本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能保護(hù)騎乘安全的車輛及其保護(hù)方法。

背景技術(shù)：

摩托車由于具備極高的駕駛樂趣和機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，受到廣泛消費(fèi)者的歡迎。但是目前束縛摩托車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素就是摩托車行駛不安全，導(dǎo)致國內(nèi)不少城市頒布“禁摩令”，嚴(yán)重制約了摩托車行業(yè)的發(fā)展。影響摩托車行駛安全的因素有很多，比如容易側(cè)翻、無較好安全防護(hù)裝置等。駕駛員的非正常駕駛也是造成摩托車行駛不安全一大因素，現(xiàn)實(shí)生活中由于駕駛員危險(xiǎn)駕駛常常造成悲劇的發(fā)生，如站立駕駛、單手駕駛等等。如何減少或者消除摩托車駕駛員的非正常駕駛現(xiàn)象帶來的安全隱患，是本行業(yè)不可回避的一個(gè)問題。然而，目前行業(yè)內(nèi)對如何約束摩托車駕駛員的非正常駕駛研究較少，這也是本發(fā)明產(chǎn)生的原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供種能保護(hù)騎乘安全的車輛。該車輛具備一般摩托車的結(jié)構(gòu)，即由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)和電氣儀表設(shè)備五部分組成。為了減少或者消除摩托車駕駛員的非正常行駛，在所述車輛上安裝有輪速傳感器、側(cè)支架熄火開關(guān)、油門開度傳感器和ECU，在所述車輛的坐墊上設(shè)有壓力傳感器I，所述輪速傳感器、側(cè)支架熄火開關(guān)、油門開度傳感器、壓力傳感器I都與ECU連接，另外ECU還與發(fā)動(dòng)機(jī)檔位和轉(zhuǎn)速輸出處實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接。所述輪速傳感器可以安裝在車輛的前輪后或者后輪上，來獲取車輛的速度。油門開度傳感器安裝油門把手上來監(jiān)測油門的開閉情況。ECU安裝在摩托車車架上，具體安裝位置視車型不同而不同，有些車型安裝在車架尾部，有些安裝在坐墊下方。側(cè)支架熄火開關(guān)安裝在側(cè)支架上，當(dāng)摩托車駐車時(shí)，側(cè)支架壓迫熄火開關(guān)，使電流斷開，車輛不能啟動(dòng)。所述壓力傳感器I安裝在駕駛員的坐墊上，具體的安裝在坐墊皮革內(nèi)部。在坐墊內(nèi)部可以設(shè)置多個(gè)壓力傳感器I，以便更好的獲取駕駛員駕駛狀態(tài)，例如3個(gè)或者4個(gè)壓力傳感器I。所述輪速傳感器、側(cè)支架熄火開關(guān)、油門開度傳感器、壓力傳感器I都與ECU并聯(lián)連接，并向ECU相關(guān)信號(hào)，這些信號(hào)分別是傳輸車輛速度、車輛駐車狀態(tài)、油門狀態(tài)和駕駛員的駕駛狀態(tài)。ECU還與發(fā)動(dòng)機(jī)檔位和轉(zhuǎn)速輸出處實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)檔位信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)。ECU作為車輛的大腦“車輛的大腦”能夠控制儀表指示燈和/或蜂鳴器報(bào)警、點(diǎn)火角及噴油脈寬，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的。

為了更全面和準(zhǔn)確的獲取駕駛員的駕駛狀態(tài)，在上述基礎(chǔ)上在所述車輛的轉(zhuǎn)向操控裝置上還設(shè)置壓力傳感器Ⅱ，所述壓力傳感器與ECU連接。這里的轉(zhuǎn)向操控裝置可以是摩托車上的轉(zhuǎn)向手把，也可是轉(zhuǎn)向方向盤。在轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)置壓力傳感器Ⅱ，可以監(jiān)測更多的類型危險(xiǎn)駕駛，如雙手閑著，不把握轉(zhuǎn)向手把。

對于騎士車來說，在所述車輛的腳蹬板上還設(shè)置有壓力傳感器Ⅲ，能更好監(jiān)視駕駛的駕駛狀態(tài)，所述壓力傳感器Ⅲ與ECU連接。

本發(fā)明的另一方面是提供一種保證上述車輛安全駕乘的方法，主要是針對駕駛的非正常行駛，比如在車輛高速行駛中站立，不緊握轉(zhuǎn)向把等。

首先預(yù)設(shè)構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛的因素，本方法中設(shè)定構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛需要同時(shí)滿足以下四個(gè)條件。

條件一:車輛車速大于15KM/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于800RPM；

條件二:車輛處于非駐車狀態(tài)；

條件三：駕駛員處非正常駕駛狀態(tài)，

對于踏板車來說，壓力傳感器I和壓力傳感器Ⅱ同時(shí)有信號(hào)，則駕駛員為正常駕駛狀態(tài)，否則為非正常駕駛狀態(tài)；

對于騎士車來說，的壓力傳感器I、壓力傳感器Ⅱ和壓力傳感器Ⅲ同時(shí)有信號(hào)，則駕駛員為正常駕駛狀態(tài)，否則為非正常駕駛狀態(tài)；

條件四：油門開關(guān)是否開啟。

若條件一、條件二、條件三和條件四同時(shí)滿足，則發(fā)出報(bào)警。這時(shí)說明在車輛正常行駛中，駕駛員的駕乘狀態(tài)危險(xiǎn)，需要及時(shí)調(diào)整。

若報(bào)警之后，駕駛員及時(shí)調(diào)整了駕駛狀態(tài)或車輛運(yùn)行狀態(tài)，也就是所述四項(xiàng)條件不同時(shí)具備，則停止報(bào)警。

若報(bào)警之后，所述四項(xiàng)條件仍同時(shí)具備，說明駕駛員無視提醒，這時(shí)就需要ECU強(qiáng)制改變車輛運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)報(bào)警仍然繼續(xù)并通過ECU控制點(diǎn)火角及噴油脈寬，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以將車速減為15KM/h以下。

進(jìn)一步，所述報(bào)警通過ECU控制儀表指示燈和/或蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，發(fā)出視覺和/或聽覺上的警示。

進(jìn)一步，所述四項(xiàng)條件同時(shí)滿足10秒后，所述儀表指示燈和/或蜂鳴器才發(fā)出報(bào)警。這是排除一些偶爾因素，比如駕駛員瞬間調(diào)整坐姿，不至于經(jīng)常發(fā)出警報(bào)來影響正常的駕駛。

進(jìn)一步，所述儀表指示燈和/或蜂鳴器報(bào)警10秒后，若所述四項(xiàng)條件仍同時(shí)具備，報(bào)警繼續(xù)并通過ECU控制點(diǎn)火角及噴油脈寬，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以將車速減為15KM/h以下。這是給駕駛員一個(gè)調(diào)整和適應(yīng)的時(shí)間，避免在駕駛員不知情的情況強(qiáng)行減速，帶來交通事故。

本發(fā)明的另一方面是提供一種保證上述車輛安全駕乘的方法，主要是針對車輛的空擋滑行。

首先預(yù)設(shè)構(gòu)成空擋滑行的因素，本方法中設(shè)定構(gòu)成空擋滑行也需要同時(shí)滿足以下四個(gè)條件。

條件一:車輛車速大于15KM/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于800RPM；

條件二:車輛處于非駐車狀態(tài)；

條件三：車輛處于空擋或脫開離合器狀態(tài)；

條件四：油門開關(guān)是否關(guān)閉。

若條件一、條件二、條件三和條件四同時(shí)滿足，則發(fā)出報(bào)警，

若報(bào)警之后，所述四項(xiàng)條件不同時(shí)具備，則停止報(bào)警。

進(jìn)一步的，所述報(bào)警通過ECU控制儀表指示燈和/或蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。

進(jìn)一步的，所述四項(xiàng)條件同時(shí)滿足10秒后，所述儀表指示燈和/或蜂鳴器才發(fā)出報(bào)警。

現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明提供的一種能保護(hù)騎乘安全的車輛，能夠根據(jù)騎乘狀態(tài)，判斷是否為危險(xiǎn)駕駛或者其他危險(xiǎn)行為，給駕駛員報(bào)警，還可以強(qiáng)制消除危險(xiǎn)駕駛，保證駕駛安全。

2.對于危險(xiǎn)駕駛，本發(fā)明提供了一種消除的方法，首先預(yù)設(shè)危險(xiǎn)駕駛的構(gòu)成因素，判斷是否構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛，如果構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛，則向駕駛員報(bào)警或強(qiáng)制改變車輛行駛狀態(tài)以消除危險(xiǎn)駕駛。

3.對于空擋滑行，本發(fā)明提供了一種提示的方法，首先預(yù)設(shè)構(gòu)成空擋滑行的因素，判斷是否構(gòu)成空擋滑行，若出現(xiàn)空擋滑行，則發(fā)出警報(bào)。

附圖說明：

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的電路原理意圖；

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例一壓力傳感器I的布置圖；

附圖3為本發(fā)明實(shí)施例一消除危險(xiǎn)駕駛的方法的流程圖；

附圖4為本發(fā)明實(shí)施例一防止空擋滑行的方法的流程圖；

附圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的電路原理意圖。

圖中標(biāo)記：1-坐墊，2-壓力傳感器I。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合試驗(yàn)例及具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例一

本實(shí)施例中所述輪速傳感器可以安裝在車輛的前輪上，來獲取車輛的速度，本實(shí)施例中輪速傳感器選用寧波格陸博科技有限公司的TLE4957型號(hào)電壓式輪速傳感器。油門開度傳感器安裝油門把手上來監(jiān)測油門的開閉情況，油門開度傳感器采用德爾福公司的25335999型號(hào)傳感器。ECU安裝有些安裝在坐墊下方，采用德爾福公司的MT05.2型號(hào)的ECU。側(cè)支架熄火開關(guān)安裝在側(cè)支架上，當(dāng)摩托車駐車時(shí)，側(cè)支架壓迫熄火開關(guān)，使電流斷開，車輛不能啟動(dòng)。所述壓力傳感器I2安裝在駕駛員的坐墊1上，參見圖2，在本實(shí)施例中，在坐墊內(nèi)部可以設(shè)置3個(gè)壓力傳感器I，以便更好的獲取駕駛員駕駛狀態(tài)。參見圖1，所述輪速傳感器、側(cè)支架熄火開關(guān)、油門開度傳感器、壓力傳感器I都與ECU并聯(lián)連接，并向ECU相關(guān)信號(hào)，這些信號(hào)分別是傳輸車輛速度、車輛駐車狀態(tài)、油門狀態(tài)和駕駛員的駕駛狀態(tài)。ECU還與發(fā)動(dòng)機(jī)檔位和轉(zhuǎn)速輸出處實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)檔位信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)。本實(shí)施例主要為騎士車型，為了更全面和準(zhǔn)確的獲取駕駛員的駕駛狀態(tài)，在轉(zhuǎn)向手把和腳蹬板上還設(shè)置壓力傳感器Ⅱ和壓力傳感器Ⅲ，壓力傳感器Ⅱ和壓力傳感器Ⅲ與ECU連接。

消除危險(xiǎn)駕駛的方法

參見圖3，首先預(yù)設(shè)構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛的因素，本方法中設(shè)定構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛需要同時(shí)滿足以下四個(gè)條件。

條件一:車輛車速大于15KM/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于800RPM；

條件二:車輛處于非駐車狀態(tài)；

條件三：駕駛員處非正常駕駛狀態(tài)，

當(dāng)壓力傳感器I、壓力傳感器Ⅱ和壓力傳感器Ⅲ同時(shí)有信號(hào)，則駕駛員為正常駕駛狀態(tài)，否則為非正常駕駛狀態(tài)；

條件四：油門開關(guān)是否開啟。

若條件一、條件二、條件三和條件四同時(shí)滿足10秒后，則ECU控制儀表指示燈和/或蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，發(fā)出視覺和/或聽覺上的警示。這時(shí)說明在車輛正常行駛中，駕駛員的駕乘狀態(tài)危險(xiǎn)，需要及時(shí)調(diào)整。

若報(bào)警之后，駕駛員及時(shí)調(diào)整了駕駛狀態(tài)或車輛運(yùn)行狀態(tài)，也就是所述四項(xiàng)條件不同時(shí)具備，則停止報(bào)警，整個(gè)程序結(jié)束。若儀表指示燈和/或蜂鳴器報(bào)警10秒后，若所述四項(xiàng)條件仍同時(shí)具備，報(bào)警繼續(xù)并通過ECU控制點(diǎn)火角及噴油脈寬，降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以將車速減為15KM/h以下。這是給駕駛員一個(gè)調(diào)整和適應(yīng)的時(shí)間，避免在駕駛員不知情的情況強(qiáng)行減速，帶來交通事故。

防止空擋滑行

參見圖4，首先預(yù)設(shè)構(gòu)成空擋滑行的因素，本方法中設(shè)定構(gòu)成空擋滑行也需要同時(shí)滿足以下四個(gè)條件。

條件一:車輛車速大于15KM/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于800RPM；

條件二:車輛處于非駐車狀態(tài)；

條件三：車輛處于空擋或脫開離合器狀態(tài)；

條件四：油門開關(guān)是否關(guān)閉。

所述四項(xiàng)條件同時(shí)滿足10秒后，通過ECU控制儀表指示燈和/或蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，當(dāng)不滿足上述四個(gè)條件時(shí)，停止報(bào)警，整個(gè)程序結(jié)束。

實(shí)施例二

實(shí)施例二主要針對踏板車型，踏板車型不需要在腳蹬板設(shè)置壓力傳感器Ⅲ，在判斷是否為正常駕乘時(shí)，只需要采集設(shè)置在坐墊和轉(zhuǎn)向手把上的壓力傳感器I和壓力傳感器Ⅱ是否有無信號(hào)，其余的跟實(shí)施一相同。