1.一種探查機(jī)器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在筒殼內(nèi)的行進(jìn)滾管、固定設(shè)置在行進(jìn)滾管上的傳動(dòng)齒輪以及用于帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；筒殼的兩端設(shè)有兩個(gè)圓錐臺(tái)狀的頂帽，各頂帽的外側(cè)端的中心處設(shè)有透孔，行進(jìn)滾管的兩端各自從相應(yīng)一個(gè)頂帽中心處的透孔中伸出；各頂帽上設(shè)有一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)濕度傳感器，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出頂帽；行進(jìn)滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行進(jìn)滾管同步轉(zhuǎn)動(dòng)。