1.一種基于麥克納姆輪的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)，包括：車架、固定在所述車架頂面的置放平臺(tái)、安裝在車架底面的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于，所述車架由水平固定支架和垂直固定在所述水平固定支架底面的兩個(gè)豎直固定支架構(gòu)成，所述兩個(gè)豎直固定支架位于所述水平固定支架底面的中線上；
所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括：一端鉸接在所述豎直固定支架上的對(duì)頂單縱臂、鉸接在所述對(duì)頂單縱臂另一端上的麥克納姆輪、設(shè)于所述對(duì)頂單縱臂一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傾斜連接在所述對(duì)頂單縱臂與所述水平固定支架之間的減震器；
所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件內(nèi)的對(duì)頂單縱臂相互平行，同一豎直固定支架上對(duì)稱鉸接有兩個(gè)對(duì)頂單縱臂，且該兩個(gè)對(duì)頂單縱臂在同一豎直平面內(nèi)上下擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減震器的頂端鉸接有固定在所述水平固定支架底面的上安裝座，所述減震器的底端鉸接有固定在所述對(duì)頂單縱臂上的下安裝座。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述豎直固定支架由橫板和固定在橫板一端的縱板構(gòu)成，所述縱板與橫板相互垂直，所述橫板的兩面上設(shè)有與縱板平行的鉸接耳；
所述對(duì)頂單縱臂上遠(yuǎn)離麥克納姆輪的一端設(shè)有鉸接座，所述對(duì)頂單縱臂通過一橫穿所述縱板、鉸接座及鉸接耳的銷軸鉸接在所述豎直固定支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的物流機(jī)器人車身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)豎直固定支架內(nèi)的橫板連接為一體。