1.一種用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該起重機(jī)械包括方向盤(1)和車輪，其特征在于，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)、液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)設(shè)置在所述方向盤(1)和所述起重機(jī)械的轉(zhuǎn)向垂臂(7)之間，以根據(jù)所述起重機(jī)械的行駛工況調(diào)節(jié)所述方向盤(1)和所述轉(zhuǎn)向垂臂(7)之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)設(shè)置在所述方向盤(1)和所述轉(zhuǎn)向垂臂(7)之間，以控制所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)設(shè)置在所述方向盤(1)和所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)之間，以通過所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)改變所述方向盤(1)的輸入與所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)的輸出之間的傳動(dòng)比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)設(shè)置在所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)和所述轉(zhuǎn)向垂臂(7)之間，以通過所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)改變所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)的輸出與所述轉(zhuǎn)向垂臂(7)的輸出之間的傳動(dòng)比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)包括差動(dòng)輪系，所述差動(dòng)輪系通過調(diào)節(jié)其輸入軸(31)與輸出軸(32)之間的傳動(dòng)比來調(diào)節(jié)所述方向盤(1)和所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)還包括電機(jī)，所述差動(dòng)輪系包括行星輪(33)、第一齒輪和第二齒輪，所述電機(jī)與所述行星輪(33)通過系桿(34)驅(qū)動(dòng)連接，所述第一齒輪與所述行星輪(33)相互嚙合并通過所述輸入軸(31)與所述方向盤(1)連接，所述第二齒輪與所述行星輪(33)相互嚙合并通過所述輸出軸(32)與所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(6)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述差動(dòng)輪系還包括中間軸(37)，所述中間軸(37)通過相互垂直設(shè)置的兩個(gè)齒輪連接在所述輸入軸(31)與所述第一齒輪之間，以使得所述輸入軸(31)與所述輸出軸(32)的傳遞方向相互垂直，使所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)集成角傳動(dòng)器的功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)包括蝸輪(36)和蝸桿(35)，所述蝸輪(36)與所述系桿(34)連接，所述蝸輪(36)在所述蝸桿(35)的帶動(dòng)作用下通過所述系桿(34)驅(qū)動(dòng)所述行星輪(33)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至少具有高速行駛模式和低速行駛模式，在所述高速行駛模式下，所述方向盤(1)與所述車輪之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比較?。辉谒龅退傩旭偰Ｊ较?，所述方向盤(1)與所述車輪之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比較大。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，在所述高速行駛模式下，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與所述方向盤(1)的輸入方向相反，以增大所述方向盤(1)的輸入角度；在所述低速行駛模式下，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與所述方向盤(1)的輸入方向相同，以減小所述方向盤(1)的輸入角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括角度傳感器(2)、ECU和控制器(12)，所述角度傳感器(2)用于測(cè)量所述方向盤(1)的輸入轉(zhuǎn)角，并將所述方向盤(1)的輸入轉(zhuǎn)角信號(hào)和所述起重機(jī)械的姿態(tài)信號(hào)一起傳遞至所述ECU，所述ECU根據(jù)接收的信號(hào)對(duì)所述控制器(12)發(fā)出指令，以對(duì)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括鎖止裝置，所述鎖止裝置用于在所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)發(fā)生故障時(shí)對(duì)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)進(jìn)行鎖定，以使所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置(3)失去改變所述方向盤(1)與所述車輪之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的作用。
12.一種起重機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～11任一項(xiàng)所述的用于起重機(jī)械的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起重機(jī)械，其特征在于，所述車輪包括前輪和后輪，所述液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述前輪轉(zhuǎn)向，所述后輪的轉(zhuǎn)向通過電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。