本發(fā)明涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能防盜系統(tǒng)、智能防盜電池及具有該智能防盜系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

隨著車輛領(lǐng)域的日益發(fā)展，對(duì)各類車輛如摩托車、機(jī)動(dòng)車、電動(dòng)車等的要求也與日俱增。對(duì)于此類車輛的安全性，用戶提出了更高的要求?，F(xiàn)有車輛基本都是通過(guò)插入式的鑰匙來(lái)鎖車或者解鎖車輛電門，鎖車時(shí)的防盜是通過(guò)車輛上的震動(dòng)報(bào)警器識(shí)別車輛震動(dòng)，然后通過(guò)發(fā)出警報(bào)聲進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)，在此類車輛上，還配備有車載GPS模塊對(duì)車輛進(jìn)行定位，車主可以遠(yuǎn)程通過(guò)智能設(shè)備查看車輛位置。

上述車輛在安全性上具有以下缺點(diǎn)：

1.電門鎖容易被撬，可靠性不高；

2.當(dāng)車主遠(yuǎn)離車輛時(shí)，即便有警報(bào)聲報(bào)警，也無(wú)法及時(shí)了解車輛的異常情況；震動(dòng)報(bào)警器的可靠性不高，可以輕易拆除失效；

3.帶有GPS的車輛的定位精確性不高，異常移動(dòng)的警報(bào)通知無(wú)法保證實(shí)時(shí)性；不法分子可以通過(guò)直接破壞GPS模塊，使遠(yuǎn)程定位功能失效；

4.車輛被盜后，可以通過(guò)更換電門鎖來(lái)繼續(xù)使用該車輛，盜竊使用成本低，技術(shù)難度小。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，需要一種新型的智能防盜系統(tǒng)，增加車輛內(nèi)防盜系統(tǒng)的破解難度，即使車輛失竊，也無(wú)法啟動(dòng)車輛，提高了盜竊成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種智能防盜系統(tǒng)、智能防盜電池及具有該智能防盜系統(tǒng)的車輛，增加了車輛的安全性，使用者可高精度定位車輛位置，便于車輛尋回。

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能防盜系統(tǒng)，設(shè)于一車身內(nèi)，所述智能防盜系統(tǒng)包括：車身控制器，用于控制車輛內(nèi)部件；解鎖模塊，接收解鎖信號(hào)并向所述車身控制器發(fā)送解鎖指令；定位模塊，定位所述車輛的位置以形成一位置信息，并外發(fā)所述位置信息；告警模塊，當(dāng)所述車輛被盜或所述車身控制器受損時(shí)，外發(fā)一告警信息；遠(yuǎn)程服務(wù)模塊，接收所述位置信息及告警信息并存儲(chǔ)；終端模塊，與所述遠(yuǎn)程服務(wù)模塊通信連接，接收所述位置信息與告警信息。

優(yōu)選地，所述車身控制器包括：監(jiān)控單元，顯示所述車輛的狀態(tài)；電池管理單元，用于管理并控制所述車輛內(nèi)電池的狀態(tài)；電機(jī)控制單元，用于管理并控制所述車輛的電機(jī)；所述監(jiān)控單元、電池管理單元與電機(jī)控制單元通過(guò)CAN總線連接。

優(yōu)選地，所述車身控制器內(nèi)置有所述車輛的識(shí)別碼；所述識(shí)別碼置于所述監(jiān)控單元、電池管理單元與電機(jī)控制單元內(nèi)。

優(yōu)選地，所述解鎖模塊包括：信號(hào)收發(fā)單元，與外部啟動(dòng)裝置通信連接，接收所述外部啟動(dòng)裝置的解鎖信號(hào)。

優(yōu)選地，所述外部啟動(dòng)裝置主動(dòng)發(fā)送所述解鎖信號(hào)至所述信號(hào)收發(fā)單元，其中所述解鎖信號(hào)為高頻信號(hào)，于一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有效。

優(yōu)選地，所述信號(hào)收發(fā)單元于一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)主動(dòng)發(fā)送搜索信號(hào)，當(dāng)所述外部啟動(dòng)裝置接收所述搜索信號(hào)時(shí)，反饋一解鎖信號(hào)至所述信號(hào)收發(fā)單元，其中所述搜索信號(hào)為低頻信號(hào)，所述解鎖信號(hào)為高頻信號(hào)。

優(yōu)選地，所述定位模塊以一預(yù)設(shè)周期向所述遠(yuǎn)程服務(wù)模塊發(fā)送所述位置信息；所述車輛設(shè)有備用供電設(shè)備，向所述定位模塊供電。

優(yōu)選地，當(dāng)所述位置信息異常和/或所述監(jiān)控單元、電池管理單元與電機(jī)控制單元內(nèi)的識(shí)別碼相異時(shí)，所述告警模塊告警。

優(yōu)選地，所述終端模塊向所述遠(yuǎn)程服務(wù)模塊發(fā)送控制指令；所述遠(yuǎn)程服務(wù)模塊轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令至所述車身控制器以執(zhí)行。

本發(fā)明又提供一種智能防盜車輛，包括電池管理單元及上述智能防盜系統(tǒng)的車身控制器。

本發(fā)明還提供了一種車輛，包括上述智能防盜系統(tǒng)。

采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.增加車輛內(nèi)防盜系統(tǒng)的破解難度，安全性得到提高；

2.車輛失竊后偷盜者無(wú)法啟動(dòng)車輛，降低了銷贓價(jià)值，同時(shí)降低了偷盜風(fēng)險(xiǎn)；

3.用戶可實(shí)時(shí)定位車輛位置，便于車輛尋回。

附圖說(shuō)明

圖1為符合本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中智能防盜系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-車身控制器、11-監(jiān)控單元、12-電池管理單元、13-電機(jī)控制單元；

20-解鎖模塊；

30-遠(yuǎn)程服務(wù)模塊；

40-終端模塊

50-智能電池。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。

參閱圖1，為符合本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例中智能防盜系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。該智能防盜系統(tǒng)，設(shè)置在車輛的車身內(nèi)部，并包括下述部分：

-車身控制器10

車身控制器10(BCM)為車輛上控制各部件的集成模塊，以實(shí)現(xiàn)離散的控制功能，對(duì)眾多用電器進(jìn)行控制。車身控制器10可實(shí)現(xiàn)的功能包括：電動(dòng)門窗控制、中控門鎖控制、遙控防盜、燈光系統(tǒng)控制、電動(dòng)后視鏡加熱控制、儀表背光調(diào)節(jié)、電源分配等。

-解鎖模塊20

受控于車身控制器10，當(dāng)車身控制器10接收到外部使用者發(fā)送的解鎖信號(hào)時(shí)，將通過(guò)驗(yàn)證的解鎖信號(hào)轉(zhuǎn)化為解鎖指令，并將該解鎖指令發(fā)送至解鎖模塊20。解鎖模塊20與車門把手連接，接收到解鎖指令后，將對(duì)車門把手執(zhí)行解鎖操作。同樣地，也可根據(jù)上述流程對(duì)車門把手執(zhí)行解鎖操作。

-定位模塊

定位模塊設(shè)于車身，并設(shè)于車身控制器10內(nèi)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的位置，例如，定位模塊可采用GPS定位，以一預(yù)設(shè)時(shí)間為周期向外發(fā)送位置信息，例如，該預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為每2分鐘、5分鐘或其他時(shí)間等。為方便使用者可在任意時(shí)段了解車輛位置，當(dāng)車輛鎖止，系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，定位模塊由設(shè)置在車輛內(nèi)的供電設(shè)備供電，以保證7*24的工作狀態(tài)，而當(dāng)車輛再次啟動(dòng)后，將對(duì)該備用電池進(jìn)行充電，恢復(fù)電能。

-告警模塊

監(jiān)控車輛的位置狀態(tài)及安全狀態(tài)，當(dāng)不法分子對(duì)車輛進(jìn)行破壞或盜竊使得車輛被盜或車身控制器10受損時(shí)，將發(fā)出告警信息。告警信息可以是聲音、頻閃車燈、包含已被盜竊內(nèi)容的信息等。上述信息將通過(guò)一定的方式告知車輛的正確使用者。

-遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30

以云端的形式設(shè)置在車身外或遠(yuǎn)離車輛的位置，并可將多個(gè)智能防盜系統(tǒng)具有的遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30集成以形成遠(yuǎn)程服務(wù)中心。其可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的形式接收定位模塊和告警模塊上傳的位置信息與告警信息，并存儲(chǔ)在其內(nèi)。對(duì)上述信息處理時(shí)，可利用后臺(tái)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算輔助使用者，以最快速的方式了解車輛的狀態(tài)。

-終端模塊40

上述遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)處理完畢后，將處理結(jié)果發(fā)送至與其連接的終端模塊40，使用者可手持或攜帶終端模塊40，以接收位置信息與告警信息，獲悉使用者的車輛的當(dāng)前位置及是否處于非正常使用的情況下。

具有上述配置后，使用者車輛的“一舉一動(dòng)”都將以數(shù)據(jù)形式上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30以供使用者實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可在被盜后的第一時(shí)間內(nèi)通知使用者以報(bào)警，同時(shí)，追回車輛過(guò)程中可利用定位模塊加快追回速度。

一優(yōu)選實(shí)施例中，車身監(jiān)控模塊包括有：

①監(jiān)控單元11

車身由于部件繁多，需要對(duì)每一總成進(jìn)行監(jiān)控，例如車速、水箱、油箱等，因此在車身控制器10內(nèi)，設(shè)有一監(jiān)控單元11，以監(jiān)控車輛內(nèi)各部件的狀態(tài)，并通過(guò)如儀表盤、警示燈的形式向使用者顯示。

②電池管理單元12

針對(duì)車輛內(nèi)用于供電或驅(qū)動(dòng)車輛行駛的電池，車身控制器10單獨(dú)設(shè)有電池管理單元12，監(jiān)管并控制車輛內(nèi)電池的狀態(tài)，以合理充放電。

③電機(jī)控制單元13

同樣地，針對(duì)車輛內(nèi)的電機(jī)，車身控制器10也單獨(dú)設(shè)有電機(jī)控制單元13，管理并控制車輛內(nèi)的電機(jī)，以正確使用并了解其老化程度。

除上述單元外，車身控制器10還可設(shè)有其他可拓展單元，可根據(jù)使用者的要求自行設(shè)置。

上述監(jiān)控單元11、電池管理單元12及電機(jī)控制單元13通過(guò)CAN總線連接，具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。

進(jìn)一步地，車身控制器10內(nèi)的各單元通過(guò)車輛的識(shí)別碼(VIN碼)互相識(shí)別。每一車輛具有唯一的VIN碼，該VIN碼可包括：工廠代碼、車輛特征、項(xiàng)目代號(hào)、車輛版本、電池核對(duì)碼、廠家核對(duì)碼及車輛識(shí)別序號(hào)等信息，并內(nèi)置在車身控制器10的各監(jiān)控單元11、電池管理單元12與電機(jī)控制單元13內(nèi)。車身控制器10通電后，各單元通過(guò)CAN總線互相驗(yàn)證VIN碼，當(dāng)且僅當(dāng)各單元內(nèi)的VIN碼一致時(shí)，車輛才可正常啟動(dòng)，若否，車身控制器10將上述信息傳送至告警模塊，以通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30告知使用者。

本發(fā)明實(shí)施例中的解鎖模塊20，主要包括有信號(hào)收發(fā)單元，與一外部啟動(dòng)裝置通信連接，從而接收自外部啟動(dòng)裝置發(fā)送的解鎖信息。該外部啟動(dòng)裝置可以是使用者的鑰匙或智能終端，可通過(guò)已知的信號(hào)傳輸技術(shù)向車輛發(fā)送解鎖指令與解鎖信號(hào)。

通過(guò)上述解鎖信號(hào)，可使得車輛具有三種解鎖的實(shí)施方式：

實(shí)施例一

使用者具有的外部啟動(dòng)裝置為RKE(Remote Keyless Entry，主動(dòng)式遙控車鑰匙)遙控鑰匙，使用者主動(dòng)觸發(fā)遙控鑰匙，使遙控鑰匙主動(dòng)發(fā)送以高頻信號(hào)的形式產(chǎn)生的解鎖信號(hào)至解鎖模塊20的信號(hào)收發(fā)單元，此高頻信號(hào)以固定的頻率在一定范圍有效，并采用曼徹斯特編碼和AES(Advanced Encryption Standard，高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn))加密算法。信號(hào)收發(fā)單元接收該信號(hào)后，如果識(shí)別正確，則控制解鎖模塊20解鎖車輛。

上述實(shí)施例中使用的曼徹斯特編碼(Manchester Encoding)，也叫做相位編碼(Phase Encode)，是一個(gè)同步時(shí)鐘編碼技術(shù)，被物理層使用來(lái)編碼一個(gè)同步位流的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)。曼徹斯特編碼將時(shí)鐘和數(shù)據(jù)包含在數(shù)據(jù)流中，在傳輸代碼信息的同時(shí)，也將時(shí)鐘同步信號(hào)一起傳輸?shù)綄?duì)方，每位編碼中有一跳變，不存在直流分量，因此具有自同步能力和良好的抗干擾性能。AES密鑰算法是對(duì)稱密鑰加密中最流行的算法之一，有抵抗所有已知的攻擊，在多個(gè)平臺(tái)上速度快，編碼緊湊及設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。因此，破解該實(shí)施例中的遙控鑰匙非常困難，成本非常高，極大程度杜絕了不法分子破解此遙控鑰匙的可能性。

實(shí)施例二

使用者具有的外部啟動(dòng)裝置為PKE(Passive Keyless Entry，無(wú)需干預(yù)式遙控車鑰匙)遙控鑰匙，車身控制器10會(huì)在固定時(shí)間間隔發(fā)送低頻信號(hào)，此低頻信號(hào)以一定頻率發(fā)射，并在一定范圍內(nèi)有效，其加密方式也采用曼徹斯特編碼和AES加密算法。當(dāng)使用者攜帶PKE遙控鑰匙在有效范圍范圍內(nèi)接收到此低頻信號(hào)時(shí)，嘗試與發(fā)送該低頻信號(hào)的信號(hào)收發(fā)單元連接，匹配連接后，則通過(guò)高頻信號(hào)反饋給車身控制器10，車身控制器10收到匹配信息后，將通過(guò)解鎖模塊20對(duì)車輛解鎖。

實(shí)施例三

使用者可通過(guò)智能設(shè)備遠(yuǎn)程解鎖車輛。具體地，使用者利用手持或穿戴式的智能設(shè)備觸發(fā)解鎖動(dòng)作，該動(dòng)作可以是應(yīng)用程序中的控制指令，產(chǎn)生解鎖指令后，將通過(guò)智能設(shè)備上傳至遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30處，由遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30轉(zhuǎn)發(fā)至車輛，從而實(shí)現(xiàn)解鎖。需要注意的是，為保證安全性，遠(yuǎn)程解鎖的時(shí)效為一次啟停。

上述三實(shí)施例中應(yīng)用的智能解鎖方式，可取消現(xiàn)有的電門鎖，進(jìn)一步提升了車輛的安全性。

在車輛不使用時(shí)，其內(nèi)設(shè)有備用供電設(shè)備，在車輛閉鎖關(guān)閉時(shí)，向定位模塊供電，以保證每時(shí)每刻定位模塊正常工作，并周期性地向遠(yuǎn)程服務(wù)模塊30報(bào)告車輛的位置信息。

具有上述配置后，可將實(shí)施例中的電池管理單元12及車身控制器10集成，以成形為一智能電池50。具體地，電池管理單元12及車身控制器10間以CAN總線連接，并使用VIN碼作為驗(yàn)證和識(shí)別的媒介。安裝時(shí)，將上述兩模塊集成并設(shè)置在同一電池設(shè)備中，則如上文所述的，該智能防盜電池可具有根據(jù)電池的狀態(tài)控制車輛的功能。且任意的車輛均可加裝此智能電池50，兼容性極佳。

具有上述任一實(shí)施例的智能防盜系統(tǒng)后，可應(yīng)用車輛上，并根據(jù)上述系統(tǒng)構(gòu)建整車網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地、精準(zhǔn)地監(jiān)控車輛的安全狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實(shí)施例有較佳的實(shí)施性，且并非對(duì)本發(fā)明作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實(shí)施例，但凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。