本發(fā)明涉及自行車停車領(lǐng)域，尤其是一種智能型自行車停車架。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，人均車輛保有量組件增加，縮短了地域的概念，提高了出行的速度。但是由此也引起了一些問題，道路交通問題和高排放問題一直受到公眾及相關(guān)專家的關(guān)注。

隨著兩型社會建設(shè)的推進及綠色出行的提倡，城市公共自行車已經(jīng)被各大城市推廣使用，且使用者越來越多，也成為市民短距離出行的首選交通工具。即緩解了交通壓力，減少了私家車使用，降低了車輛排放，同時也被市民利用來作為健身使用，并逐漸成為城市一道靚麗的風(fēng)景線。

但是目前的公共自行車建立在馬路邊，場地有限，能停放的自行車數(shù)量有限，這使得該自行車點能輻射的人群減少；馬路邊的自行車停放點，已經(jīng)占用了行人道路，且無法再擴展；現(xiàn)有的自行車停放均是雙輪著地，一輛車占用的空間較大；而且馬路邊的自行車停放處屬于開放式結(jié)構(gòu)，長期經(jīng)受日曬雨淋，使得自行車和換車設(shè)備的故障率增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了現(xiàn)有的自行車停放點建立在馬路邊，受場地限制，能停放的自行車數(shù)量有限，能輻射的人群數(shù)量少的缺陷，提供一種智能型自行車停車架，具有支撐自行車的橫梁，一對一停放自行車，并能根據(jù)需要形成立體停放結(jié)構(gòu)，相同地面面積下能停放更多自行車，進而一個停車點能輻射較多人。

本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的自行車停放點占用人行道路，且無法擴展的缺陷，提供一種智能型自行車停車架，自行車不用直接停放與路面，由橫梁進行支撐，進而不用占用道路資源，且能在豎向或橫向進行擴展。

本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的自行車停放點建立在馬路邊，雙輪均直接著地，一輛車占用較多路面的缺陷，提供一種智能型自行車停車架，橫梁能轉(zhuǎn)動，并將自行車傾斜放置，從而縮小自行車在豎向上的占用空間。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能型自行車停車架，包括：用于支撐自行車并能使自行車在上面移動的橫梁；設(shè)置于橫梁上用于夾住或松開自行車的夾緊機構(gòu)；設(shè)置于橫梁下方用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)移動并帶動自行車移動的橫移機構(gòu)。

自行車通過橫梁支撐，且自行車能在橫梁上移動，因此將橫梁抬起后可以不占用路面，同時不受安裝場地限制，且只要將橫梁按層設(shè)置，可以擴展自行車停放數(shù)量，從而擴展該自行車停放點的輻射范圍；夾緊機構(gòu)夾住自行車，同時夾緊機構(gòu)也保持自行車穩(wěn)定，橫移機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)移動，自行車隨夾緊機構(gòu)移動從而實現(xiàn)停車和取車，實現(xiàn)自動化操作，操作方便；橫移機構(gòu)設(shè)置于橫梁下方，避免干擾夾緊機構(gòu)移動，同時又可以避免橫移機構(gòu)落灰。

作為優(yōu)選，橫梁上方為槽形的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的槽口朝上，橫梁下方為齒形狀結(jié)構(gòu)，橫梁的兩側(cè)為引導(dǎo)橫移機構(gòu)橫移的橫移導(dǎo)軌。槽形的導(dǎo)向板可以引導(dǎo)自行車移動，避免自行車偏離移動路線從橫梁上掉落。

作為優(yōu)選，橫梁的兩端由支撐柱固定，導(dǎo)向板從橫梁的入口端延伸到另一端。

作為優(yōu)選，橫移機構(gòu)與橫梁采用齒式嚙合移動連接，橫移機構(gòu)包括與橫梁相配合的導(dǎo)向塊、與橫梁下方相嚙合的傳動齒輪及驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)包括與傳動齒輪同軸固定的鏈輪及通過傳動鏈連接鏈輪的傳動電機。齒式嚙合移動連接橫移機構(gòu)與橫梁，能精確控制橫移機構(gòu)相對橫梁的移動位置，從而根據(jù)不同自行車的長度確定橫移機構(gòu)的停留位置。

作為優(yōu)選，導(dǎo)向塊為兩塊，兩導(dǎo)向塊上均固定有與夾緊機構(gòu)相連的連接板，兩連接板之間固定有處于橫梁下方的支撐板，傳動齒輪鉸接于支撐板上。

作為優(yōu)選，夾緊機構(gòu)包括兩夾臂及驅(qū)動兩夾臂相向移動的連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括連接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向盤、對稱鉸接于轉(zhuǎn)向盤上的兩連桿，兩連桿分別與兩夾臂相連。夾緊機構(gòu)主要是夾緊自行車前輪，夾臂相向靠近夾緊前輪，相向分離松開前輪，兩夾臂的同時靠近或同時分離由轉(zhuǎn)向盤順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。

作為優(yōu)選，夾緊機構(gòu)還包括一夾緊架，夾緊架上固定有滑軌，滑軌上滑動連接有滑塊，夾臂由橫臂固定于滑塊上?；壌怪睓M梁，夾臂的移動方向是垂直橫梁的長度反向。

作為優(yōu)選，橫梁入口端設(shè)置有重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器與鏈傳動機構(gòu)信號連接。通過重力感應(yīng)器來確定自行車是否全部處于橫梁之上，同時通過重力感應(yīng)器來確認(rèn)是否是自行車，避免摩托車等非自行車進入。

作為優(yōu)選，橫梁為轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，橫梁近入口端鉸接于支撐臺上，橫梁另一端擱置與支撐柱上，橫移機構(gòu)連接有隨橫移機構(gòu)移動而轉(zhuǎn)動并使橫梁傾斜或水平的支撐桿。橫梁為轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，自行車全部到橫梁上后，橫梁可以轉(zhuǎn)動形成傾斜狀，同時自行車也被傾斜豎起，此時占用的空間更加縮小。

作為優(yōu)選，支撐臺內(nèi)部設(shè)置有橫梁入口端轉(zhuǎn)動空間，轉(zhuǎn)動空間對應(yīng)橫梁端部的部位設(shè)有自行車后輪支撐部，自行車后輪支撐部呈弧形。自行車后輪支撐輪用于支撐傾斜的自行車，避免傾斜自行車需要夾緊機構(gòu)來夾緊還要保持位置不變。

本發(fā)明的有益效果是：自行車通過橫梁支撐，且自行車能在橫梁上移動，因此將橫梁抬起后可以不占用路面，同時不受安裝場地限制，且只要將橫梁按層設(shè)置，可以擴展自行車停放數(shù)量，從而擴展該自行車停放點的輻射范圍；夾緊機構(gòu)夾住自行車，同時夾緊機構(gòu)也保持自行車穩(wěn)定，橫移機構(gòu)驅(qū)動夾緊機構(gòu)移動，自行車隨夾緊機構(gòu)移動從而實現(xiàn)停車和取車，實現(xiàn)自動化操作，操作方便；橫移機構(gòu)設(shè)置于橫梁下方，避免干擾夾緊機構(gòu)移動，同時又可以避免橫移機構(gòu)落灰。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明一種俯視圖；

圖4是本發(fā)明一種橫移機構(gòu)側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明一種橫移機構(gòu)軸側(cè)圖；

圖6是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明圖6所示結(jié)構(gòu)的傾斜示意圖；

圖中：1、架體，2、橫移機構(gòu)，3、支撐柱，4、橫梁，5、夾緊機構(gòu)，6、夾臂，7、橫臂，8、轉(zhuǎn)向盤，9、連桿，10、夾緊架，11、護欄，12、鏈輪，13、連接板，14、導(dǎo)向塊，15、導(dǎo)向板，16、橫移導(dǎo)軌，17、滑軌，18、傳動齒輪，19、支撐板，20、支撐臺，21、自行車后輪支撐部，22、轉(zhuǎn)動空間，23、支撐桿。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例1：一種智能型自行車停車架（參見圖1圖2圖3），包括：一個架體1；設(shè)置于架體上用于支撐自行車并能使自行車在上面移動的橫梁4；設(shè)置于橫梁上用于夾住或松開自行車的夾緊機構(gòu)5；設(shè)置于橫梁下方用于驅(qū)動夾緊機構(gòu)移動并帶動自行車移動的橫移機構(gòu)2。

架體有型材拼接而成橋梁式結(jié)構(gòu)，架體的寬度與自行車最大寬度相當(dāng)，架體的兩側(cè)設(shè)置有護欄11，橫梁兩端通過支撐柱固定并支撐于架體兩端位置。橫梁上方為槽形的導(dǎo)向板15，導(dǎo)向板的槽口朝上，導(dǎo)向板的槽口的寬度大于導(dǎo)向板槽底的寬度，導(dǎo)向板從橫梁的入口端延伸到另一端，橫梁下方為齒條，橫梁的兩側(cè)為引導(dǎo)橫移機構(gòu)橫移的橫移導(dǎo)軌16。架體可以連接升降機構(gòu)，這樣整個停車架可以實現(xiàn)升降，形成立體式自行車停車庫。

橫移機構(gòu)（參見圖4圖5）與橫梁采用齒式嚙合移動連接，橫移機構(gòu)包括與橫梁兩側(cè)橫移導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向塊14、與橫梁下方相嚙合的傳動齒輪18及驅(qū)動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的鏈傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)包括與傳動齒輪同軸固定的鏈輪12及通過傳動鏈連接鏈輪的傳動電機。導(dǎo)向塊為兩塊，兩導(dǎo)向塊上均固定有與夾緊機構(gòu)相連的連接板13，連接板為鋼板焊接固定而成，連接板豎向布置，兩連接板下側(cè)邊之間固定有處于橫梁下方的呈與橫梁相平行的支撐板19，傳動齒輪鉸接于支撐板的下表面上，支撐板的中間位置設(shè)置有缺口，傳動齒輪的上部齒面從支撐板的下部穿過缺口伸出到支撐板上方并與橫梁下方的齒條相嚙合。鏈輪只有一個，處于橫移機構(gòu)的側(cè)邊位置，驅(qū)動電機固定于支撐板下方。

夾緊機構(gòu)包括兩夾臂6及驅(qū)動兩夾臂相向移動的連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)包括連接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)向盤8、對稱鉸接于轉(zhuǎn)向盤上的兩連桿9，兩連桿分別與兩夾臂相連。夾緊機構(gòu)還包括一夾緊架10，夾緊架上固定有滑軌17，滑軌上滑動連接有滑塊，夾臂由橫臂7固定于滑塊上。夾臂包括夾緊板及固定在夾緊板背面的夾臂架，兩夾臂的夾緊板相對，夾緊板相對的面為平面，夾臂架的背面中間與橫臂相固定，夾臂架與橫臂均為鋼板彎折后焊接呈方管狀，夾緊板與夾臂架之間通過調(diào)節(jié)螺栓連接并可調(diào)節(jié)兩夾緊板與夾臂架之間的距離。夾緊臂豎向布置用于夾緊自行車前輪鋼圈，夾緊架朝向兩夾臂之間的位置設(shè)置有自行車前輪碰觸機構(gòu)，該碰觸機構(gòu)與驅(qū)動電機信號連接。

橫梁入口端設(shè)置有重力感應(yīng)器，重力感應(yīng)器與鏈傳動機構(gòu)信號連接。

自行車從橫梁入口進入，夾緊機構(gòu)夾住自行車前輪，接著橫移機構(gòu)向后退帶動夾緊機構(gòu)同步向后退，并將自行車全部拉上橫梁，直到自行車后輪全部到橫梁上后橫移機構(gòu)停止移動。

實施例2：一種智能型自行車停車架（參見圖6圖7），與實施例1不同之處在于：橫梁為轉(zhuǎn)動式結(jié)構(gòu)，橫梁近入口端鉸接于支撐臺20上，橫梁另一端擱置與支撐柱3上，橫移機構(gòu)連接有隨橫移機構(gòu)移動而轉(zhuǎn)動并使橫梁傾斜或水平的支撐桿23。支撐臺內(nèi)部設(shè)置有橫梁入口端轉(zhuǎn)動空間22，轉(zhuǎn)動空間對應(yīng)橫梁端部的部位設(shè)有自行車后輪支撐部21，自行車后輪支撐部呈弧形。其余結(jié)構(gòu)參照實施例1。

以上所述的實施例只是本發(fā)明的兩種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。