本發(fā)明涉及一種折疊管的控制裝置，尤其是自行車折疊管的控制裝置。

背景技術(shù)：

折疊自行車由于使用方便，現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎，但是折疊自行車的折疊和展開都要手動來完成，尤其是對于折疊自行車上的折疊管，管件之間的運(yùn)動以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖都需要手動操作，操作過程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種折疊管的控制裝置，該折疊管的控制裝置能自動完成折疊管的折疊和展開。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種折疊管的控制裝置，包括第一管件、第二管件、第一連接板、第二連接板和轉(zhuǎn)軸，所述第一連接板固定在所述第一管件上，所述第二連接板固定在所述第二管件上，所述第一連接板的一側(cè)與所述第二連接板的一側(cè)通過所述轉(zhuǎn)軸鉸接；該折疊管的控制裝置還包括第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和控制電路單元；所述第一執(zhí)行單元包括第一電機(jī)、第一齒輪減速器和鎖緊單元；所述第一電機(jī)和所述第一齒輪減速器固定在所述第一管件上，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一齒輪減速器相連，所述第一齒輪減速器的輸出軸與所述鎖緊單元相連，所述鎖緊單元可以實(shí)現(xiàn)所述第一連接板和所述第二連接板之間的鎖緊或者解鎖；所述第二執(zhí)行單元包括第二電機(jī)、第二齒輪減速器、第二繞線盤、第三繞線盤、第二拉線和第三拉線；所述第二電機(jī)和所述第二齒輪減速器固定在所述第一管件上，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪減速器相連，所述第二繞線盤固定在所述第二齒輪減速器的輸出軸上，所述第三繞線盤固定在所述第二連接板上，所述第三繞線盤的軸線和所述轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一直線上，所述第二繞線盤和所述第三繞線盤通過所述第二拉線和所述第三拉線相連；所述控制電路單元與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)電連接，所述控制電路單元控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元包括第一繞線盤、第一拉線、第一插銷和第一插銷彈簧；所述第一繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的輸出軸上，所述第一繞線盤上設(shè)有第一限位塊；所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端與所述第一插銷相連；所述第一連接板設(shè)有第一定位孔，所述第二連接板設(shè)有第二定位孔；所述第一插銷上設(shè)有第一插銷斜面，所述第一插銷穿插在所述第一連接板的第一定位孔中，當(dāng)所述第一連接板和所述第二連接板并攏時所述第一插銷可以插入所述第二連接板的第二定位孔中；所述第一插銷彈簧的一端頂住所述第一插銷、另一端頂住所述第一齒輪減速器，所述第一插銷彈簧的彈力可以推動所述第一插銷向鎖緊方向運(yùn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元包括第一繞線盤、第一拉線、第一插銷、第一插銷彈簧和阻擋單元；所述第一繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的輸出軸上，所述第一繞線盤上設(shè)有第一限位塊；所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端與所述第一插銷相連；所述第一連接板設(shè)有第一定位孔，所述第二連接板設(shè)有第二定位孔；所述第一插銷穿插在所述第一連接板的第一定位孔中，當(dāng)所述第一連接板和所述第二連接板并攏時所述第一插銷可以插入所述第二連接板的第二定位孔中；所述第一插銷彈簧的一端頂住所述第一插銷、另一端頂住所述第一齒輪減速器，所述第一插銷彈簧的彈力可以推動所述第一插銷向鎖緊方向運(yùn)動；所述阻擋單元包括擋塊、擋塊彈簧和阻擋單元?dú)んw；所述擋塊和所述擋塊彈簧安裝在所述阻擋單元?dú)んw內(nèi)，所述擋塊彈簧的一端頂住所述擋塊、另一端頂住所述阻擋單元?dú)んw；所述阻擋單元?dú)んw固定在所述第一管件上；所述第二連接板可以觸碰所述擋塊；當(dāng)所述第二連接板沒有觸碰所述擋塊時，所述擋塊在所述擋塊彈簧的作用下從所述阻擋單元?dú)んw中伸出并可以阻擋所述第一插銷，使所述第一插銷不能向鎖緊方向運(yùn)動；當(dāng)所述第二連接板觸碰所述擋塊時，所述第二連接板可以使所述擋塊向所述阻擋單元?dú)んw內(nèi)移動，從而解除所述擋塊對所述第一插銷的阻擋，使所述第一插銷可以向鎖緊方向運(yùn)動并插入所述第二連接板的第二定位孔中。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元包括第一繞線盤、第一拉線、鎖鉤、鎖鉤彈簧和鎖鉤轉(zhuǎn)軸；所述第一繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的輸出軸上，所述第一繞線盤上設(shè)有第一限位塊；所述第一連接板設(shè)有第一定位孔，所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端穿過所述第一定位孔與所述鎖鉤相連；所述鎖鉤通過所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一連接板上，所述鎖鉤可以繞著所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述第一連接板和所述第二連接板并攏時所述鎖鉤可以鉤住所述第二連接板，所述鎖鉤上設(shè)有鎖鉤凸塊；所述鎖鉤彈簧的一端與所述鎖鉤相連、另一端與所述第一連接板相連，所述鎖鉤彈簧的彈力可以帶動所述鎖鉤向鎖緊方向轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元還包括輔助單元；所述輔助單元包括輔助插銷、輔助拉線、輔助彈簧和輔助單元基座；所述第二管件上固定有定位塊，所述定位塊上設(shè)有輔助定位孔；所述輔助單元基座固定在所述第一管件上；所述輔助插銷上設(shè)有輔助插銷斜面，所述輔助插銷安裝在所述輔助單元基座上，當(dāng)折疊管處于折疊狀態(tài)時所述輔助插銷可以插入所述定位塊的輔助定位孔中；所述輔助彈簧的一端頂住所述輔助插銷、另一端頂住所述輔助單元基座，所述輔助彈簧的彈力可以推動所述輔助插銷向鎖緊方向運(yùn)動；所述輔助拉線的一端固定在所述鎖緊單元的第一繞線盤上、另一端與所述輔助插銷相連。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第三微動開關(guān)、第四微動開關(guān)、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一齒輪減速器上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述第一齒輪減速器上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第三微動開關(guān)固定在所述第二連接板上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第三微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第三微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第四微動開關(guān)固定在折疊管上，當(dāng)折疊管上的結(jié)構(gòu)觸碰所述第四微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，所述第四微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關(guān)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第五二極管的正極電連接；所述第五二極管的負(fù)極與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子、所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第六二極管的負(fù)極電連接；所述第六二極管的正極與所述第五二極管的負(fù)極電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第三微動開關(guān)的公共端子、所述第四微動開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三微動開關(guān)的常閉端子與所述第七二極管的正極電連接；所述第七二極管的負(fù)極與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)的常開端子電連接；所述第四微動開關(guān)的常閉端子與所述第八二極管的負(fù)極電連接；所述第八二極管的正極與所述第七二極管的負(fù)極電連接；所述第四二極管的負(fù)極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第二微動開關(guān)的常開端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第三微動開關(guān)、第四微動開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一齒輪減速器上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述第一齒輪減速器上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第三微動開關(guān)固定在所述第二連接板上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第三微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第三微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第四微動開關(guān)固定在折疊管上，當(dāng)折疊管上的結(jié)構(gòu)觸碰所述第四微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，所述第四微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關(guān)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第五二極管的正極電連接；所述第五二極管的負(fù)極與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子、所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第六二極管的負(fù)極電連接；所述第六二極管的正極與所述第五二極管的負(fù)極電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第三微動開關(guān)的公共端子、所述第四微動開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三微動開關(guān)的常閉端子與所述第七二極管的正極電連接；所述第七二極管的負(fù)極與所述第二繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)的常開端子電連接；所述第四微動開關(guān)的常閉端子與所述第八二極管的負(fù)極電連接；所述第八二極管的正極與所述第七二極管的負(fù)極電連接；所述第四二極管的負(fù)極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第二微動開關(guān)的常開端子電連接；所述第一繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第二繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第二繼電器的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第三微動開關(guān)、第四微動開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一齒輪減速器上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述第一齒輪減速器上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第三微動開關(guān)固定在所述第二連接板上，所述鎖緊單元可以觸碰所述第三微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第三微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第四微動開關(guān)固定在折疊管上，當(dāng)折疊管上的結(jié)構(gòu)觸碰所述第四微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，所述第四微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關(guān)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述第一微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子、所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第二繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個端子與所述第二微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第三微動開關(guān)的公共端子、所述第四微動開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三微動開關(guān)的常閉端子與所述第三繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個端子與所述第一微動開關(guān)的常開端子電連接；所述第四微動開關(guān)的常閉端子與所述第四繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個端子與所述第二微動開關(guān)的常開端子電連接；所述第一繼電器的公共端子、所述第二繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子、所述第二繼電器的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第三繼電器的公共端子、所述第四繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三繼電器的常開端子、所述第四繼電器的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接。

本發(fā)明的有益效果是：騎車人只要按動控制電路單元的開關(guān)，折疊管的控制裝置就能自動完成折疊管的折疊和展開，操作過程簡單，使折疊自行車的折疊和展開變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明第一實(shí)施例的a向視圖；

圖3是圖1所示本發(fā)明第一實(shí)施例的b向視圖；

圖4是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的h-h剖視圖；

圖5是圖3所示本發(fā)明第一實(shí)施例的n-n剖視圖；

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的動作說明圖；

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例的折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的動作說明圖；

圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例的控制電路單元的電路圖的改進(jìn)；

圖11是本發(fā)明折疊管的控制裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11所示本發(fā)明第二實(shí)施例的p-p剖視圖；

圖13是本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的動作說明圖；

圖14是本發(fā)明第二實(shí)施例的折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的動作說明圖；

圖15是本發(fā)明折疊管的控制裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖15所示本發(fā)明第三實(shí)施例的t-t剖視圖；

圖17是本發(fā)明第三實(shí)施例的折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的動作說明圖；

圖18是本發(fā)明第三實(shí)施例的折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的動作說明圖；

圖19是本發(fā)明折疊管的控制裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19所示本發(fā)明第四實(shí)施例的w-w剖視圖；

圖21是本發(fā)明第四實(shí)施例的折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的動作說明圖；

圖22是本發(fā)明第四實(shí)施例的折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的動作說明圖；

圖23是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖25是本發(fā)明第六實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本發(fā)明第六實(shí)施例的控制電路單元的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

第一實(shí)施例：如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種折疊管的控制裝置，包括第一管件1、第二管件2、第一連接板3、第二連接板4和轉(zhuǎn)軸5，第一連接板3固定在第一管件1上，第二連接板4固定在第二管件2上，第一連接板3的一側(cè)與第二連接板4的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸5鉸接，第一連接板3設(shè)有第一定位孔31，第二連接板4設(shè)有第二定位孔41；該折疊管的控制裝置還包括第一執(zhí)行單元100、第二執(zhí)行單元200和控制電路單元300。

第一執(zhí)行單元100包括第一電機(jī)m1、第一齒輪減速器110和鎖緊單元120。第一電機(jī)m1和第一齒輪減速器110固定在第一管件1上，第一電機(jī)m1的輸出軸與第一齒輪減速器110相連；鎖緊單元120包括第一繞線盤121、第一拉線122、第一插銷123和第一插銷彈簧124；第一繞線盤121固定在第一齒輪減速器110的輸出軸上，第一繞線盤121上設(shè)有第一限位塊1211；第一拉線122的一端固定在第一繞線盤121上、另一端與第一插銷123相連；第一插銷123上設(shè)有第一插銷斜面1231，第一插銷123穿插在第一連接板3的第一定位孔31中，當(dāng)?shù)谝贿B接板3和第二連接板4并攏時第一插銷123可以插入第二連接板4的第二定位孔41中；第一插銷彈簧124的一端頂住第一插銷123、另一端頂住第一齒輪減速器110，第一插銷彈簧124的彈力可以推動第一插銷123向鎖緊方向運(yùn)動。

第二執(zhí)行單元200包括第二電機(jī)m2、第二齒輪減速器210、第二繞線盤220、第三繞線盤230、第二拉線240和第三拉線250；第二電機(jī)m2和第二齒輪減速器210固定在第一管件1上，第二電機(jī)m2的輸出軸與第二齒輪減速器210相連，第二繞線盤220固定在第二齒輪減速器210的輸出軸上，第三繞線盤230固定在第二連接板4上，第三繞線盤230的軸線和轉(zhuǎn)軸5的軸線位于同一直線上，第二繞線盤220和第三繞線盤230通過第二拉線240和第三拉線250相連。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220轉(zhuǎn)動時，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。

控制電路單元300與第一電機(jī)m1、第二電機(jī)m2電連接(電連接通過電線實(shí)現(xiàn)，說明書附圖中電線未示出)，控制電路單元300控制第一電機(jī)m1和第二電機(jī)m2的轉(zhuǎn)動。控制電路單元300包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第三微動開關(guān)sq3、第四微動開關(guān)sq4、第一二極管v1、第二二極管v2、第三二極管v3、第四二極管v4、第五二極管v5、第六二極管v6、第七二極管v7、第八二極管v8、三極雙投式開關(guān)sa1和電池g。

微動開關(guān)有公共端子、常閉端子和常開端子，當(dāng)微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)沒有被觸發(fā)時，公共端子與常閉端子接通、與常開端子斷開，當(dāng)微動開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)時，微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通。第一微動開關(guān)sq1固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一限位塊1211可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一限位塊1211可以觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作；第三微動開關(guān)sq3固定在第二連接板4的第二定位孔41外，插銷330可以插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作；第四微動開關(guān)sq4固定在第一管件1上，第二管件2上固定有凸塊7，凸塊7可以觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作(也可以把第四微動開關(guān)sq4固定在第二管件2上，而凸塊7固定在第一管件1上)。

三極雙投式開關(guān)sa1是非自動復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)sa1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)m1有兩個端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時，第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動。第二電機(jī)m2有兩個端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時，第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時，第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動。

在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒8，第一二極管v1、第二二極管v2、第三二極管v3、第四二極管v4、第五二極管v5、第六二極管v6、第七二極管v7、第八二極管v8、三極雙投式開關(guān)sa1和電池g安裝在控制盒8內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池g的正極電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池g的負(fù)極電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1與第五二極管v5的正極電連接；第五二極管v5的負(fù)極與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負(fù)極與第一微動開關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2與第六二極管v6的負(fù)極電連接；第六二極管v6的正極與第五二極管v5的負(fù)極電連接；第二二極管v2的負(fù)極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動開關(guān)sq2的常閉端子電連接；第三微動開關(guān)sq3的公共端子、第四微動開關(guān)sq4的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第三微動開關(guān)sq3的常閉端子與第七二極管v7的正極電連接；第七二極管v7的負(fù)極與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與第三二極管v3的正極電連接；第三二極管v3的負(fù)極與第一微動開關(guān)sq1的常開端子電連接；第四微動開關(guān)sq4的常閉端子與第八二極管v8的負(fù)極電連接；第八二極管v8的正極與第七二極管v7的負(fù)極電連接；第四二極管v4的負(fù)極與第三二極管v3的正極電連接；第四二極管v4的正極與第二微動開關(guān)sq2的常開端子電連接。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、第五二極管v5、第一電機(jī)m1、第一二極管v1、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；如圖8(a)和圖8(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)，而同時電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第三微動開關(guān)sq3的公共端子、第三微動開關(guān)sq3的常閉端子、第七二極管v7、第二電機(jī)m2、第三二極管v3、第一微動開關(guān)sq1的常開端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230正向轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向展開方向轉(zhuǎn)動；如圖8(c)所示，當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰第一插銷123的第一插銷斜面1231時，第一插銷123在第二連接板4的壓力作用下向解鎖方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使第一連接板3和第二連接板4并攏時，此時第一定位孔31與第二定位孔41的位置對應(yīng)，第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，第一插銷123插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)，如圖8(d)所示。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二二極管v2、第一電機(jī)m1、第六二極管v6、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動；如圖9(a)和圖9(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動第一插銷123，使第一插銷123從第二連接板4的第二定位孔41中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)，而同時電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常開端子、第四二極管v4、第二電機(jī)m2、第八二極管v8、第四微動開關(guān)sq4的常閉端子、第四微動開關(guān)sq4的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動；如圖9(c)所示，第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230反向轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向折疊方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙芗?上的凸塊7觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)，如圖9(d)所示。

需要說明的是，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動，從而使第一繞線盤121通過第一拉線122拉動第一插銷123，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)后，第一電機(jī)m1和第一齒輪減速器110應(yīng)能保證第一繞線盤121不會在第一插銷彈簧124的作用下轉(zhuǎn)動，為達(dá)到此目的，可以選用彈力較小的第一插銷彈簧124，或者選用摩擦阻力較大的第一電機(jī)m1或第一齒輪減速器110，或者選用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器作為第一齒輪減速器110，或者在第一齒輪減速器110上增設(shè)一磁鐵、在第一繞線盤121上增設(shè)一鐵塊，利用磁鐵和鐵塊的吸引力來防止第一繞線盤121在第一插銷彈簧124的作用下轉(zhuǎn)動。

另外，如圖10所示，可以在電池g上串聯(lián)一總開關(guān)s，總開關(guān)s是非自動復(fù)位的開關(guān)，當(dāng)按動總開關(guān)s的按鈕使總開關(guān)s閉合接通時，電路正常工作；當(dāng)按動總開關(guān)s的按鈕使總開關(guān)s斷開時，電池g從電路中斷開，整個電路斷電。同樣地，對于第二實(shí)施例和第三實(shí)施例的電路，也可以在電池g上串聯(lián)該總開關(guān)s。

第二實(shí)施例：如圖11和圖12所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120與第一實(shí)施例的不同。

在本實(shí)施例中，第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120包括第一繞線盤121、第一拉線122、第一插銷123、第一插銷彈簧124和阻擋單元125；第一繞線盤121固定在第一齒輪減速器110的輸出軸上，第一繞線盤121上設(shè)有第一限位塊1211；第一拉線122的一端固定在第一繞線盤121上、另一端與第一插銷123相連；第一插銷123穿插在第一連接板3的第一定位孔31中，當(dāng)?shù)谝贿B接板3和第二連接板4并攏時，第一插銷123可以插入第二連接板4的第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作；第一插銷彈簧124的一端頂住第一插銷123、另一端頂住第一齒輪減速器110，第一插銷彈簧124的彈力可以推動第一插銷123向鎖緊方向運(yùn)動；阻擋單元125包括擋塊1251、擋塊彈簧1252和阻擋單元?dú)んw1253；擋塊1251和擋塊彈簧1252安裝在阻擋單元?dú)んw1253內(nèi)，擋塊彈簧1252的一端頂住擋塊1251、另一端頂住阻擋單元?dú)んw1253；阻擋單元?dú)んw1253固定在第一管件1上；第二連接板4可以觸碰擋塊1251；當(dāng)?shù)诙B接板4沒有觸碰擋塊1251時，擋塊1251在擋塊彈簧1252的作用下從阻擋單元?dú)んw1253中伸出并可以阻擋第一插銷123，使第一插銷123不能向鎖緊方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰擋塊1251時，第二連接板4可以使擋塊1251向阻擋單元?dú)んw1253內(nèi)移動，從而解除擋塊1251對第一插銷123的阻擋，使第一插銷123可以向鎖緊方向運(yùn)動、插入第二連接板4的第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；如圖13(a)和圖13(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121放松第一拉線122，由于此時第一插銷123被擋塊1251阻擋，因此第一插銷123不能向鎖緊方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220正向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向展開方向轉(zhuǎn)動，如圖13(c)所示，當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰擋塊1251時，第二連接板4使擋塊1251向阻擋單元?dú)んw1253內(nèi)移動，從而解除擋塊1251對第一插銷123的阻擋；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使第一連接板3和第二連接板4并攏時，此時第一定位孔31與第二定位孔41的位置對應(yīng)，第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，第一插銷123插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)，如圖13(d)所示。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動；如圖14(a)和圖14(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動第一插銷123，使第一插銷123從第二連接板4的第二定位孔41中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動；如圖14(c)所示，第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向折疊方向轉(zhuǎn)動，同時隨著第二連接板4的轉(zhuǎn)動，擋塊1251在擋塊彈簧1252的作用下從阻擋單元?dú)んw1253中伸出；當(dāng)?shù)诙芗?上的凸塊7觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)，如圖14(d)所示。

第三實(shí)施例：如圖15和圖16所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：第二連接板4上無第二定位孔41；第三微動開關(guān)sq3固定在第二連接板4的一側(cè)；第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120與第一實(shí)施例的不同。

在本實(shí)施例中，第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120包括第一繞線盤121、第一拉線122、鎖鉤126、鎖鉤彈簧127和鎖鉤轉(zhuǎn)軸128；第一繞線盤121固定在第一齒輪減速器110的輸出軸上，第一繞線盤121上設(shè)有第一限位塊1211；第一拉線122的一端固定在第一繞線盤121上、另一端穿過第一連接板3的第一定位孔31與鎖鉤126相連；鎖鉤126通過鎖鉤轉(zhuǎn)軸128安裝在第一連接板3上，鎖鉤126可以繞著鎖鉤轉(zhuǎn)軸128轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝贿B接板3和第二連接板4并攏時鎖鉤126可以鉤住第二連接板4，鎖鉤126上設(shè)有鎖鉤凸塊1261，當(dāng)鎖鉤126鉤住第二連接板4時，鎖鉤凸塊1261觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作；鎖鉤彈簧127的一端與鎖鉤126相連、另一端與第一連接板3相連，鎖鉤彈簧127的彈力可以帶動鎖鉤126向鎖緊方向轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；如圖17(a)和圖17(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時鎖鉤126在鎖鉤彈簧127的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220正向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向展開方向轉(zhuǎn)動，如圖17(c)所示，當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰鎖鉤126時，鎖鉤126在第二連接板4的壓力作用下向解鎖方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使第一連接板3和第二連接板4并攏時，鎖鉤126在鎖鉤彈簧127的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動并鉤住第二連接板4，此時鎖鉤126上的鎖鉤凸塊1261觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)，如圖17(d)所示。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動；如圖18(a)和圖18(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動鎖鉤126，使鎖鉤126從第二連接板4上脫開，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動；如圖18(c)所示，第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向折疊方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙芗?上的凸塊7觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)，如圖18(d)所示。

第四實(shí)施例：如圖19和圖20所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：第四微動開關(guān)sq4固定在第二管件2上；第二管件2上無凸塊7；第二管件2上固定有定位塊70，定位塊70上設(shè)有輔助定位孔71；第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120還包括輔助單元129。

輔助單元129包括輔助插銷1291、輔助拉線1292、輔助彈簧1293和輔助單元基座1294；輔助單元基座1294固定在第一管件1上；輔助插銷1291上設(shè)有輔助插銷斜面12911，輔助插銷1291安裝在輔助單元基座1294上，當(dāng)折疊管處于折疊狀態(tài)時，輔助插銷1291可以插入定位塊70的輔助定位孔71中并觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作；輔助彈簧1293的一端頂住輔助插銷1291、另一端頂住輔助單元基座1294，輔助彈簧1293的彈力可以推動輔助插銷1291向鎖緊方向運(yùn)動；輔助拉線1292的一端固定在第一繞線盤121上、另一端與輔助插銷1291相連。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

如圖21(a)所示，當(dāng)折疊管處于折疊狀態(tài)時，輔助插銷1291插在定位塊70的輔助定位孔71中。按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；如圖21(a)和圖21(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，同時第一繞線盤121通過輔助拉線1292拉動輔助插銷1291，使輔助插銷1291從輔助定位孔71中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220正向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向展開方向轉(zhuǎn)動；如圖21(c)所示，當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰第一插銷123的第一插銷斜面1231時，第一插銷123在第二連接板4的壓力作用下向解鎖方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使第一連接板3和第二連接板4并攏時，此時第一定位孔31與第二定位孔41的位置對應(yīng)，第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，第一插銷123插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)，如圖21(d)所示。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動；如圖22(a)和圖22(b)所示，第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動第一插銷123，使第一插銷123從第二連接板4的第二定位孔41中退出，同時第一繞線盤121放松輔助拉線1292，使輔助插銷1291在輔助彈簧1293的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向折疊方向轉(zhuǎn)動；如圖22(c)所示，當(dāng)?shù)诙芗?上的定位塊70觸碰輔助插銷1291的輔助插銷斜面12911時，輔助插銷1291在定位塊70的壓力作用下向解鎖方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使輔助插銷1291和定位塊70的輔助定位孔71對應(yīng)時，輔助插銷1291在輔助彈簧1293的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，輔助插銷1291插入輔助定位孔71中并觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)，如圖22(d)所示。

第五實(shí)施例：如圖23和圖24所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

在本實(shí)施例中，控制電路單元300包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第三微動開關(guān)sq3、第四微動開關(guān)sq4、第一繼電器k1、第二繼電器k2、第一二極管v1、第二二極管v2、第三二極管v3、第四二極管v4、第五二極管v5、第六二極管v6、第七二極管v7、第八二極管v8、三極雙投式開關(guān)sa1和電池g。

第一微動開關(guān)sq1固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一限位塊1211可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一限位塊1211可以觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作；第三微動開關(guān)sq3固定在第二連接板4的第二定位孔41外，插銷330可以插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作；第四微動開關(guān)sq4固定在第一管件1上，第二管件2上固定有凸塊7，凸塊7可以觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作(也可以把第四微動開關(guān)sq4固定在第二管件2上，而凸塊7固定在第一管件1上)。

當(dāng)繼電器的線圈未通電時，繼電器公共端子與繼電器常開端子斷開；當(dāng)繼電器的線圈通電時，繼電器公共端子與繼電器常開端子接通。三極雙投式開關(guān)sa1是非自動復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)sa1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)m1有兩個端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時，第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動。第二電機(jī)m2有兩個端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時，第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時，第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動。

在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒8，第一繼電器k1、第二繼電器k2、第一二極管v1、第二二極管v2、第三二極管v3、第四二極管v4、第五二極管v5、第六二極管v6、第七二極管v7、第八二極管v8、三極雙投式開關(guān)sa1和電池g安裝在控制盒8內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池g的正極電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池g的負(fù)極電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1與第五二極管v5的正極電連接；第五二極管v5的負(fù)極與第一繼電器k1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個端子與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負(fù)極與第一微動開關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2與第六二極管v6的負(fù)極電連接；第六二極管v6的正極與第五二極管v5的負(fù)極電連接；第二二極管v2的負(fù)極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動開關(guān)sq2的常閉端子電連接；第三微動開關(guān)sq3的公共端子、第四微動開關(guān)sq4的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第三微動開關(guān)sq3的常閉端子與第七二極管v7的正極電連接；第七二極管v7的負(fù)極與第二繼電器k2的線圈的一個端子電連接；第二繼電器k2的線圈的另一個端子與第三二極管v3的正極電連接；第三二極管v3的負(fù)極與第一微動開關(guān)sq1的常開端子電連接；第四微動開關(guān)sq4的常閉端子與第八二極管v8的負(fù)極電連接；第八二極管v8的正極與第七二極管v7的負(fù)極電連接；第四二極管v4的負(fù)極與第三二極管v3的正極電連接；第四二極管v4的正極與第二微動開關(guān)sq2的常開端子電連接；第一繼電器k1的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第一繼電器k1的常開端子與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接；第二繼電器k2的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第二繼電器k2的常開端子與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、第五二極管v5、第一繼電器k1的線圈、第一二極管v1、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，使第一繼電器k1的公共端子與第一繼電器k1的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第一繼電器k1的公共端子、第一繼電器k1的常開端子、第一電機(jī)m1、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器k1的公共端子與第一繼電器k1的常開端子斷開，第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)，而同時電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第三微動開關(guān)sq3的公共端子、第三微動開關(guān)sq3的常閉端子、第七二極管v7、第二繼電器k2的線圈、第三二極管v3、第一微動開關(guān)sq1的常開端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，第二繼電器k2的線圈通電，使第二繼電器k2的公共端子與第二繼電器k2的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第二繼電器k2的公共端子、第二繼電器k2的常開端子、第二電機(jī)m2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230正向轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向展開方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰第一插銷123的第一插銷斜面1231時，第一插銷123在第二連接板4的壓力作用下向解鎖方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使第一連接板3和第二連接板4并攏時，此時第一定位孔31與第二定位孔41的位置對應(yīng)，第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，第一插銷123插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二繼電器k2的線圈斷電，第二繼電器k2的公共端子與第二繼電器k2的常開端子斷開，第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二二極管v2、第一繼電器k1的線圈、第六二極管v6、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，使第一繼電器k1的公共端子與第一繼電器k1的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第一電機(jī)m1、第一繼電器k1的常開端子、第一繼電器k1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動；第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動第一插銷123，使第一插銷123從第二連接板4的第二定位孔41中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器k1的公共端子與第一繼電器k1的常開端子斷開，第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)，而同時電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常開端子、第四二極管v4、第二繼電器k2的線圈、第八二極管v8、第四微動開關(guān)sq4的常閉端子、第四微動開關(guān)sq4的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，第二繼電器k2的線圈通電，使第二繼電器k2的公共端子與第二繼電器k2的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二電機(jī)m2、第二繼電器k2的常開端子、第二繼電器k2的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230反向轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向折疊方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙芗?上的凸塊7觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二繼電器k2的線圈斷電，第二繼電器k2的公共端子與第二繼電器k2的常開端子斷開，第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第六實(shí)施例：如圖25和圖26所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

在本實(shí)施例中，控制電路單元300包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第三微動開關(guān)sq3、第四微動開關(guān)sq4、第一繼電器k1、第二繼電器k2、第三繼電器k3、第四繼電器k4、三極雙投式開關(guān)sa1和電池g。

第一微動開關(guān)sq1固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一限位塊1211可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一限位塊1211可以觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作；第三微動開關(guān)sq3固定在第二連接板4的第二定位孔41外，插銷330可以插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作；第四微動開關(guān)sq4固定在第一管件1上，第二管件2上固定有凸塊7，凸塊7可以觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作(也可以把第四微動開關(guān)sq4固定在第二管件2上，而凸塊7固定在第一管件1上)。

三極雙投式開關(guān)sa1是非自動復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)sa1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)m1有兩個端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時，第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動。第二電機(jī)m2有兩個端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時，第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時，第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動。

在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒8，第一繼電器k1、第二繼電器k2、第三繼電器k3、第四繼電器k4、三極雙投式開關(guān)sa1和電池g安裝在控制盒8內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池g的正極電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池g的負(fù)極電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1與第一繼電器k1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個端子與第一微動開關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2與第二繼電器k2的線圈的一個端子電連接；第二繼電器k2的線圈的另一個端子與第二微動開關(guān)sq2的常閉端子電連接；第三微動開關(guān)sq3的公共端子、第四微動開關(guān)sq4的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第三微動開關(guān)sq3的常閉端子與第三繼電器k3的線圈的一個端子電連接；第三繼電器k3的線圈的另一個端子與第一微動開關(guān)sq1的常開端子電連接；第四微動開關(guān)sq4的常閉端子與第四繼電器k4的線圈的一個端子電連接；第四繼電器k4的線圈的另一個端子與第二微動開關(guān)sq2的常開端子電連接；第一繼電器k1的公共端子、第二繼電器k2的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第一繼電器k1的常開端子、第二繼電器k2的常開端子與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接；第三繼電器k3的公共端子、第四繼電器k4的公共端子與三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；第三繼電器k3的常開端子、第四繼電器k4的常開端子與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、第一繼電器k1的線圈、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，使第一繼電器k1的公共端子與第一繼電器k1的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第一繼電器k1的公共端子、第一繼電器k1的常開端子、第一電機(jī)m1、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)m1正向轉(zhuǎn)動；第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器k1的公共端子與第一繼電器k1的常開端子斷開，第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)，而同時電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第三微動開關(guān)sq3的公共端子、第三微動開關(guān)sq3的常閉端子、第三繼電器k3的線圈、第一微動開關(guān)sq1的常開端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，第三繼電器k3的線圈通電，使第三繼電器k3的公共端子與第三繼電器k3的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第三繼電器k3的公共端子、第三繼電器k3的常開端子、第二電機(jī)m2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)m2正向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230正向轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向展開方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4觸碰第一插銷123的第一插銷斜面1231時，第一插銷123在第二連接板4的壓力作用下向解鎖方向運(yùn)動；當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使第一連接板3和第二連接板4并攏時，此時第一定位孔31與第二定位孔41的位置對應(yīng)，第一插銷123在第一插銷彈簧124的作用下向鎖緊方向運(yùn)動，第一插銷123插入第二定位孔41中并觸碰第三微動開關(guān)sq3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動開關(guān)sq3產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第三繼電器k3的線圈斷電，第三繼電器k3的公共端子與第三繼電器k3的常開端子斷開，第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二繼電器k2的線圈、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，第二繼電器k2的線圈通電，使第二繼電器k2的公共端子與第二繼電器k2的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第一電機(jī)m1、第二繼電器k2的常開端子、第二繼電器k2的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)m1反向轉(zhuǎn)動；第一電機(jī)m1通過第一齒輪減速器110帶動第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動第一插銷123，使第一插銷123從第二連接板4的第二定位孔41中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一限位塊1211觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時第二繼電器k2的線圈斷電，第二繼電器k2的公共端子與第二繼電器k2的常開端子斷開，第一電機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)，而同時電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常開端子、第四繼電器k4的線圈、第四微動開關(guān)sq4的常閉端子、第四微動開關(guān)sq4的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，第四繼電器k4的線圈通電，使第四繼電器k4的公共端子與第四繼電器k4的常開端子接通，此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)sa1的第三極公共端子c0、第二電機(jī)m2、第四繼電器k4的常開端子、第四繼電器k4的公共端子、三極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)m2反向轉(zhuǎn)動；第二電機(jī)m2通過第二齒輪減速器210帶動第二繞線盤220反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤220通過第二拉線240和第三拉線250帶動第三繞線盤230反向轉(zhuǎn)動，第三繞線盤230帶動第二連接板4繞轉(zhuǎn)軸5向折疊方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙芗?上的凸塊7觸碰第四微動開關(guān)sq4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時，第四微動開關(guān)sq4產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第四繼電器k4的線圈斷電，第四繼電器k4的公共端子與第四繼電器k4的常開端子斷開，第二電機(jī)m2斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。