本發(fā)明涉及一種越障雙驅(qū)動(dòng)行走車。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，需要各種類型的越障設(shè)備、特別是越障車，對于現(xiàn)有的小車越障性能不足，本發(fā)明提供一種新型結(jié)構(gòu)的越障行走車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種越障雙驅(qū)動(dòng)行走車，跨越溝渠等凹陷區(qū)效果好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種越障雙驅(qū)動(dòng)行走車，其特征在于，包括第一小車和第二小車，第一小車車體上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有抬起裝置基座，第一小車車體內(nèi)部設(shè)有多級液壓油缸，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，抬起臂為可伸縮式液壓缸。

所述的第二小車與第一小車結(jié)構(gòu)一樣，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，所述的抬起臂兩端分別與兩個(gè)小車的抬起裝置基座鉸接，第二小車與第一小車的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均還安裝有抬起液壓臂，抬起液壓臂一端鉸接在抬起臂上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上，

兩個(gè)小車的多級液壓油缸的油口通過高壓輸送油管連通，兩個(gè)小車的多級液壓油缸內(nèi)設(shè)有的總油量在0.5N- N，所述的N為單個(gè)多級液壓油缸的最大儲(chǔ)油量。

所述的第一小車和第二小車均具有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走輪或者行走履帶。

本發(fā)明面對需要越障的溝渠，將車體的油量均轉(zhuǎn)移到一側(cè)車體，如圖轉(zhuǎn)移到第一車體的多級液壓油缸中，這樣，使得第一車體的質(zhì)量遠(yuǎn)大于第二車體，利用抬起臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、抬起液壓臂和抬起裝置基座將第二車體稍微抬起，第一車體通過驅(qū)動(dòng)輪向前運(yùn)動(dòng)，直到第二車體整體完全跨越溝渠后，再通過放低抬起裝置，使得第二車體正常著陸，然后，將第一車體多級液壓油缸中的液壓油完全轉(zhuǎn)移到第二車體多級液壓油缸中，采取同樣的方法，將第一車體跨越溝渠完成整個(gè)車體的跨越。對于間距較大溝渠，通過調(diào)節(jié)抬起臂的長度，跨越適應(yīng)更大范圍的越障目標(biāo)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的行走狀態(tài)一。

圖3是本發(fā)明的行走狀態(tài)二。

圖4是本發(fā)明的行走狀態(tài)三。

圖5是本發(fā)明的行走狀態(tài)四。

圖6本發(fā)明的行走狀態(tài)五。

圖中：1、第一小車，2、第二小車，3、抬起臂，4、多級液壓油缸，5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，6、抬起液壓臂，7、高壓輸送油管，8、抬起裝置基座，9、行走輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種越障雙驅(qū)動(dòng)行走車，包括第一小車1和第二小車2，第一小車車體上安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有抬起裝置基座8，第一小車1車體內(nèi)部設(shè)有多級液壓油缸4，

所述的第二小車2與第一小車結(jié)構(gòu)一樣，第二小車與第一小車之間通過抬起臂3連接，所述的抬起臂兩端分別與兩個(gè)小車的抬起裝置基座8鉸接，第二小車與第一小車的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均還安裝有抬起液壓臂6，抬起液壓臂一端鉸接在抬起臂上，另一端鉸接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5上，

兩個(gè)小車的多級液壓油缸的油口通過高壓輸送油管7連通，兩個(gè)小車的多級液壓油缸4內(nèi)設(shè)有的總油量在0.5N- N，所述的N為單個(gè)多級液壓油缸的最大儲(chǔ)油量。

所述的第一小車和第二小車均具有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走輪9或者行走履帶。

本發(fā)明越障原理圖，如圖2-圖6，面對需要越障的溝渠，將車體的油量均轉(zhuǎn)移到一側(cè)車體，如圖轉(zhuǎn)移到第一車體的多級液壓油缸中，這樣，使得第一車體的質(zhì)量遠(yuǎn)大于第二車體，利用抬起臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、抬起液壓臂和抬起裝置基座將第二車體稍微抬起，第一車體通過驅(qū)動(dòng)輪向前運(yùn)動(dòng)，直到第二車體整體完全跨越溝渠后，再通過放低抬起裝置，使得第二車體正常著陸，如圖3所示。然后，將第一車體多級液壓油缸中的液壓油完全轉(zhuǎn)移到第二車體多級液壓油缸中，采取同樣的方法，將第一車體跨越溝渠完成整個(gè)車體的跨越。對于間距較大溝渠，通過調(diào)節(jié)抬起臂的長度，跨越適應(yīng)更大范圍的越障目標(biāo)。