本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向提升聯(lián)動裝置。

背景技術(shù)：

對于日趨成熟的輪式拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展，人們在滿足功能需求的基礎(chǔ)上，對人機(jī)工程舒適性和自動化操作也有了很大程度的需求，而對于農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展，防錯防呆的設(shè)計理念也在潛移默化的影響著這一行業(yè)的發(fā)展。

目前國內(nèi)拖拉機(jī)均為后置式農(nóng)機(jī)具，由于懸掛機(jī)構(gòu)的提升器均采用獨立的機(jī)械或者電控操縱的結(jié)構(gòu)形式，與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)沒有任何關(guān)聯(lián)，在常規(guī)操作中，當(dāng)拖拉機(jī)行駛到地頭時，操作人員一般是先操作提升操縱手柄或電控按鈕，使提升控制閥控制油路，對油缸工作，來實現(xiàn)提升，當(dāng)農(nóng)機(jī)具提升到離開地面時，然后再操縱轉(zhuǎn)向方向盤進(jìn)行拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向，來實現(xiàn)田間作業(yè)掉頭。但實際操作中，由于操作人員的操作失誤，在沒有進(jìn)行提升操作時，或者提升高度不夠時，便開始轉(zhuǎn)向，由于農(nóng)機(jī)具此時仍與土壤結(jié)合，處于工作狀態(tài)，因此此時轉(zhuǎn)向，農(nóng)機(jī)具受到側(cè)向推力，會損壞農(nóng)機(jī)具，還會危及到相關(guān)人員的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向提升聯(lián)動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向提升聯(lián)動裝置，包括升降座，所述升降座的中部滑動連接有操縱桿，所述操縱桿的外周齒接有方向齒輪，所述操縱桿的一側(cè)連接有前橋的一端，所述操縱桿的中部齒接有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪的中部套接有螺桿，所述前橋的中部鉚接有轉(zhuǎn)向傳感器，所述升降座的左側(cè)中部卡接有控制面板，所述控制面板的中部焊接有控制器，所述升降座的下方安裝有提升油缸，所述提升油缸的內(nèi)部卡接有壓塊，所述提升油缸內(nèi)的右側(cè)上部卡接有上限位開關(guān)，所述提升油缸內(nèi)的右側(cè)下部卡接有下限位開關(guān)，所述提升油缸的右側(cè)通過螺栓固定連接有提升閥，所述提升油缸的左側(cè)底部鉚接有提升傳感器。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向傳感器與前橋配合，所述提升傳感器與提升油缸配合。

優(yōu)選的，所述壓塊的上方中部與螺桿的底端焊接，所述內(nèi)齒輪的上部成密封結(jié)構(gòu)，所述螺桿的頂端支撐于內(nèi)齒輪內(nèi)部的頂端，所述壓塊通過螺桿與內(nèi)齒輪配合。

優(yōu)選的，所述提升油缸頂部開有圓槽，所述提升油缸通過壓塊配合有螺桿。

優(yōu)選的，所述壓塊滑動于上限位開關(guān)與下限位開關(guān)之間，所述壓塊支撐于提升油缸的內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述提升傳感器、提升閥、控制面板和轉(zhuǎn)向傳感器均與控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過升降座與提升油缸的聯(lián)動裝置，包括安裝有控制器、提升傳感器、提升閥、控制面板、轉(zhuǎn)向傳感器、以及提升閥控制的提升油缸組成，可以有序的進(jìn)行拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的控制，防止系統(tǒng)紊亂，從而提高了工作效率，節(jié)省了人員的勞動強度，在拖拉機(jī)田間作業(yè)時對農(nóng)機(jī)具起到了保護(hù)作用，避免了意外損失，在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展過程中，為今后拖拉機(jī)的自動化發(fā)展鋪墊了基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提升油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為操縱桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-操縱桿；2-上限位開關(guān)；3-提升閥；4-方向齒輪；5-前橋；6-內(nèi)齒輪；7-螺桿；8-轉(zhuǎn)向傳感器；9-升降座；10-控制面板；11-控制器；12-提升傳感器；13-下限位開關(guān)；14-壓塊；15-提升油缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例1，請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向提升聯(lián)動裝置，包括升降座9，所述升降座9的中部滑動連接有操縱桿1，所述操縱桿1的外周齒接有方向齒輪4，所述操縱桿1的一側(cè)連接有前橋5的一端，所述操縱桿1的中部齒接有內(nèi)齒輪6，所述內(nèi)齒輪6的中部套接有螺桿7，所述前橋1的中部鉚接有轉(zhuǎn)向傳感器8，所述升降座9的左側(cè)中部卡接有控制面板10，所述控制面板10的中部焊接有控制器11，所述升降座9的下方安裝有提升油缸15，所述提升油缸15的內(nèi)部卡接有壓塊14，所述提升油缸15內(nèi)的右側(cè)上部卡接有上限位開關(guān)2，所述提升油缸15內(nèi)的右側(cè)下部卡接有下限位開關(guān)13，所述提升油缸15的右側(cè)通過螺栓固定連接有提升閥3，所述提升油缸15的左側(cè)底部鉚接有提升傳感器12。

實施例2，請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向提升聯(lián)動裝置，包括升降座9，所述升降座9的中部滑動連接有操縱桿1，所述操縱桿1的外周齒接有方向齒輪4，所述操縱桿1的一側(cè)連接有前橋5的一端，所述操縱桿1的中部齒接有內(nèi)齒輪6，所述內(nèi)齒輪6的中部套接有螺桿7，所述前橋1的中部鉚接有轉(zhuǎn)向傳感器8，所述升降座9的左側(cè)中部卡接有控制面板10，所述控制面板10的中部焊接有控制器11，所述升降座9的下方安裝有提升油缸15，所述提升油缸15的內(nèi)部卡接有壓塊14，所述提升油缸15內(nèi)的右側(cè)上部卡接有上限位開關(guān)2，所述提升油缸15內(nèi)的右側(cè)下部卡接有下限位開關(guān)13，所述提升油缸15的右側(cè)通過螺栓固定連接有提升閥3，所述提升油缸15的左側(cè)底部鉚接有提升傳感器12。

所述轉(zhuǎn)向傳感器6與前橋5配合，所述提升傳感器12與提升油缸15配合，所述壓塊14的上方中部與螺桿7的底端焊接，所述內(nèi)齒輪6的上部成密封結(jié)構(gòu)，所述螺桿7的頂端支撐于內(nèi)齒輪6內(nèi)部的頂端，所述壓塊14通過螺桿7與內(nèi)齒輪6配合，所述提升油缸15頂部開有圓槽，所述提升油缸15通過壓塊14配合有螺桿7，所述壓塊14滑動于上限位開關(guān)2與下限位開關(guān)13之間，所述壓塊14支撐于提升油缸15的內(nèi)壁，所述提升傳感器12、提升閥3、控制面板10和轉(zhuǎn)向傳感器8均與控制器11電性連接。

工作原理：當(dāng)操作該種拖拉機(jī)時，在前橋5進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，會使得轉(zhuǎn)向傳感器8的轉(zhuǎn)子跟隨前橋5的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向傳感器8轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動會引起電器系統(tǒng)電壓值的變化，當(dāng)前橋5轉(zhuǎn)向到系統(tǒng)設(shè)定的角度θ時，轉(zhuǎn)向傳感器8反饋到控制器11的電壓信號達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值，則控制器11開始給提升閥3發(fā)出工作的命令，提升閥3開始工作，使得液壓系統(tǒng)高壓油進(jìn)入提升油缸15，從而實現(xiàn)提升；隨著提升的持續(xù)，提升傳感器8的信號電壓也隨著變化，當(dāng)提升臂提升到設(shè)定角度α?xí)r，控制器11的程序開始指令提升閥3進(jìn)行關(guān)閉工作，即切斷液壓系統(tǒng)高壓油，使得提升油缸15停止工作，實現(xiàn)提升動作的停止，本發(fā)明中提升油缸15通過壓塊14與螺桿7配合，可以實現(xiàn)升降動作，通過在提升油缸15的內(nèi)部設(shè)置有上限位開關(guān)2和下限位開關(guān)13，可以有效的控制壓塊14，防止撐爆提升油缸15。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。