本發(fā)明涉及車輛安全運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車用載貨重心調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，貨物主要通過載貨機動車進行裝載及運輸，現(xiàn)有貨箱僅有載物功能，且固定在車架上，在運輸過程中，由于道路問題，車輛容易發(fā)生顛簸、側(cè)傾等，尤其是在轉(zhuǎn)彎過程中，車輛側(cè)傾極為明顯；進而導致車輛及載貨重心偏移；尤其是在快速行駛過程中，很容易導致車輛側(cè)翻、貨物掉落等事故發(fā)生，給載貨運輸造成了極大的安全隱患。

由此可見現(xiàn)急需一種能快速響應(yīng)車輛載貨重心偏移的車輛重心調(diào)節(jié)機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于怎樣解決現(xiàn)有車輛載貨行駛過程中易因貨物重心偏移而造成車輛側(cè)翻、貨物掉落等事故的問題，提供一種車用載貨重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠快速檢測貨物重心偏移情況，并自動對貨物重心進行調(diào)節(jié)，從而保證在運輸過程中車輛及貨物的安全。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種車用載貨重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于：包括底托桿、托板和貨箱，所述底托桿為兩根且相互平行，在底托桿上方設(shè)有兩滑軌，所述滑軌的長度方向與底托桿的長度方向垂直，且兩滑軌分別靠近底托桿的兩端；所述托板設(shè)于底托桿上方，在托板的下側(cè)，對應(yīng)兩滑軌的位置分別設(shè)有數(shù)塊滑塊，所述滑塊與滑軌配合相連；所述貨箱安裝于托板中部，并與托板固定連接；

在托板與底托桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導軌、調(diào)節(jié)電機、絲桿以及與絲桿螺紋配合的連接架；其中，所述導軌位于兩底托桿中部，且其長度方向與底托桿長度方向垂直，所述調(diào)節(jié)電機安裝于導軌的一端，所述絲桿的一端通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)電機的電機軸相連，另一端通過軸承和軸承座安裝于導軌的另一端，所述托板與連接架固定連接；

在兩底托桿上還分別設(shè)有一壓力傳感器，在托板的下側(cè)，對應(yīng)兩壓力傳感器分別設(shè)有一滑輪，該滑輪與壓力傳感器貼合在一起，且滑輪的軸向與絲桿的軸向垂直，通過兩壓力傳感器能夠檢測貨箱兩端的壓力；兩壓力傳感器同時與一控制器相連，該控制器與調(diào)節(jié)電機相連，通過該控制器能夠控制調(diào)節(jié)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速。

進一步地，所述控制器的控制過程如下：

1）控制器啟動后，等待一定時間，直至兩壓力傳感器穩(wěn)定；

2）每間隔一定時間T1，通過兩壓力傳感器檢測貨箱兩端對其產(chǎn)生的壓力，同時，通過檢測速度傳感器檢測車輛運行速度，并通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測方向盤轉(zhuǎn)角；

3）通過控制器判斷車輛行駛速度是否小于安全行駛速度，并判斷車輛是否轉(zhuǎn)彎，同時計算兩壓力傳感器之間的差值；

4）當行駛車速小于安全行駛速度，且車輛直行時：

a、兩壓力傳感器的壓力差值ΔF為正值，且大于1N時，通過控制器控制調(diào)節(jié)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定時間T2，T2＞T1；

b、兩壓力傳感器的壓力差值ΔF為負值，且小于-1N時，通過控制器控制調(diào)節(jié)電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)一定時間T2，T2＞T1；

c、兩壓力傳感器的壓力差值ΔF大于-1N小于1N時，通過控制器控制調(diào)節(jié)電機不轉(zhuǎn)動；

當行駛車速小于安全行駛速度，且車輛轉(zhuǎn)彎時：

d、通過控制器控制調(diào)節(jié)電機持續(xù)帶動滑塊朝轉(zhuǎn)彎內(nèi)徑方向移動；

5）當行駛車速大于安全行駛速度，且車輛直行時：控制器的控制過程與步驟4）中a、b、c一致；

當行駛車速大于安全行駛速度，且車輛轉(zhuǎn)彎時：內(nèi)側(cè)壓力傳感器與外側(cè)壓力傳感器的壓力差值ΔF’，當ΔF’＞0時，控制器控制調(diào)節(jié)電機不工作，當ΔF’≤0時，控制器控制調(diào)節(jié)電機帶動滑塊朝轉(zhuǎn)彎內(nèi)徑方向移動1s；

6）重復步驟2）—步驟6）。

進一步地，所述導軌兩側(cè)沿其長度方向設(shè)有導向槽，在連接架上，對應(yīng)兩導向槽設(shè)有凸塊，所述凸塊伸入導向槽內(nèi)，并能沿導向槽滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性好；直行時，車輛及載貨更加平穩(wěn)；轉(zhuǎn)彎時，不易側(cè)翻，貨物不易掉落。

2、能夠快速檢測出載貨的狀態(tài)，并快速進行響應(yīng)并調(diào)節(jié)，從而確保在行駛過程中，載貨的穩(wěn)定性，以保證在運輸過程中車輛及貨物的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—底托桿，2—托板，3—貨箱，4—滑軌，5—滑塊，6—導軌，7—調(diào)節(jié)電機，8—絲桿，9—連接架，10—壓力傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例：參見圖1、圖2，一種車用載貨重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括底托桿1、托板2和貨箱3。所述底托桿1為兩根且相互平行，在底托桿1上方設(shè)有兩滑軌4，所述滑軌4的長度方向與底托桿1的長度方向垂直，且兩滑軌4分別靠近底托桿1的兩端。所述托板2設(shè)于底托桿1上方，在托板2的下側(cè)，對應(yīng)兩滑軌4的位置分別設(shè)有數(shù)塊滑塊5，所述滑塊5與滑軌4滑動配合相連；所述貨箱3安裝于托板2中部，并與托板2固定連接。

在托板2與底托桿1之間設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括導軌6、調(diào)節(jié)電機7、絲桿8以及與絲桿8螺紋配合的連接架9。其中，所述導軌6位于兩底托桿1中部，且其長度方向與底托桿1長度方向垂直，所述調(diào)節(jié)電機7安裝于導軌6的一端，所述絲桿8的一端通過聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)電機7的電機軸相連，另一端通過軸承和軸承座安裝于導軌6的另一端，所述托板2與連接架9固定連接。具體實施時，所述導軌6兩側(cè)沿其長度方向設(shè)有導向槽，在連接架9上，對應(yīng)兩導向槽設(shè)有凸塊，所述凸塊伸入導向槽內(nèi)，并能沿導向槽滑動；從而使托板2及貨箱3在移動過程中穩(wěn)定性更好。

在兩底托桿1上還分別設(shè)有一壓力傳感器10，在托板2的下側(cè)，對應(yīng)兩壓力傳感器10分別設(shè)有一滑輪，該滑輪與壓力傳感器10貼合在一起，且滑輪的軸向與絲桿8的軸向垂直，通過兩壓力傳感器10能夠檢測貨箱3兩端的壓力；其中，所述壓力傳感器10為高靈敏傳感器（如應(yīng)變片壓力傳感器10），通過滑輪將托板2受力后產(chǎn)生的形變傳遞到壓力傳感器10，從而檢測出托板2箱體兩端的壓力；采用滑輪與壓力傳感器10相接處，能夠有效降低移動過程中產(chǎn)生的摩擦，從而能夠有效提高壓力檢測的準確性。具體實施時，兩壓力傳感器10分別位于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，并分別靠近貨箱3相對的兩角，通過兩壓力傳感器10能夠檢測貨箱3兩對角的重量，從而更好地分析測量出箱體兩端的壓力。兩壓力傳感器10同時與一控制器相連，該控制器與調(diào)節(jié)電機7相連，通過該控制器能夠控制調(diào)節(jié)電機7的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速；并能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊5的移動速度為1—40mm/s；根據(jù)需要，通過設(shè)置控制器參數(shù)，即可實現(xiàn)滑塊5移動速度的調(diào)節(jié)。

所述控制器的控制過程如下：

1）控制器啟動后，等待一定時間，直至兩壓力傳感器穩(wěn)定；

2）每間隔一定時間T1，通過兩壓力傳感器檢測貨箱兩端對其產(chǎn)生的壓力，同時，通過檢測速度傳感器檢測車輛運行速度，并通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測方向盤轉(zhuǎn)角；

3）通過控制器判斷車輛行駛速度是否小于安全行駛速度，并判斷車輛是否轉(zhuǎn)彎，同時計算兩壓力傳感器之間的差值；

4）當行駛車速小于安全行駛速度，且車輛直行時：

a、兩壓力傳感器的壓力差值ΔF為正值，且大于1N時，通過控制器控制調(diào)節(jié)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一定時間T2，T2＞T1；

b、兩壓力傳感器的壓力差值ΔF為負值，且小于-1N時，通過控制器控制調(diào)節(jié)電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)一定時間T2，T2＞T1；

c、兩壓力傳感器的壓力差值ΔF大于-1N小于1N時，通過控制器控制調(diào)節(jié)電機不轉(zhuǎn)動；

當行駛車速小于安全行駛速度，且車輛轉(zhuǎn)彎時：

d、通過控制器控制調(diào)節(jié)電機持續(xù)帶動滑塊朝轉(zhuǎn)彎內(nèi)徑方向移動；

5）當行駛車速大于安全行駛速度，且車輛直行時：控制器的控制過程與步驟4）中a、b、c一致；

當行駛車速大于安全行駛速度，且車輛轉(zhuǎn)彎時：內(nèi)側(cè)壓力傳感器與外側(cè)壓力傳感器的壓力差值ΔF’，當ΔF’＞0時，控制器控制調(diào)節(jié)電機不工作，當ΔF’≤0時，控制器控制調(diào)節(jié)電機帶動滑塊朝轉(zhuǎn)彎內(nèi)徑方向移動1s；

6）重復步驟2）—步驟6）。

使用時，將本調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于車廂底部，然后將貨物裝在貨箱內(nèi)，然后啟動控制器即可，使用方便。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。