過性能。先進可靠的電器儀表及整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，為駕駛員正確操縱提供了可靠的保證。除了應(yīng)用于軍事外，也廣泛用于大型機械，如挖土機等履帶車輛，其功能性和作用相同。橡膠履帶由金屬傳動承載件、強力層牽引件、牽引件保護層和橡膠彈性體四大部分組成。金屬傳動承載件起動力傳遞導(dǎo)向與橫向支撐作用；強力層牽引件是橡膠履帶的縱向抗拉體，承受牽引力并保持履帶節(jié)距的穩(wěn)定性；牽引件保護層保護牽引件不受外力作用而破壞；橡膠彈性體把其它部件緊密地結(jié)合為一個整體，提供行走能力及整體的緩沖、減震和降噪功能。

中國專利申請CN102530118B魚鱗式分段彈性履帶，履帶由橡膠體、連接鋁塊、合頁、梯形鋁塊、履帶支承軸、彈簧和彈簧連接軸構(gòu)成，橡膠體粘貼在連接鋁塊的上方，所有相鄰橡膠體的頂端均貼合在一起，使彈性履帶的表面形成一圓環(huán)狀；兩相鄰連接鋁塊內(nèi)外兩側(cè)各安裝一副合頁，合頁將各段履帶體連接成一環(huán)形整體，連接鋁塊內(nèi)部開有兩個通孔，彈簧在通孔內(nèi)通過彈簧連接軸將其連接。當機器人以履帶式移動方式移動時，在輪/履變換機構(gòu)的作用下，魚鱗式分段彈性履帶通過彈簧的彈性而自然地撐開或收縮，實現(xiàn)機器人輪式移動及履帶式移動方式的運動轉(zhuǎn)換，對輪/履變結(jié)構(gòu)移動機器人的性能提高起到極大的技術(shù)支撐作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種輕型化，可避免漏氣現(xiàn)象導(dǎo)致機械設(shè)備的行走機構(gòu)不能正常運行的橡膠履帶。

本發(fā)明包括橡膠履帶主體，在所述橡膠履帶主體的外側(cè)延長度方向均布若干花紋塊，各花紋塊的高度自橡膠履帶主體的寬度的中心到邊緣的方向越來越低，各花紋塊的寬度自橡膠履帶主體的寬度的中心到邊緣的方向越來越窄；在所述橡膠履帶主體的內(nèi)側(cè)延長度方向均布若干驅(qū)動凸耳，各驅(qū)動凸耳的寬度占橡膠履帶主體的總寬度的60％至90％。

本發(fā)明應(yīng)用于機械設(shè)備的鋼性行走輪表面，工作時始終以橡膠履帶中心先行接地，不會走“S”型線路，保證了準確的行走方向性。驅(qū)動凸耳的寬度采用很寬的設(shè)計能有效分散驅(qū)動或者制動力直履帶整體，不對局部產(chǎn)生過大壓力，避免局部大壓力所造成的破壞。

本發(fā)明可傳遞大功率設(shè)備，驅(qū)動力足夠并且不打滑，泥濕草地通過性很強。機器平衡性好，噪聲小，也不會產(chǎn)生很大的發(fā)熱量。本發(fā)明可使機械的驅(qū)動機構(gòu)更為簡單輕便，不僅能避免傳統(tǒng)履帶的脫軌，內(nèi)部芯鐵斷裂，重量重，對機器動力要求高等缺陷，還能避免傳統(tǒng)輪胎的漏氣，抓地力不足造成打滑，造成的機械設(shè)備整體的癱瘓。

本發(fā)明所述各驅(qū)動凸耳設(shè)有兩條相互平行的主肋，在兩主肋之間設(shè)置兩端分別與兩主肋連接的加強肋，所述主肋沿橡膠履帶主體的寬度方向布置，所述加強肋垂直于橡膠履帶主體的寬度方向布置。通過加強肋的設(shè)計，可有效防止履帶在鋼性的機械行走輪表面發(fā)生各向移動。

為了防止驅(qū)動凸耳不被輕易拉斷或者拉脫帶體，使履帶本體與機械行走輪表面的連接更加牢固，以承載安裝后前進、后退過程中的驅(qū)動力和制動力的有效的力傳遞，本發(fā)明所述驅(qū)動凸耳的兩條主肋的外側(cè)與橡膠履帶主體之間以圓弧面過渡連接。

本發(fā)明的花紋塊的排列方式為在橡膠履帶主體的長度方向上布置一排花紋塊，各花紋塊以橡膠履帶主體的寬度的中心為對稱中心設(shè)置。

為了使橡膠履帶主體比傳統(tǒng)履帶更輕更薄，本發(fā)明所述橡膠履帶主體設(shè)有橡膠外表面層，在所述橡膠外表面層內(nèi)包覆有強力層和輔強布層。由鋼絲或者其他線繩作為強力層，加以防止穿刺和破碎的輔強布層，再以橡膠包覆形成成品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)向視圖；

圖3為本發(fā)明的軸向視圖；

圖4為本發(fā)明的橡膠履帶主題的斷面圖。

如圖1-4所示：橡膠履帶主體 1、橡膠外表面層 11、強力層 12、輔助布層 13、花紋塊 2、驅(qū)動凸耳 3、主肋 31、主肋 32、加強肋 33、圓弧面 34、圓弧面 35。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在橡膠履帶主體1的外側(cè)延長度方向均布一排花紋塊2，各花紋塊2以橡膠履帶主體1的寬度的中心為對稱中心設(shè)置。各花紋塊2的高度自橡膠履帶主體1的寬度的中心到邊緣的方向越來越低，各花紋塊2的寬度自橡膠履帶主體1的寬度的中心到邊緣的方向越來越窄。

在橡膠履帶主體1的內(nèi)側(cè)延長度方向均布若干驅(qū)動凸耳3，各驅(qū)動凸耳3的寬度占橡膠履帶主體1的總寬度的60％至90％。

各驅(qū)動凸耳3設(shè)有兩條相互平行的主肋31、32，在兩主肋31和32之間設(shè)置兩端分別與兩主肋31和32連接的加強肋33，主肋31和32沿橡膠履帶主體1的寬度方向布置，且兩條主肋31和32的外側(cè)分別與橡膠履帶主體1之間以圓弧面34和35過渡連接，加強肋33垂直于橡膠履帶主體1的寬度方向布置。

在橡膠履帶主體1的外側(cè)延長度方向交替地布置兩排花紋塊2，各花紋塊2的前端超過橡膠履帶主體1的寬度的中心。

各花紋塊2的高度自橡膠履帶主體1的寬度的中心到邊緣的方向越來越低，各花紋塊2的寬度自橡膠履帶主體1的寬度的中心到邊緣的方向越來越窄。

在橡膠履帶主體1的內(nèi)側(cè)以相同的方式設(shè)置驅(qū)動凸耳3。

橡膠履帶主體1設(shè)有橡膠外表面層11，在橡膠外表面層11內(nèi)包覆有強力層12和輔強布層13，強力層12可由順著橡膠履帶主體1長度方向排列的鋼絲或者其它線繩組成。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。