本發(fā)明屬于汽車循環(huán)利用領(lǐng)域，具體涉及一種移動式報(bào)廢汽車拆解平臺及拆解方法。

背景技術(shù)：

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定增長，乘用車保有量逐年攀升，根據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，截至2016年6月底，全國汽車保有量達(dá)1.84億輛。按照年報(bào)廢率(報(bào)廢量/保有量)6％計(jì)算，2016年底我國乘用車報(bào)廢量可達(dá)1100萬輛。目前我國報(bào)廢汽車拆解企業(yè)存在以下問題：1)大部分企業(yè)規(guī)模小，沒有拆解流水線；2)設(shè)施不齊，安全環(huán)保要求不達(dá)標(biāo)；3)機(jī)械化程度低，“暴力”式拆解；4)拆解方法傳統(tǒng)，破壞具有殘余價值的零部件。

對于上述現(xiàn)象，國內(nèi)高校、科研院所及科技企業(yè)針對報(bào)廢汽車的拆解進(jìn)行了一些理論研究和拆解線設(shè)計(jì)。與此相關(guān)的專利主要有：申請?zhí)枮?01610104736.2的發(fā)明申請“退役乘用車拆解流水線”、申請?zhí)枮?01410374355.7的發(fā)明申請“退役乘用車拆解系統(tǒng)”及申請?zhí)枮?01210460825.2的發(fā)明申請“報(bào)廢汽車拆解流水線”都公開了一種大規(guī)模、占地面積大、使用成本高的報(bào)廢汽車拆解流水線，包括拆解流水主線和分工序流水分線，可實(shí)現(xiàn)報(bào)廢汽車的拆解。

上述拆卸流水線有很明顯的不足：1)拆解流水線占地面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用成本高；2)拆解工序多且復(fù)雜、不具備靈活拆解；3)拆解場合單一，只適用于拆解企業(yè)；4)部分發(fā)明未涉及拆解方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移動式報(bào)廢汽車拆解平臺及拆解方法，該拆解平臺不必設(shè)置拆解流水線，可直接跨區(qū)域獲取汽車可再利用零部件，生產(chǎn)成本低，排布合理，該拆解方法不需要將報(bào)廢汽車徹底拆解，精簡了拆解流程。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種移動式報(bào)廢汽車拆解平臺，包括帶有平臺的移動工具，移動工具的平臺上設(shè)有用于起吊汽車和汽車構(gòu)件的起吊裝置、能夠?qū)⑵囂嵘约胺D(zhuǎn)的提升翻轉(zhuǎn)裝置、安全環(huán)保預(yù)處理裝置；起吊裝置設(shè)在平臺的中央，兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)在起吊裝置左右兩側(cè)且分別位于平臺前后兩側(cè)的邊緣處，安全環(huán)保預(yù)處理裝置包括分布在起吊裝置前后兩側(cè)以及兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置遠(yuǎn)離起吊裝置的一側(cè)的拆解設(shè)備、廢油液抽取設(shè)備、冷媒回收設(shè)備和安全氣囊引爆設(shè)備。

進(jìn)一步地，移動工具包括二類汽車底盤和平臺，平臺固定在二類汽車底盤的車架上。

進(jìn)一步地，平臺包括固定在底盤的車架上的平臺架和設(shè)在平臺架四周的防護(hù)擋板。

進(jìn)一步地，平臺架包括縱梁和橫梁，平臺架上的橫梁與底盤的車架上的橫梁錯開布置，縱梁上布置有平板。

進(jìn)一步地，提升翻轉(zhuǎn)裝置包括兩個用于放置汽車的承重板和底端與平臺鉸接的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有帶動翻轉(zhuǎn)架繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和帶動承重板沿翻轉(zhuǎn)架移動的提升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均通過液壓元件驅(qū)動，液壓元件由底盤上的發(fā)動機(jī)供能。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)架上的液壓馬達(dá)和減速器、固定在平臺上的固定齒輪，固定齒輪與翻轉(zhuǎn)架的鉸點(diǎn)同軸，液壓馬達(dá)通過減速器與固定齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，減速器采用蝸輪蝸桿減速形式，減速器的輸出端為與蝸輪固定且同軸的齒輪。

進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)架上且推桿朝上的液壓缸、固定在液壓缸推桿上的提升梁、可旋轉(zhuǎn)的套在提升梁兩端的鏈輪、與鏈輪一一配合的鏈條、只能沿翻轉(zhuǎn)架移動的滑動塊，鏈條一端固定在翻轉(zhuǎn)架上、另一端向上繞過鏈輪后向下并固定在滑動塊上，承重板固定在滑動塊上。

一種基于上述移動式報(bào)廢汽車拆解平臺的拆解方法，包括三個步驟，

S1.報(bào)廢汽車拆前檢查——根據(jù)報(bào)廢汽車實(shí)際破損程度制定預(yù)處理流程，并根據(jù)各總成部件的可回收利用程度制定整車拆解流程；

S2.預(yù)處理流程——通過安全環(huán)保預(yù)處理裝置完成安全預(yù)處理和環(huán)保預(yù)處理，安全預(yù)處理包括拆除蓄電池、引爆安全氣囊、回收燃油，環(huán)保預(yù)處理包括回收汽車空調(diào)冷媒、回收潤滑油；

S3.整車拆解流程——通過安全環(huán)保預(yù)處理裝置依次進(jìn)行輔助性拆解和目的性拆解，目的性拆解指拆卸出汽車零部件可直接使用件和再制造件，輔助性拆解指拆除干擾目的性拆解步驟的阻礙構(gòu)件。

本發(fā)明的有益效果是：

安全環(huán)保預(yù)處理裝置具有完善的預(yù)處理和拆解功能，起吊裝置能夠起吊汽車和汽車構(gòu)件，在預(yù)處理和拆解過程中起到了轉(zhuǎn)運(yùn)的作用，提升翻轉(zhuǎn)裝置可以將汽車提升翻轉(zhuǎn)，方便預(yù)處理和拆解操作，不必設(shè)置拆解流水線，降低生產(chǎn)成本；將起吊裝置、提升翻轉(zhuǎn)裝置和安全環(huán)保預(yù)處理裝置集成在移動工具上，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移，適合不同的拆解場合，可直接跨區(qū)域獲取汽車可再利用零部件，從而精簡轉(zhuǎn)移流程，降低運(yùn)輸成本；以起吊裝置為中心、兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置對稱設(shè)置、將安全環(huán)保預(yù)處理裝置緊密分布，保證起吊范圍能夠涵蓋所有操作范圍，為提升翻轉(zhuǎn)裝置的操作預(yù)留空間的同時充分利用了平臺的空間，各部分之間不會相互干涉，排布合理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的正視圖(不包括安全環(huán)保預(yù)處理裝置，一個提升翻轉(zhuǎn)裝置豎起、另一個倒下)。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖(不包括安全環(huán)保預(yù)處理裝置，一個提升翻轉(zhuǎn)裝置豎起、另一個倒下)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中提升翻轉(zhuǎn)裝置的示意圖(不包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的提升翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的提升翻轉(zhuǎn)裝置中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原理圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的提升翻轉(zhuǎn)裝置中提升機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的提升翻轉(zhuǎn)裝置中提升機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的提升翻轉(zhuǎn)裝置中提升機(jī)構(gòu)的原理圖。

圖中：1-二類汽車底盤；2-平臺；3-翻轉(zhuǎn)架；4-提升機(jī)構(gòu)；5-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6-起吊裝置；7-防護(hù)擋板；8-提升翻轉(zhuǎn)裝置；9-承重板；10-滑動塊；11-液壓馬達(dá)；12-減速器；13-固定齒輪；14-液壓缸；15-提升梁；16-鏈輪；17-鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種移動式報(bào)廢汽車拆解平臺，包括帶有平臺2的移動工具，移動工具的平臺2上設(shè)有用于起吊汽車和汽車構(gòu)件的起吊裝置6(起吊裝置6的起吊范圍始終涵蓋兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置8并能夠?qū)⒁苿庸ぞ吒浇钠嚨跗?、能夠?qū)⑵囂嵘约胺D(zhuǎn)的提升翻轉(zhuǎn)裝置8(提升動作和翻轉(zhuǎn)動作可單獨(dú)動作，亦可聯(lián)動)、安全環(huán)保預(yù)處理裝置；起吊裝置6設(shè)在平臺2的中央，兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置8分別設(shè)在起吊裝置6左右兩側(cè)且分別位于平臺2前后兩側(cè)的邊緣處，安全環(huán)保預(yù)處理裝置包括分布在起吊裝置6前后兩側(cè)以及兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置8遠(yuǎn)離起吊裝置6的一側(cè)的拆解設(shè)備、廢油液抽取設(shè)備(機(jī)油回收機(jī))、冷媒回收設(shè)備(冷媒回收機(jī))和安全氣囊引爆設(shè)備(安全氣囊引爆器、引爆箱和防爆燃油抽取機(jī))。

將平臺2分成A至I九個區(qū)域，起吊機(jī)構(gòu)布置在E區(qū)，起吊機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)分別為C區(qū)和G區(qū)，起吊機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)分別為F區(qū)和D區(qū)，左側(cè)的提升翻轉(zhuǎn)裝置8遠(yuǎn)離起吊裝置6的一側(cè)為A區(qū)和B區(qū)，右側(cè)的提升翻轉(zhuǎn)裝置8遠(yuǎn)離起吊裝置6的一側(cè)為H區(qū)和I區(qū)，若以E區(qū)為“原點(diǎn)”，整個區(qū)域空間具有“原點(diǎn)”對稱。兩個提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5分別在C區(qū)和G區(qū)，A區(qū)布置拆解設(shè)備，D區(qū)布置廢油液抽取設(shè)備，F(xiàn)區(qū)布置冷媒回收設(shè)備，I區(qū)布置安全氣囊引爆設(shè)備，B區(qū)和H區(qū)分別布置提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的控制組件。

安全環(huán)保預(yù)處理裝置具有完善的預(yù)處理和拆解功能，起吊裝置6能夠起吊汽車和汽車構(gòu)件，在預(yù)處理和拆解過程中起到了轉(zhuǎn)運(yùn)的作用，提升翻轉(zhuǎn)裝置8可以將汽車提升翻轉(zhuǎn)，方便預(yù)處理和拆解操作，不必設(shè)置拆解流水線，降低生產(chǎn)成本；將起吊裝置6、提升翻轉(zhuǎn)裝置8和安全環(huán)保預(yù)處理裝置集成在移動工具上，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移，適合不同的拆解場合，可直接跨區(qū)域獲取汽車可再利用零部件，從而精簡轉(zhuǎn)移流程，降低運(yùn)輸成本；以起吊裝置6為中心、兩個提升翻轉(zhuǎn)裝置8對稱設(shè)置、將安全環(huán)保預(yù)處理裝置緊密分布，保證起吊范圍能夠涵蓋所有操作范圍，為提升翻轉(zhuǎn)裝置8的操作預(yù)留空間的同時充分利用了平臺2的空間，各部分之間不會相互干涉，排布合理。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，移動工具包括二類汽車底盤1和平臺2，平臺2固定在二類汽車底盤1(完整車輛去掉貨箱或車廂以及專用裝置的機(jī)械整體)的車架上。移動工具是在二類汽車底盤1的基礎(chǔ)上增設(shè)平臺2而成，組裝方便，二類汽車底盤1是能夠?qū)崿F(xiàn)安全駕駛的最簡單的移動工具，成本低。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，平臺2包括固定在底盤的車架上的平臺架和設(shè)在平臺架四周的防護(hù)擋板7。在本實(shí)施例中，平臺架包括縱梁(槽形截面)和橫梁(箱形截面)，平臺架上的橫梁與底盤的車架上的橫梁錯開布置，縱梁上布置有平板。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，提升翻轉(zhuǎn)裝置8包括兩個用于放置汽車的承重板9(兩個承重板9的間距不得小于被拆汽車最大軸距的一半)和底端與平臺2鉸接的翻轉(zhuǎn)架3，翻轉(zhuǎn)架3上設(shè)有帶動翻轉(zhuǎn)架3繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和帶動承重板9沿翻轉(zhuǎn)架3移動的提升機(jī)構(gòu)4。提升機(jī)構(gòu)4和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5既可以單獨(dú)運(yùn)動，又可以同時運(yùn)動。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和提升機(jī)構(gòu)4均通過液壓元件驅(qū)動，液壓元件由底盤上的發(fā)動機(jī)供能。液壓元件的壓力油由液壓泵站提供，液壓泵站的動力通過取力裝置從底盤的發(fā)動機(jī)獲取(液壓泵站和取力裝置為常規(guī)產(chǎn)品，取力裝置根據(jù)底盤的發(fā)動機(jī)的型號選型)，B區(qū)和H區(qū)上布置的提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的控制組件為液壓控制系統(tǒng)，用于控制提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5動作。液壓元件驅(qū)動，運(yùn)動平穩(wěn)，由底盤上的發(fā)動機(jī)供能，不必另設(shè)發(fā)動機(jī)，節(jié)約空間。

如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括固定在翻轉(zhuǎn)架3上的液壓馬達(dá)11和減速器12、固定在平臺2上的固定齒輪13，固定齒輪13與翻轉(zhuǎn)架3的鉸點(diǎn)同軸，液壓馬達(dá)11通過減速器12與固定齒輪13嚙合。液壓馬達(dá)11帶動翻轉(zhuǎn)架3繞固定齒輪13翻轉(zhuǎn)。

如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例中，減速器12采用蝸輪蝸桿減速形式，減速器12的輸出端為與蝸輪固定且同軸的齒輪。蝸輪蝸桿減速形式不僅能增大轉(zhuǎn)矩還具備自鎖功能，操作安全。

如圖6至圖8所示，在本實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)4包括固定在翻轉(zhuǎn)架3上且推桿朝上的液壓缸14、固定在液壓缸14推桿上的提升梁15、可旋轉(zhuǎn)的套在提升梁15兩端的鏈輪16、與鏈輪16一一配合的鏈條17、只能沿翻轉(zhuǎn)架3移動的滑動塊10，鏈條17一端固定在翻轉(zhuǎn)架3上、另一端向上繞過鏈輪16后向下并固定在滑動塊10上，承重板9固定在滑動塊10上。提升機(jī)構(gòu)4采用液壓導(dǎo)軌鏈條17式升降結(jié)構(gòu)，液壓缸14伸出時，通過提升梁15帶動鏈條17末端的滑動塊10上升，液壓缸14回縮時，滑動塊10由于自重下降，滑動塊10的行程是液壓缸14的兩倍。

下面以報(bào)廢汽車的總質(zhì)量不大于2500kg和軸距不大于3000mm為例，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)：選用的翻轉(zhuǎn)架3寬為1600mm、長為2240mm；選用的二類汽車底盤1其核定載質(zhì)量為11100kg，可提供的平臺2布置空間(長×寬)為6400mm×2400mm，防護(hù)擋板7高為600mm、厚為60mm；選用的兩個承重板9之間的距離為1600mm；選用液壓缸14行程為700mm、滑動塊10的行程為1400mm；選用的液壓馬達(dá)11額定扭矩為250Nm、額定轉(zhuǎn)速為130r/min，選用的減速器12中蝸桿蝸輪副的傳動比為30、齒輪與固定齒輪13的傳動比為3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5可提供45000Nm的扭矩，滿足實(shí)施例中所提供報(bào)廢汽車翻轉(zhuǎn)的需求，并有較大富余；選用的起吊裝置6水平伸縮行程為2400mm、最大回轉(zhuǎn)半徑為2800mm、額定起吊質(zhì)量為500kg。

一種基于上述移動式報(bào)廢汽車拆解平臺2的拆解方法，包括三個步驟：

S1.報(bào)廢汽車拆前檢查——根據(jù)報(bào)廢汽車實(shí)際破損程度制定預(yù)處理流程，并根據(jù)各總成部件的可回收利用程度制定整車拆解流程；S2.預(yù)處理流程——通過安全環(huán)保預(yù)處理裝置完成安全預(yù)處理和環(huán)保預(yù)處理，安全預(yù)處理包括拆除蓄電池、引爆安全氣囊、回收燃油，環(huán)保預(yù)處理包括回收汽車空調(diào)冷媒、回收潤滑油；S3.整車拆解流程——通過安全環(huán)保預(yù)處理裝置依次進(jìn)行輔助性拆解和目的性拆解，目的性拆解指拆卸出汽車零部件可直接使用件和再制造件，輔助性拆解指拆除干擾目的性拆解步驟的阻礙構(gòu)件。該報(bào)廢汽車拆解方法設(shè)置三個步驟，針對報(bào)廢汽車可再利用零部件拆卸，不需要將報(bào)廢汽車徹底拆解，精簡拆解流程，實(shí)現(xiàn)了安全、環(huán)保、低成本的拆解。

下面以報(bào)廢汽車型號為富康DC7140/1.36L/1070kg(無大修記錄自然報(bào)廢、拆前質(zhì)量為990kg)為例，完成拆解：(1)對報(bào)廢汽車富康DC7140/1.36L/1070kg進(jìn)行拆前檢查，制定預(yù)處理流程——回收蓄電池、引爆安全氣囊、抽取燃油、回收冷媒、抽取機(jī)油，由于該車自然報(bào)廢、無大修記錄，其發(fā)動機(jī)總成工況良好可再利用程度高，制定整車拆解流程——以拆卸發(fā)動機(jī)總成為目的進(jìn)行拆解；(2)對報(bào)廢汽車富康DC7140/1.36L/1070kg進(jìn)行預(yù)處理，按照拆前檢查制定的流程進(jìn)行安全、環(huán)保預(yù)處理操作；(3)對報(bào)廢汽車富康DC7140/1.36L/1070kg進(jìn)行整車拆解，控制提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的提升報(bào)廢汽車離地300mm，進(jìn)行輔助性拆解包括拆除引擎蓋、發(fā)動機(jī)護(hù)板、發(fā)動機(jī)艙管路，提升報(bào)廢汽車離地500mm，進(jìn)行目的性拆解，拆除發(fā)動機(jī)總成并用起吊機(jī)構(gòu)吊離。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。