1.一種車(chē)輛助力輸出的控制方法，其特征在于，包括：
獲取車(chē)輛與地面間的摩擦力；
根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力；
控制所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力的步驟包括：
確定所述摩擦力所在的閾值區(qū)間；
根據(jù)所述摩擦力所在的閾值區(qū)間，以及預(yù)設(shè)的摩擦力閾值區(qū)間與目標(biāo)助力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述摩擦力對(duì)應(yīng)的目標(biāo)助力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力的步驟包括：
獲取第一時(shí)刻所述車(chē)輛與地面間的摩擦力以及第二時(shí)刻所述車(chē)輛與地面間的摩擦力，其中，所述第一時(shí)刻遲于所述第二時(shí)刻；
當(dāng)所述第一時(shí)刻的摩擦力大于所述第二時(shí)刻的摩擦力時(shí)，按照第一預(yù)設(shè)比例增加所述第二時(shí)刻的助力，以得到所述第一時(shí)刻所述車(chē)輛的目標(biāo)助力；
當(dāng)所述第一時(shí)刻的摩擦力小于所述第二時(shí)刻的摩擦力時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)比例減小所述第二時(shí)刻的助力，以得到所述第一時(shí)刻所述車(chē)輛的目標(biāo)助力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力的步驟包括：
根據(jù)所述摩擦力，獲取地面的光滑度等級(jí)；
將所述地面的光滑度等級(jí)發(fā)送給目的終端，以指示所述目的終端對(duì)所述光滑度等級(jí)進(jìn)行展示；
接收所述目的終端根據(jù)助力選擇指令發(fā)送的攜帶有所述目標(biāo)助力的指示信息，其中，所述助力選擇指令為用戶根據(jù)所述目的終端展示的光滑度等級(jí)所輸入的用于指示選擇所述目標(biāo)助力的指令；
根據(jù)所述攜帶有所述目標(biāo)助力的指示信息確定所述目標(biāo)助力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力的步驟包括：
獲取所述車(chē)輛的行駛速度或者行駛加速度；
獲取所述車(chē)輛接收到的空氣阻力、坡度阻力以及人的驅(qū)動(dòng)力；
當(dāng)所述行駛速度與預(yù)設(shè)速度不匹配或者所述行駛加速度與預(yù)設(shè)加速度不匹配時(shí)，根據(jù)所述空氣阻力、所述坡度阻力、所述摩擦力以及所述驅(qū)動(dòng)力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力時(shí)，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段分別檢測(cè)所述摩擦力和所述車(chē)輛接收到的人的驅(qū)動(dòng)力；
當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)力與所述摩擦力的差值隨時(shí)間減小時(shí)，增大所述車(chē)輛的目標(biāo)助力，以使所述車(chē)輛的行駛速度與預(yù)設(shè)速度匹配或者所述車(chē)輛的行駛加速度與預(yù)設(shè)加速度匹配；
當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)力與所述摩擦力的差值隨時(shí)間增大時(shí)，減小所述車(chē)輛的目標(biāo)助力，以使所述車(chē)輛的行駛速度與預(yù)設(shè)速度匹配或者所述車(chē)輛的行駛加速度與預(yù)設(shè)加速度匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力時(shí)，檢測(cè)所述車(chē)輛的行駛速度；
當(dāng)所述行駛速度達(dá)到預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制所述電機(jī)停止輸出助力，以使所述車(chē)輛以低于所述預(yù)設(shè)速度閾值的速度行駛。
8.一種車(chē)輛助力輸出的控制裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，被配置為獲取車(chē)輛與地面間的摩擦力；
確定模塊，被配置為根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力；
第一控制模塊，被配置為控制所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：
第一確定子模塊，被配置為確定所述摩擦力所在的閾值區(qū)間；
第一獲取子模塊，被配置為根據(jù)所述摩擦力所在的閾值區(qū)間，以及預(yù)設(shè)的摩擦力閾值區(qū)間與目標(biāo)助力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取所述摩擦力對(duì)應(yīng)的目標(biāo)助力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：
第二獲取子模塊，被配置為獲取第一時(shí)刻所述車(chē)輛與地面間的摩擦力以及第二時(shí)刻所述車(chē)輛與地面間的摩擦力，其中，所述第一時(shí)刻遲于所述第二時(shí)刻；
第一調(diào)節(jié)子模塊，被配置為當(dāng)所述第一時(shí)刻的摩擦力大于所述第二時(shí)刻的摩擦力時(shí)，按照第一預(yù)設(shè)比例增加所述第二時(shí)刻的助力，以得到所述第一時(shí)刻所述車(chē)輛的目標(biāo)助力；
第二調(diào)節(jié)子模塊，被配置為當(dāng)所述第一時(shí)刻的摩擦力小于所述第二時(shí)刻的摩擦力時(shí)，按照第二預(yù)設(shè)比例減小所述第二時(shí)刻的助力，以得到所述第一時(shí)刻所述車(chē)輛的目標(biāo)助力。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：
第三獲取子模塊，被配置為根據(jù)所述摩擦力，獲取地面的光滑度等級(jí)；
發(fā)送子模塊，被配置為將所述地面的光滑度等級(jí)發(fā)送給目的終端，以指示所述目的終端對(duì)所述光滑度等級(jí)進(jìn)行展示；
接收子模塊，被配置為接收所述目的終端根據(jù)助力選擇指令發(fā)送的攜帶有所述目標(biāo)助力的指示信息，其中，所述助力選擇指令為用戶根據(jù)所述目的終端展示的光滑度等級(jí)所輸入的用于指示選擇所述目標(biāo)助力的指令；
第二確定子模塊，被配置為根據(jù)所述攜帶有所述目標(biāo)助力的指示信息確定所述目標(biāo)助力。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：
第四獲取子模塊，被配置為獲取所述車(chē)輛的行駛速度或者行駛加速度；
第五獲取子模塊，被配置為獲取所述車(chē)輛接收到的空氣阻力、坡度阻力以及人的驅(qū)動(dòng)力
第三確定子模塊，被配置為當(dāng)所述行駛速度與預(yù)設(shè)速度不匹配或者所述行駛加速度與預(yù)設(shè)加速度不匹配時(shí)，根據(jù)所述空氣阻力、所述坡度阻力、所述摩擦力以及所述驅(qū)動(dòng)力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一檢測(cè)模塊，被配置為當(dāng)所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力時(shí)，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段分別檢測(cè)所述摩擦力和所述車(chē)輛接收到的人的驅(qū)動(dòng)力；
第一調(diào)節(jié)模塊，被配置為當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)力與所述摩擦力的差值隨時(shí)間減小時(shí)，增大所述車(chē)輛的目標(biāo)助力，以使所述車(chē)輛的行駛速度與預(yù)設(shè)速度匹配或者所述車(chē)輛的行駛加速度與預(yù)設(shè)加速度匹配；
第二調(diào)節(jié)模塊，被配置為當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)力與所述摩擦力的差值隨時(shí)間增大時(shí)，減小所述車(chē)輛的目標(biāo)助力，以使所述車(chē)輛的行駛速度與預(yù)設(shè)速度匹配或者所述車(chē)輛的行駛加速度與預(yù)設(shè)加速度匹配。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二檢測(cè)模塊，被配置為當(dāng)所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力時(shí)，檢測(cè)所述車(chē)輛的行駛速度；
第二控制模塊，被配置為當(dāng)所述行駛速度達(dá)到預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，控制所述電機(jī)停止輸出助力，以使所述車(chē)輛以低于所述預(yù)設(shè)速度閾值的速度行駛。
15.一種車(chē)輛助力輸出的控制裝置，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
其中，所述處理器被配置為：
獲取車(chē)輛與地面間的摩擦力；
根據(jù)所述摩擦力，確定所述車(chē)輛的目標(biāo)助力；
控制所述車(chē)輛的電機(jī)輸出所述目標(biāo)助力。